伺服電機(jī)十大故障排除方法介紹

伺服電機(jī)十大故障

三相交流伺服電機(jī)應(yīng)用廣泛，但經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行后，會(huì)發(fā)生各種故障。及時(shí)判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要工作。

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一、電機(jī)編碼器報(bào)警

1、故障原因

（1）接線錯(cuò)誤；

（2）電磁干擾；

（3）機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；

（4）現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染；

2、故障排除

（1）檢查接線并排除錯(cuò)誤；

（2）檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改善；

（3）檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn)；

（4）檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強(qiáng)防護(hù)；

3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)

（1）盡量使用原裝電纜；

（2）分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線；

（3）盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開(kāi)關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電源達(dá)到潔凈等級(jí)；

（4）始終將公共端接地；

（5）將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；

（6）如果無(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地 (或?qū)Ｓ?a target="_blank">端子)。

?二、電機(jī)斷軸

1、故障原因

（1）機(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過(guò)大；

（2）負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過(guò)載；

（3）電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心；

2、故障排除

（1）核對(duì)電機(jī)樣本中可承受的最大徑向負(fù)載力，改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì)；

（2）檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況，確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn)；

（3）檢查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定，是否存在震動(dòng)，并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。

三、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大

1、故障原因

（1）繞組首尾端接錯(cuò)；

（2）電源電壓不平衡；
（3）繞組存在匝間短路、線圈反接等故障；

2、故障排除

（1）檢查并糾正；

（2）測(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；
（3）消除繞組故障；

四、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

1、故障原因

（1）軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；
（2）轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；
（3）軸承缺油；
（4）電源電壓過(guò)高或不平衡；

2、故障排除

（1）更換軸承或清洗軸承；
（2）檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；
（3）加油；

（4）檢查并調(diào)整電源電壓

五、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

1、故障原因

（1）電源電壓過(guò)低；

（2）面接法電機(jī)誤接；
（3）轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂；
（4）轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；
（5）修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多；
（6）電機(jī)過(guò)載；

2、故障排除

（1）測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善；

（2）糾正接法；

（3）檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；

（4）查出誤接處予以改正；
（5）恢復(fù)正確匝數(shù)；
（6）減載；

六、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙？

1、故障原因

（1）電源未通（至少兩相未通）；
（2）熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；
（3）過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)?。?/p>

（4）控制設(shè)備接線錯(cuò)誤；

2、故障排除

（1）檢查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；
（2）檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；
（3）調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；
（4）改正接線。

七、運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大

1、故障原因

（1）由于磨損軸承間隙過(guò)大；

（2）氣隙不均勻；
（3）轉(zhuǎn)子不平衡；
（4）轉(zhuǎn)軸彎曲；
（5）聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過(guò)低；

2、故障排除

（1）檢修軸承，必要時(shí)更換；

（2）調(diào)整氣隙，使之均勻；
（3）校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡；
（4）校直轉(zhuǎn)軸；
（5）重新校正，使之符合規(guī)定。

八、通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

1、故障原因

（1）轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
（2）繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；
（3）電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；
（4）電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡住；
（5）電源電壓過(guò)低；
（6）小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬；

（7）軸承卡住；

2、故障排除

（1）查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；
（2）檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
（3）緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；
（4）減載或查出并消除機(jī)械故障；
（5）檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大，予以糾正；

（6）重新裝配使之靈活；更換合格油脂；

（7）修復(fù)軸承。

九、軸承過(guò)熱？

1、故障原因

（1）滑脂過(guò)多或過(guò)少；
（2）油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；
（3）軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過(guò)松或過(guò)緊）；
（4）軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；
（5）電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；
（6）電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過(guò)緊；
（7）軸承間隙過(guò)大或過(guò)??；
（8）電動(dòng)機(jī)軸彎曲；

2、故障排除

（1）按規(guī)定加潤(rùn)滑脂（容積的1/3-2/3）；

（2）更換清潔的潤(rùn)滑滑脂；
（3）過(guò)松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過(guò)緊應(yīng)車(chē)，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；
（4）修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；
（5）重新裝配；
（6）重新校正，調(diào)整皮帶張力；

（7）更換新軸承；
（8）校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。

十、電機(jī)過(guò)熱甚至冒煙？

1、故障原因

（1）電源電壓過(guò)高；
（2）電源電壓過(guò)低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過(guò)大使繞組發(fā)熱；
（3）修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；
（4）電動(dòng)機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng)；
（5）電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；

（6）重繞后定于繞組浸漆不充分；

（7）環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

編輯：黃飛