一、系統(tǒng)控制要求 簡(jiǎn)易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖5-9所示。M1為控制機(jī)械手左右移動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，M2為控制機(jī)械手上下升降的電動(dòng)機(jī)，YV線圈用來(lái)控制機(jī)械手夾緊、放松，SQ1為左到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，SQ2為右到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)
2022-12-05 13:47:00
24311 3自由度自動(dòng)控制機(jī)械手，試用好使！希望可以幫助到大家
2014-09-11 15:55:50
`分享給大家我自己做的四自由度機(jī)械手`
2015-09-09 09:27:35
1.首先要明白舵機(jī)的工作原理，可參考舵機(jī)詳細(xì)資料，2.要明白單片機(jī)的定時(shí)器和基本語(yǔ)句的應(yīng)用3.要理解機(jī)械手的工作流程4.代碼可參考7.c文件。要是不懂可以加我QQ***，有時(shí)間就幫你。
2019-10-21 17:01:12
因?yàn)樵趯W(xué)習(xí)STM32，所以想通過(guò)四軸的制作到飛行深入實(shí)踐。目標(biāo)很簡(jiǎn)單能完成基本幾個(gè)動(dòng)作就可以。第一次搞，不懂得希望各位能不吝賜教。之后會(huì)不定時(shí)更新。PCB3.pdf (253.51 KB )原理圖和pcb.zip (799.16 KB )
2019-06-10 03:04:53
很多年前就已經(jīng)打好了的PCB板一直沒(méi)動(dòng)手做，現(xiàn)在匿名的上位機(jī)都從V2.3更新到V7.0版本了。之前打樣的PCB為了節(jié)約本錢(qián)，把4個(gè)翅膀都剪掉了，打的1mm的板子。如下圖；下面我講一下我制作過(guò)程遇到
2021-09-13 06:28:35
` 本帖最后由 lzr858585 于 2016-10-19 11:51 編輯
機(jī)械動(dòng)態(tài)圖很直觀，有的可以洞察工作原理，有的可以洞察結(jié)構(gòu)，有的可以表達(dá)工作過(guò)程，不學(xué)機(jī)械的也能看得懂!今天
2016-10-18 16:18:01
機(jī)械手plc
2012-05-28 16:07:10
在設(shè)計(jì)機(jī)械手工作安全區(qū)時(shí)，安全區(qū)呈矩形。當(dāng)兩個(gè)安全區(qū)相鄰時(shí)，其實(shí)它們覆蓋的區(qū)域都是安全區(qū)，而機(jī)械手在實(shí)際工作時(shí)，不能從它們中間直接走，必須從上面繞一下才行，怎么解決呢？
2019-02-28 15:53:25
` 隨著科技的發(fā)展，很多行業(yè)開(kāi)始向自動(dòng)化技術(shù)轉(zhuǎn)變。以前很多加工制造的工作都是由大量的人手來(lái)完成，現(xiàn)在則用機(jī)械手、機(jī)器人等一些自動(dòng)化設(shè)備來(lái)代替。 作為近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，工業(yè)
2012-09-21 09:33:00
開(kāi)篇：機(jī)械手設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)——仿人機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域上的高峰
2019-07-24 15:25:54
注塑機(jī)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般可分為液壓驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng)和電力驅(qū)動(dòng)等三類，也可以根據(jù)工作要求采用上述三種類型的組合系統(tǒng)來(lái)完成驅(qū)動(dòng)。在設(shè)計(jì)選用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn): ?。?） 根據(jù)機(jī)械手的負(fù)載量來(lái)確定
2012-09-10 09:51:04
用Labview怎么控制機(jī)械手動(dòng)作，有沒(méi)有這方面學(xué)習(xí)的視頻或資料
2018-04-18 15:33:20
的破損。鑒于上述問(wèn)題，四元數(shù)研發(fā)了PCB視覺(jué)對(duì)位沖床機(jī)械手系統(tǒng)是為實(shí)現(xiàn)PCB板堆疊放料、自動(dòng)上料、自動(dòng)進(jìn)烤箱、CCD自動(dòng)掃描定位，機(jī)械臂自動(dòng)校位掛釘上板，沖床沖板，自動(dòng)堆疊下料而開(kāi)發(fā)的一體化方案，集視覺(jué)
2020-07-01 10:22:06
機(jī)械手是一種能模仿人手、臂的某些動(dòng)作功能的自動(dòng)操作裝置，用于按固定程序抓取、搬運(yùn)物體或操作工具。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可以代替繁重的勞動(dòng)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化
2021-04-27 09:49:47
cnc四軸聯(lián)動(dòng)的代碼市面上很多，但能編譯通過(guò)的不多，能實(shí)際控制數(shù)控設(shè)備的更少。而本工作室在經(jīng)典grbl的基礎(chǔ)上做了編譯移植調(diào)試，能直接控制雕刻機(jī)等數(shù)控設(shè)備。有圖有視頻有真相！產(chǎn)品說(shuō)明：Grbl源于
2021-07-13 07:02:13
大家好，我是一個(gè)labview的新人，最近我要做一個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)，需要用USB攝像頭采集數(shù)據(jù)，在用labview做一個(gè)上位機(jī)控制六軸臂機(jī)械手，請(qǐng)問(wèn)我要怎么實(shí)現(xiàn)？
2016-04-15 14:10:47
`申請(qǐng)理由：機(jī)智云GoKit這款開(kāi)發(fā)套件內(nèi)部資源非常強(qiáng)大想用作為機(jī)械手主控驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，制作成六自由度機(jī)械手，完成各種動(dòng)作。項(xiàng)目描述：想用機(jī)智云GoKit驅(qū)動(dòng)六軸智能機(jī)械手，初步計(jì)劃是用GoKit為主控，采用藍(lán)牙與主控通信，主控控制舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制舵機(jī)驅(qū)動(dòng)角度，完成抓持等一系列動(dòng)作。`
2015-11-02 10:46:33
申請(qǐng)理由：項(xiàng)目描述：針對(duì)社會(huì)對(duì)殘疾人問(wèn)題和高危領(lǐng)域作業(yè)工人的關(guān)注,設(shè)計(jì)出一款可移動(dòng)型四自由度無(wú)線同步機(jī)械手臂。該裝置以STM32為控制器,將人類靈巧的手臂行為檢測(cè)量化為一組可以處理的數(shù)據(jù)并通過(guò)無(wú)線
2016-11-14 18:51:14
是實(shí)現(xiàn)機(jī)械手對(duì)抓取物體的主動(dòng)自適應(yīng)性能，在機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)之后，為了進(jìn)一步提高整體性能，希望在控制系統(tǒng)上有所突破.
2015-12-02 16:06:26
過(guò)飛思卡爾智能車(chē)競(jìng)賽，全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽等，有一定的基礎(chǔ)。項(xiàng)目描述：在一定的范圍內(nèi)，通過(guò)無(wú)線通訊實(shí)行對(duì)機(jī)械手操控，使其完成自己所設(shè)定的一套動(dòng)作，同時(shí)對(duì)運(yùn)行過(guò)程的關(guān)鍵操作反饋回來(lái)，實(shí)現(xiàn)智能化。
2015-08-07 09:55:32
labview循環(huán)接收指令的while循環(huán)結(jié)構(gòu)中添加了一個(gè)對(duì)話框，試試是不是暫停了以后labview還在循環(huán)接收機(jī)械手的指令，并且打開(kāi)串口助手確認(rèn)串口依然打開(kāi)著對(duì)話框一直彈出，應(yīng)該說(shuō)明暫停labview也在接收
2021-06-21 10:40:49
閑來(lái)無(wú)事，仿照東芝四軸機(jī)械手編寫(xiě)的一個(gè)控制程序因?yàn)楦鞣N原因，程序代碼不能分享了。在下的QQ群：160910366歡迎對(duì)labview感興趣的人加入
2015-08-05 22:03:47
機(jī)械手可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。機(jī)械手是一種能模擬人的手臂動(dòng)作，依照設(shè)定程序、軌道和請(qǐng)求
2021-07-13 13:59:58
`力泰科技資訊：數(shù)控車(chē)床機(jī)械手因其價(jià)格低、速度快、精度高、質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)深受企業(yè)家的青睞，數(shù)控機(jī)床和桁架機(jī)器人共同構(gòu)造成一個(gè)柔性單元可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，而且桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用性強(qiáng)。第一次
2018-08-08 14:34:35
執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程，那么桁架式機(jī)械手有哪些優(yōu)勢(shì)呢？1、桁架機(jī)械手能進(jìn)行多自由度運(yùn)動(dòng)，而且每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。2、桁架機(jī)械手的生產(chǎn)
2020-11-25 15:24:58
本人是研究機(jī)械手控制算法的，現(xiàn)在做了一個(gè)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手關(guān)節(jié)的機(jī)械手，現(xiàn)在理論算法寫(xiě)好了，就是不知道如何進(jìn)行實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)，我的疑問(wèn)如下： 因?yàn)榭刂扑惴ㄖ械目刂破魅纾篢=Mq**+Cq*+g，都是表示
2016-11-21 16:21:59
單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作過(guò)程:1. 結(jié)構(gòu) 將CPU、存儲(chǔ)器和輸入/輸出接口等制作在一塊集成電路中就構(gòu)成了單片機(jī)，但單獨(dú)一塊單片機(jī)集成電路時(shí)無(wú)法工作的，必須給它加一些外圍電路，構(gòu)成單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)才
2017-07-05 15:49:53
如題，畢業(yè)設(shè)計(jì)讓做直角坐標(biāo)機(jī)械手，還腰做實(shí)物 ，可是我對(duì)著壓根沒(méi)什么了解，只是知道是干什么用的，一點(diǎn)思路沒(méi)有啊，還有不到兩個(gè)月怎么辦TT
2016-04-01 18:53:23
的，通過(guò)改變占空比來(lái)改變轉(zhuǎn)過(guò)的角度。我們選擇的這個(gè)機(jī)械手臂是六軸的，所以需要控制六路pwm去完成這個(gè)任務(wù)，但是dragonboard 410c沒(méi)有可以外接的pwm發(fā)生器，所以加了一個(gè)pwm發(fā)生器
2018-09-25 16:49:48
項(xiàng)目基于華南農(nóng)業(yè)大學(xué)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，借助深華集成電路有限公司的安芯一號(hào)片作為主控制芯片。利用三個(gè)步進(jìn)電機(jī)組合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)空間全方位的果實(shí)位置探測(cè)的采摘動(dòng)作。奔項(xiàng)目的亮點(diǎn)在于，機(jī)械手的動(dòng)作結(jié)果，通過(guò)
2013-11-02 10:45:15
(1)通過(guò)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手前后、左右、上下的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)功能；(2)通過(guò)鍵盤(pán)輸入實(shí)現(xiàn)預(yù)定動(dòng)作設(shè)置，使機(jī)械手臂按照預(yù)定動(dòng)作狀態(tài)執(zhí)行；(3)能夠?qū)崿F(xiàn)物品的抓取等相應(yīng)功能；(4)完成相關(guān)電路的設(shè)計(jì)與硬件調(diào)試。
2015-04-08 09:29:48
如何對(duì)機(jī)械手進(jìn)行組裝并且調(diào)試呢？
2022-01-20 07:05:01
研究目標(biāo)設(shè)計(jì)一款基于STM32的仿生機(jī)械手：（1）基于STM32的仿生機(jī)械手實(shí)現(xiàn)無(wú)線控制和有線控制。 （2）實(shí)現(xiàn)串口指令控制仿生機(jī)械手動(dòng)作。（3）實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)械手具有多種工作模式。（4）實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)手套
2022-01-07 06:55:18
請(qǐng)問(wèn)一下如何進(jìn)行ABB 120六軸機(jī)械手臂的程序編寫(xiě)呢？
2021-09-15 07:43:37
大家好，請(qǐng)教一下。有沒(méi)有一個(gè)ISO指引機(jī)械手電源安規(guī)是應(yīng)該遵循什么樣的安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)。如IEC 60590-1就有明確指引屬于通訊類的產(chǎn)品的電源。路由器、基站這些供電電源可以參考IEC 60590-1。是否也有專門(mén)的機(jī)械手系統(tǒng)電源的安規(guī)？感謝~
2021-02-01 09:49:26
怎樣去制作基于無(wú)刷四軸飛控板和MOS驅(qū)動(dòng)電路的空心杯小四軸？其制作過(guò)程是怎樣的？
2021-10-09 07:15:23
怎樣在stm32F407上去移植cnc四軸聯(lián)動(dòng)的代碼？如何對(duì)cnc四軸聯(lián)動(dòng)的代碼進(jìn)行調(diào)試？
2021-09-26 06:12:27
電工（初級(jí)）復(fù)審考試及電工（初級(jí)）證考試1、【判斷題】()木桿腳扣可以在水泥桿上使用。（×）2、【判斷題】()從電動(dòng)機(jī)控制電路圖中，可以了解到各個(gè)控制回路的動(dòng)作原理和動(dòng)作過(guò)程。（√）3、【判斷題】()只要測(cè)出一個(gè)PN結(jié)損壞，就可以判斷該三極管損壞。（√）4、【判斷題...
2021-09-02 08:41:29
`日本JEL晶圓搬運(yùn)機(jī)械手，中國(guó)代理，歡迎來(lái)電 ***.`
2015-07-28 13:03:05
的語(yǔ)法。最后機(jī)械手終于按我的指令動(dòng)起來(lái)了，很是興奮。畢竟第一次玩這個(gè)東西。所以跟大家分享一下。如果有這方面的高手，歡迎指教。我后面打算先弄個(gè)焊接功能上去試下。這個(gè)機(jī)械手用在焊接，打磨方面應(yīng)該還不錯(cuò)的。 空口無(wú)賃，上幾張圖。不過(guò)工作過(guò)程中沒(méi)有拍。都是弄好后拍的了。`
2018-03-24 12:07:54
機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械手所用
2021-07-01 07:04:52
想用STM32F407IGT6寫(xiě)一個(gè)程序來(lái)控制機(jī)械手的基本運(yùn)動(dòng)，不知道該怎么寫(xiě)。求高手指教。
2017-03-27 14:13:14
` 注塑機(jī)專用機(jī)械手的手部是用來(lái)直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機(jī)械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為
2012-09-08 10:35:41
`注塑機(jī)機(jī)械手的所有動(dòng)作都在控制系統(tǒng)的指揮下完成，尤其是機(jī)械手與注塑機(jī)的協(xié)調(diào)工作關(guān)系，更是要依賴控制系統(tǒng)來(lái)達(dá)到。在控制系統(tǒng)的指揮下，機(jī)械手按照預(yù)定的工作程序完成各個(gè)動(dòng)作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具
2012-09-11 09:43:54
的裝配精度，不便于將產(chǎn)品的精度穩(wěn)定地控制在所需的精度范圍內(nèi)。因而，當(dāng)組裝效率和裝配精度均需要提升時(shí)，人工裝配的方式便于實(shí)現(xiàn)效率和精度之間的平衡。四元數(shù)機(jī)械手視覺(jué)分揀系統(tǒng)應(yīng)用于手機(jī)蓋板，末端工位識(shí)別抓取
2021-05-18 09:40:06
體的部件分揀和裝配都是靠人工完成的，耗費(fèi)人力、物力和時(shí)間，同時(shí)效率低下。四元數(shù)針對(duì)上述問(wèn)題及技術(shù)需求，研發(fā)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的機(jī)械手視覺(jué)分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)部件的自動(dòng)分揀，提高效率。四元數(shù)機(jī)械手視覺(jué)
2021-09-22 15:33:10
，傳統(tǒng)的沖壓都是人工放料，會(huì)出現(xiàn)擺放不到位，穿設(shè)通孔時(shí)，容易將FPC板撕裂，良品率低，人工成本大。造成這些原因也跟產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)有關(guān)，為了提高良品率減少成本，四元數(shù)研發(fā)了FPC視覺(jué)對(duì)位沖床機(jī)械手系統(tǒng)，該系
2021-09-26 15:12:08
。鑒于上述問(wèn)題，四元數(shù)研發(fā)了PCB視覺(jué)對(duì)位沖床機(jī)械手系統(tǒng)是為實(shí)現(xiàn)PCB板堆疊放料、自動(dòng)上料、自動(dòng)進(jìn)烤箱、CCD自動(dòng)掃描定位，機(jī)械臂自動(dòng)校位掛釘上板，沖床沖板，自動(dòng)堆疊下料而開(kāi)發(fā)的一體化方案，集視覺(jué)對(duì)位
2021-09-25 14:47:16
勞動(dòng)強(qiáng)度的增加，容易產(chǎn)生工傷事故，效率也比較低下，且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠，不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。使用四元數(shù)研發(fā)的上下料機(jī)械手系統(tǒng)就可以很好的解決上述問(wèn)題，該系統(tǒng)采用ARM9+FPGA
2021-09-27 14:51:00
上下料機(jī)械手是安裝在固定的部位使用的，而且每一個(gè)動(dòng)作的量程都是經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)和計(jì)算得出來(lái)的，所以不管重復(fù)多少次動(dòng)作，都能保證準(zhǔn)確的對(duì) 生產(chǎn)線上的物料進(jìn)行抓取和放置，而且每次動(dòng)作的位置都是相同的地方
2021-08-12 10:28:21
四元數(shù)關(guān)節(jié)式機(jī)械手系統(tǒng)是由多個(gè)關(guān)節(jié)組成，以軸與軸之間的多自由度轉(zhuǎn)動(dòng)作為運(yùn)動(dòng)軌跡的一種自動(dòng)化機(jī)器人。它是國(guó)內(nèi)較早出現(xiàn)的一批機(jī)械手，多應(yīng)用于原子能工業(yè)中，后來(lái)在汽車(chē)制造業(yè)、注塑業(yè)應(yīng)用的最為廣泛，也是目前
2021-10-21 13:46:57
關(guān)節(jié)式機(jī)械手是一種適用于靠近機(jī)體操作的傳動(dòng)形式。它像人手一樣有肘關(guān)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度，動(dòng)作比較靈活，適于在狹窄空間工作。四元數(shù)關(guān)節(jié)式機(jī)械手系統(tǒng)采用 linux操作系統(tǒng)，全工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，上位機(jī)
2021-08-13 09:56:19
、文字或不規(guī)則圖形等特征四元數(shù)致力于運(yùn)動(dòng)控制、圖像與視覺(jué)傳感等工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于印刷設(shè)備、模切設(shè)備、貼合設(shè)備、多軸數(shù)控設(shè)備、機(jī)械手、電子加工和檢測(cè)設(shè)備、激光加工設(shè)備、拋光機(jī)械生產(chǎn)自動(dòng)化等工業(yè)控制領(lǐng)域。
2021-08-11 09:43:18
的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。2、機(jī)器人控制柜：它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過(guò)程中的全部信息和控制其
2020-11-16 16:18:45
哪位大俠那里有愛(ài)普生機(jī)械手的資料??！
2014-04-11 20:36:53
干簧觸點(diǎn)，使觸點(diǎn)接通而跳閘?！ ⊥咚估^電器結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過(guò)程 某型號(hào)法蘭盤(pán)連接雙浮子瓦斯繼電器結(jié)構(gòu)如下： 1-上浮子；1a-下浮子；2-上浮子恒磁磁鐵；2a-下浮子恒磁磁鐵；3-上開(kāi)關(guān)系統(tǒng)磁開(kāi)關(guān)管
2023-03-08 15:26:37
目前有個(gè)項(xiàng)目做自動(dòng)刷膠，想引入機(jī)械手臂，目前四大家族的機(jī)械手臂 4~6軸的在什么價(jià)位？國(guó)產(chǎn)有推薦的嗎？
2016-09-08 16:55:55
基于stm32基礎(chǔ)上通過(guò)語(yǔ)音模塊控制機(jī)械臂的運(yùn)行，可以控制機(jī)械臂進(jìn)行前后左右活動(dòng)，并且記憶運(yùn)行動(dòng)作
2019-02-07 12:51:28
五軸機(jī)械手主臂的負(fù)載慣量是如何去計(jì)算的？五軸機(jī)械手主臂的負(fù)載轉(zhuǎn)矩是如何去計(jì)算的？
2021-06-28 09:17:36
思路是用labvie輸出串口信號(hào)控制一個(gè)舵機(jī)控制器，機(jī)械手的相應(yīng)算法在labview編制的程序中完成，那么我肯定要用到D-H變換之類的算法，相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制或機(jī)械手控制算法應(yīng)該是有模塊的吧，好像還能仿真吧，我應(yīng)該要下載哪些呢？通過(guò)算法計(jì)算后，最終的目的是輸出角度信號(hào)給舵機(jī)，讓舵機(jī)運(yùn)動(dòng)。
2015-07-15 17:26:24
請(qǐng)問(wèn)用STM32板子怎樣去控制一個(gè)機(jī)械手系統(tǒng)啊？
2017-03-09 21:15:24
`我打算買(mǎi)個(gè)六軸機(jī)械手模型用來(lái)驗(yàn)證自動(dòng)運(yùn)行算法，但不知道從機(jī)械角度上來(lái)來(lái)說(shuō)哪種實(shí)驗(yàn)性能更好，可擴(kuò)展性更好，這兩種都是數(shù)字舵機(jī)帶動(dòng)的。麻煩給出為什么的理由，謝謝！左上角那種好像是工業(yè)機(jī)械手的模型，右下角那種是什么呢？?jī)煞N應(yīng)該都可以用來(lái)做機(jī)械手實(shí)驗(yàn)吧`
2015-07-15 17:00:59
分享一個(gè)完整的制作mini四軸飛行器的制作過(guò)程話不多說(shuō)了，先上一個(gè)3D模型圖 mini四軸飛行器PCB空板如下，凈重6.5g
2016-08-16 10:08:25
項(xiàng)目介紹： 本項(xiàng)目基于液壓控制的搬運(yùn)機(jī)械手,其控制結(jié)構(gòu)采用ATmega16 8位單片機(jī),利用Proteus與Atmel Studio6.0軟件進(jìn)行控制并仿真,可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的良好運(yùn)行控制,為全自動(dòng)數(shù)控
2016-08-04 13:43:54
在弄一個(gè)項(xiàng)目，需要用到機(jī)械手?；救潭际且?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)械手發(fā)送信號(hào)，labview接收信號(hào)；要么就是labview發(fā)送信號(hào)，機(jī)械手接收信號(hào)再動(dòng)作。如果放在一個(gè)框內(nèi)感覺(jué)程序太長(zhǎng)了，請(qǐng)問(wèn)有沒(méi)有什么設(shè)計(jì)模式比較適合這種情況的？
2021-05-07 09:09:23
由ＳＴＭ３２控制的機(jī)械手，上位機(jī)程序是由Ｃ#編寫(xiě)的用串口與單片機(jī)通訊。機(jī)械手有三個(gè)舵機(jī)組成和一個(gè)電磁鐵組成。視頻地址：http://www.iqiyi.com/w_19ru5ldh91.html
2017-01-26 13:13:42
PLC機(jī)械手控制的實(shí)現(xiàn)二、設(shè)計(jì)要求：1. 闡述機(jī)械手的工作原理2. 如何實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)機(jī)械手的控制3. 機(jī)械手控制程序設(shè)計(jì)第一節(jié) 機(jī)械手的工作原理1.1 機(jī)
2008-12-13 14:15:22
369 【摘要】介紹了取模機(jī)械手的各種動(dòng)作，并針對(duì)機(jī)械手的各種動(dòng)作及工作過(guò)程，以單片機(jī)為控制系統(tǒng)的核心，給出了系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計(jì)以及抗干擾設(shè)計(jì)。
2010-11-09 16:09:08129
工業(yè)機(jī)械手簡(jiǎn)易程控電路圖
2009-05-30 13:51:202680 
一四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過(guò)程 ??? 機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機(jī)械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。
2010-08-02 18:17:315702 
通過(guò)對(duì)物料搬運(yùn)機(jī)械手裝置結(jié)構(gòu)與功能的介紹，提出了一種電氣伺服和氣動(dòng)伺服相結(jié)合的混合驅(qū)動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)類型，重點(diǎn)分析了基于45, 的機(jī)械手控制系統(tǒng)組成，并詳細(xì)論述了以45, 為核
2011-08-15 17:49:36101 機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)！資料來(lái)源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，將請(qǐng)見(jiàn)諒
2015-11-20 15:38:250 方式是利用人工進(jìn)行對(duì)機(jī)械手零部件的生產(chǎn)管理，工作效率的關(guān)鍵在于員工，那么對(duì)員工在工作過(guò)程中對(duì)機(jī)械手零件產(chǎn)品有關(guān)信息的讀取和識(shí)別的快速性，準(zhǔn)確性上都會(huì)產(chǎn)生一定影響，而最終的結(jié)果是影響工作效率甚至機(jī)械手零件的ant 質(zhì)量。
2017-12-12 19:45:02484 
機(jī)械手設(shè)計(jì)必看
2018-02-01 15:14:5472 針對(duì)目前傳統(tǒng)抓胎機(jī)械手在取胎過(guò)程中易發(fā)生胎坯變形不對(duì)稱和變形量大的問(wèn)題，對(duì)抓胎機(jī)械手取胎過(guò)程巾影響胎坯縱向和橫向變形的主要因素進(jìn)行了研究，提出了定位內(nèi)撐一體的抓取方法；并結(jié)合實(shí)際宮作要求
2018-03-07 16:36:221 今天，小編給大家介紹一個(gè)西門(mén)子PLC入門(mén)級(jí)應(yīng)用實(shí)例，簡(jiǎn)易機(jī)械手的控制。
2018-09-20 17:04:2613751 那么，機(jī)械手內(nèi)部到底是什么樣的，有什么奧秘嗎？下面和大家分享一下氣動(dòng)機(jī)械手的主要結(jié)構(gòu)。
2019-07-11 14:59:4011798 
直線模組是一種常見(jiàn)的機(jī)械傳動(dòng)裝置，廣泛應(yīng)用于機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備中，在機(jī)械手中的主要作用是實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制和定位。 直線模組具有高精度、高可靠性的特點(diǎn)，可以滿足坐標(biāo)機(jī)械手對(duì)運(yùn)動(dòng)精度
2023-12-07 17:38:28
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