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子程序是整個程序的一個片段。根據(jù)編程者的需求，把一部分程序歸入到一個子程序里面，完成相關(guān)的功能。整個子程序可以根據(jù)用戶程序的邏輯選擇調(diào)用或者不調(diào)用。調(diào)用的話就按照掃描次序掃描一次子程序，然后回到調(diào)用處。不調(diào)用的話就等于程序沒有了這部分片段。在其他地方再次出現(xiàn)調(diào)用這個子程序的話，子程序又得到一次運(yùn)行。PLC并沒有限制用戶調(diào)用子程序的次數(shù)，只不過調(diào)用一次就要增加一點(diǎn)掃描時間。必要時候就調(diào)用，沒必要的時候調(diào)用了也不產(chǎn)生什么效益。
偶爾會看見論壇上有人在問：有幾個數(shù)據(jù)需要求平均值。PLC有沒有求平均的指令??？
不好意思，200 SMART PLC沒有計算平均指令。還是好好地編程寫吧。
下面我試試用兩種方式的子程序完成這個多個值的累加。至于除法求平均就不介紹了?，F(xiàn)以4個字變量計算總和為例介紹。
程序要求：VW0、VW2、VW4、VW6四個值求和，結(jié)果放在VW100中。
看看先用比較簡單的方法，先完成要求的功能，如圖1所示。
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圖1程序
在子程序里面就是幾個很簡單的加法指令。而在主程序調(diào)用子程序的前后，加上了一些簡單的傳送指令。
先看子程序。子程序中三個加法指令把四個MW累加到MW8中。前面四個MW中并沒有什么值。累加之后的結(jié)果MW8也沒有什么實(shí)際意義。
再看主程序。題目要求的四個已知值，在調(diào)用子程序之前就傳到了子程序使用的MW地址。此時調(diào)用子程序，這些MW就有了指定值。經(jīng)過子程序的運(yùn)算，結(jié)果就放置在MW8。然后回到調(diào)用處，再把子程序的值傳到題目要求的地方，完成題目的要求。
在這個例子中，主程序的這個網(wǎng)絡(luò)可以多次使用。在需要的地方就按照上面例子的方法使用子程序就可以再次實(shí)現(xiàn)求和的作用。子程序只是作為一個計算法則，而這個法則又是很簡單的幾個計算。當(dāng)遇到比較復(fù)雜的算法的時候，并且又有機(jī)會多次調(diào)用。不妨可以試試這個程序結(jié)構(gòu)。這個結(jié)構(gòu)有一個優(yōu)勢，就是任何品牌的PLC都可以互通。哪怕就是20年前的PLC也一樣可以用這個方法。不過當(dāng)今的200 SMART PLC顯然不推薦使用這樣的方式了。這個方式的編程，只是用于說明帶參數(shù)子程序的一部分參數(shù)傳遞原理，將在日后詳細(xì)介紹。
這種調(diào)用方式存在一些問題：
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調(diào)用子程序的前后，需要把參數(shù)傳送到指定的地址，供子程序使用。
這些地址成為了這一個子程序的專用地址。
每次調(diào)用子程序都要做這個事情。
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子程序占用了公共資源。
當(dāng)一個程序有很多個子程序的時候，消耗在這兩方面的工作和資源就會很多。當(dāng)一個子程序工作需要很多個參數(shù)的時候，要寫很多MOV指令，也要占用很多公共資源M地址。對于200 SMART PLC，M區(qū)只有32個字節(jié)，如果需要32字節(jié)以上的區(qū)域，那就只能在比較大的V區(qū)找地方了。而當(dāng)子程序很多，或者子程序是不同編程者的話，就可能會有不同子程序使用到了相同的區(qū)域。這樣必然需要修改一些地址，使地址不發(fā)生重復(fù)。
假如有辦法解決上述兩個問題，將是一個非常美滿的結(jié)果。辦法是有的。先不說這個。
現(xiàn)在，再用現(xiàn)在的方式寫一個子程序完成求和的功能。四個步驟就可以創(chuàng)建一個帶參數(shù)的子程序。
步驟一
新建一個子程序。在子程序?qū)傩岳锩婢幒米映绦蛎Q和塊編號（子程序號），如圖2所示。這里要求不嚴(yán)格，主要是編程者自己容易分辨就好。當(dāng)然如果是要做成庫，最好把塊編號設(shè)置大些，以便于調(diào)用時不會沖突。
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圖2 設(shè)置塊屬性
第二步
如圖3所示，打開變量表。
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圖3 變量表
第三步
向變量表填入需要的輸入輸出參數(shù)，如圖4所示。
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圖4 設(shè)置參數(shù)
變量表的各個列的意思是：
地址：變量對應(yīng)L區(qū)的絕對地址。這個地址由系統(tǒng)分配，不能由編程者輸入。每增加一個變量或者插入一行，地址自動改變。并且如果編程當(dāng)前正在用符號名編程的時候，增刪行導(dǎo)致的地址變更，不會影響編程關(guān)系。相反，如果正在用地址編程，而你又增刪過行，那么程序地址將會混亂。
符號：這個是變量的名字。如果正在用地址編程的時候，此時修改名字，不會影響已寫好的程序。相反，如果正在用符號編程，此時修改名字，那么程序符號立即紅色報錯，程序已找不到這個名字了。
變量類型：無法修改。輸入?yún)?shù)填寫在IN行。輸入/輸出參數(shù)填寫在IN_OUT行。輸出參數(shù)填寫在OUT行。臨時變量在最后TEMP。填寫完畢會自動增加新行。
IN類型表示子程序運(yùn)行的數(shù)據(jù)來源，就像上述例子的4個加數(shù)。
OUT類型表示經(jīng)過子程序的運(yùn)算，得到的結(jié)果。輸出在這個位置。
IN/OUT類型，組合兩種類型，先輸入給子程序再運(yùn)算得到結(jié)果輸出到相同的位置。
TEMP類型，這個類型既不輸入也不輸出，僅僅在子程序中充當(dāng)過渡用的中間變量。
數(shù)據(jù)類型：這個參數(shù)是一個點(diǎn)位還是一個字節(jié)還是一個浮點(diǎn)數(shù)等等的性質(zhì)。這個下拉選擇將會影響地址欄的分配跨度。因為不同的類型占用不同的位長。
注釋：給自己看的一些關(guān)于本行變量的備忘信息。
到此，一個帶參數(shù)的子程序就已經(jīng)完成了。雖然并沒開始編寫子程序的內(nèi)容，但是你已經(jīng)可以觀察一下由主程序調(diào)用這個子程序的樣子。如圖5所示。
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圖5 子程序調(diào)用
網(wǎng)絡(luò)1是當(dāng)子程序沒有填寫變量表的時候的樣子，它不帶任何參數(shù)。網(wǎng)絡(luò)2是剛才建立了變量表的求和子程序。此時的子程序未確定任何實(shí)質(zhì)性的參數(shù)地址。點(diǎn)擊每個問號地方，按照題目要求左側(cè)輸入VW0；VW2；VW4；VW6，右側(cè)輸入VW100，調(diào)用基本就完成了。
子程序輸入輸出參數(shù)的排序會按照你剛才填寫變量表的先后順序布置。在實(shí)際程序中，你最好在向子程序編程之前先確認(rèn)一下這個外觀效果，每一個輸入輸出參數(shù)是否能夠按照使用的習(xí)慣排列所有參數(shù)。例如我們表達(dá)一個長方體的尺寸的時候通常都說“長寬高”，沒有人會說“高長寬”的次序的。這個就是習(xí)慣。當(dāng)參數(shù)很多的時候，盡量按照有關(guān)習(xí)慣填寫變量表的順序?？梢杂貌迦雱h除行的方法編輯次序。
第四步
對子程序編程。
子程序內(nèi)的加法過程的編程在此就省略了。其實(shí)就是圖1的子程序。只不過是將全部的MW改寫成LW就可以了。
好了，一個帶參數(shù)的子程序就完整建立完畢了。它將會出現(xiàn)在指令樹里面項目的程序塊里面。它因為本身就是一個子程序，所以也是顯示為一個子程序。
后面的內(nèi)容更精彩?？赡懿皇悄阆胂蟮哪腔厥屡?。——帶參數(shù)子程序的參數(shù)傳遞過程
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編輯：黃飛
工商網(wǎng)監(jiān)
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