伺服電機(jī)控制方式有脈沖、模擬量和通訊這三種,在不同的應(yīng)用場景下,我們該如何選擇伺服電機(jī)的控制方式呢?
2022-08-17 11:01:346057 伺服電機(jī)控制方式有脈沖、模擬量和通訊這三種,在不同的應(yīng)用場景下,我們該如何選擇伺服電機(jī)的控制方式呢?
2023-12-20 18:22:53895 伺服電機(jī)控制器為何要整定?何時需要整定?
2021-09-29 06:11:22
伺服電機(jī)控制器與步進(jìn)電機(jī)控制器有啥不一樣?
2021-02-25 07:42:10
?強(qiáng)烈建議TI開發(fā)Hercules? ARM?安全微控制器的固件庫?。?!類似ST的STM32系列的固件庫!安全不單強(qiáng)調(diào) MCU的硬件安全,代碼的正確性也是相當(dāng)相當(dāng)?shù)闹匾?,HALCoGen 并不好用。
2018-05-22 01:15:06
新的國際標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)加速了工業(yè)設(shè)備對安全系統(tǒng)的需求。功能安全的目標(biāo)是保護(hù)人員和財產(chǎn)免受損害。這可以通過使用針對特定危險的安全功能來實現(xiàn)。安全功能由一系列子系統(tǒng)組成,包括傳感器、邏輯和輸出模塊,因而需要
2019-08-01 07:17:21
第1節(jié):安全功能和檢查周期
2019-03-05 11:57:06
的基礎(chǔ)上,集成了MIPI接口協(xié)議,提供了豐富的功能和特性,能夠滿足不同應(yīng)用場景的需求,為用戶提供更加全面、便捷、高效的數(shù)據(jù)傳輸方案。
基本參數(shù):
MIPI up to 1.5Gbps
LVDS up
2024-01-22 08:56:38
ARM MPcore系統(tǒng)中ACP(加速器一致性接口的 )作用,具體應(yīng)用場景?如何配置?
2022-09-08 11:24:54
ARM的技術(shù)特征是什么?應(yīng)用場景有哪些?
2021-11-05 07:32:17
描述BACnet協(xié)議的體系結(jié)構(gòu),分析BACnet控制器的功能,論證基于嵌入式Linux開發(fā)BACnet控制器的可行性;給出BACnet控制器軟件的體系結(jié)構(gòu)及其軟件設(shè)計。嵌入式Linux 體系結(jié)構(gòu)BACnet協(xié)議是一種為樓宇自動控制網(wǎng)絡(luò)所制定的數(shù)據(jù)通信協(xié)議。
2019-09-20 08:07:27
CNC控制器具有哪些特性功能?數(shù)字伺服系統(tǒng)的作用是什么?
2021-10-29 07:53:21
圖1、5G的應(yīng)用場景5G使用5G多載波波形來為智能手機(jī),辦公室,工廠自動化,智能電網(wǎng),智慧城市,物聯(lián)網(wǎng),M2M,M2X等多種設(shè)備提供應(yīng)用平臺。5G新無線電(5G NR)根據(jù)應(yīng)用場景可分為三大類服務(wù)
2019-06-18 06:51:08
ESP32-C3-WROOM-02(簡稱ESP32-C3)模組作為一款專為物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景設(shè)計的通用型 WiFi 和低功耗藍(lán)牙模組,安全性高、內(nèi)存充足、外設(shè)接口多、應(yīng)用場景豐富、尺寸小,可用于智能家居
2022-05-09 15:37:01
1、Firefly集群服務(wù)器的應(yīng)用場景介紹Firefly集群服務(wù)器的每一個核心板卡都可以獨立運行一個Android系統(tǒng)。用戶可以將自己的手機(jī)應(yīng)用部署到每個核心板上。針對云手機(jī)應(yīng)用場景,F(xiàn)irefly
2022-08-04 16:17:31
Labview 軟件讀取伺服控制器數(shù)據(jù),要求讀取速度不小于1K/s,電腦和控制器網(wǎng)線連接,請問哪種通訊方式可以達(dá)到,請朋友們指導(dǎo)一下,非常感謝。
2017-06-21 21:10:35
我檢查了伺服步進(jìn)器項目的選項——像 Trinamic 這樣的特殊控制器——或者使用標(biāo)準(zhǔn)處理器。更多來自一般嵌入式場景(包括基于 ST32F411 的 grbl 控制器),我需要在基礎(chǔ)知識之外的電機(jī)
2023-01-05 08:52:18
mos管的應(yīng)用場景,你了解么?低壓MOS管可稱為金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)管,因為低壓MOS管具有良好的開關(guān)特性,廣泛應(yīng)用在電子開關(guān)的電路中。如開關(guān)電源,電動馬達(dá)、照明調(diào)光等!下面銀聯(lián)寶科技就跟大家一起
2018-11-14 09:24:34
MS9331的應(yīng)用場景是什么?
2022-02-11 06:41:04
N8211A/N8212A性能上變頻器,安全功能指南
2019-10-17 08:32:29
能耗并提高數(shù)據(jù)安全性。本文將對 NanoEdge AI 的技術(shù)原理、應(yīng)用場景以及優(yōu)勢進(jìn)行綜述。
1、技術(shù)原理
NanoEdge AI 的核心技術(shù)包括邊緣計算、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)壓縮和低功耗硬件設(shè)計。邊緣計算
2024-03-12 08:09:00
Secure Microcontroller Platform),該平臺完整的定義了基于 Arm Cortex-M 系列 CPU 的 NuMicro 微控制器的安全功能,并提供了廣泛可選擇的微控制器
2023-08-28 06:24:53
全功能,14/20低引腳計數(shù)微控制器與XLP
2023-03-28 18:28:48
全功能28/40/44引腳微控制器
2023-03-28 18:30:58
RK3308的特點及應(yīng)用場景是什么?
2022-03-09 08:04:31
工藝流程的應(yīng)用場景。
一、單面純貼片工藝
應(yīng)用場景: 僅在一面有需要焊接的貼片器件。
二、雙面純貼片工藝
應(yīng)用場景: A/B面均為貼片元件。
三、單面混裝工藝
應(yīng)用場景: A面有貼片元件+插件元件
2023-10-17 18:10:08
加HDMI擴(kuò)展,能夠同時呈現(xiàn)不同畫面;安防級別的多攝像頭輸入,最高可達(dá)4K@30fps;豐富的接口和內(nèi)置Ip,可以滿足各種不同的應(yīng)用場景和產(chǎn)品形態(tài),是多模態(tài)交互場景的理想選擇。該芯片主要應(yīng)用于以下場景中:
2022-03-17 14:30:25
TMCM1636伺服驅(qū)動控制器有何功能?TMCM1636伺服驅(qū)動控制器有哪些應(yīng)用?
2021-10-08 08:32:46
WAPI的用戶使用場景有哪幾種?基于WAI的安全接入控制分類有哪些?WPI的封裝過程是怎樣的?
2021-05-31 06:51:07
Wi-Fi 6創(chuàng)新技術(shù)特點Wi-Fi 6典型應(yīng)用場景
2020-12-04 06:11:18
5G新的無線電接口:eMBB中的CP-OFMD調(diào)制波形的應(yīng)用場景
2021-01-04 07:11:51
本文作者利用黃石市科威自控有限公司的嵌入式plc芯片組,設(shè)計出了kp3-05m06r型運動控制器。該控制器集plc、can總線、rs485/232等功能于一體,與步進(jìn)驅(qū)動器或伺服驅(qū)動器配套使用,具有
2019-08-16 08:34:13
labview 和 wincc 的區(qū)別 使用場景
都是上位機(jī)軟件,都可以做監(jiān)控軟件
wincc的名氣也比較大
對比的資料較少
寫這些文章的人,從自己的從事的行業(yè)出發(fā),帶有自己的思維
使用的場景 肯定
2023-10-27 18:01:14
volatile關(guān)鍵字1.應(yīng)用場景2.示例1.應(yīng)用場景volatile關(guān)鍵字分析,往往應(yīng)用在三種場合1)多線程編程共享全局變量的時候,該全局變量要加上volatile進(jìn)行修飾,讓編譯器不要優(yōu)化該變量
2021-08-24 07:21:57
三菱伺服控制器所有的報警代碼以及處理方法是什么?
2021-11-15 06:40:55
TMCM-1617是一款極其輕巧的小型單軸伺服驅(qū)動器,適用于高達(dá)18A RMS和+ 24V電源的三相BLDC電動機(jī),可以進(jìn)行定制和不同的套管選項。漢堡,2020年4月6日-TRINAMIC運動控制
2021-06-28 11:20:57
為什么用PLC控制伺服控制器一給使能電機(jī)就轉(zhuǎn)(此時PLC還沒運行呢),控制器和電機(jī)都已經(jīng)測試好了
2023-12-11 07:00:33
USS是什么意思?USS通信與串口通信區(qū)別在什么地方?運動控制器PLC的結(jié)構(gòu)是如何構(gòu)成的?什么是伺服驅(qū)動器 ?
2021-06-28 08:03:17
制動啟動檢測、地震檢測、工程測振、地質(zhì)勘探、振動測試與分析以及安全保衛(wèi)振動偵察等多種領(lǐng)域。下面就舉例幾種應(yīng)用場景,更好的認(rèn)識加速度傳感器。三軸加速度傳感器的應(yīng)用1、車身安全、控制及導(dǎo)航系統(tǒng)中
2018-09-18 11:48:03
目前伺服控制器的設(shè)計多以DSP或MCU為控制核心,但DSP的靈活性不如FPGA,且在某些環(huán)境比較惡劣的條件如高溫高壓下DSP的應(yīng)用效果會大打折扣,因此以FPGA為控制核心,對應(yīng)用于機(jī)載三軸伺服控制平臺的控制器進(jìn)行了設(shè)計與優(yōu)化。
2019-07-16 07:41:04
目前伺服控制器的設(shè)計多以DSP或MCU為控制核心,但DSP的靈活性不如FPGA,且在某些環(huán)境比較惡劣的條件如高溫高壓下DSP的應(yīng)用效果會大打折扣,因此以FPGA為控制核心,對應(yīng)用于機(jī)載三軸伺服控制平臺的控制器進(jìn)行了設(shè)計與優(yōu)化。
2019-07-08 06:28:36
BSC是指什么?基站控制器(BSC)有哪些功能?
2021-10-08 06:37:02
”是提到的 STM32 微控制器的主要特性之一。這可以作為我要求的基礎(chǔ)嗎?是否可以獲得有關(guān)此處理器安全功能的更多詳細(xì)信息?是否有可用的應(yīng)用說明?
2023-01-29 06:23:38
運動控制技術(shù)是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù),其技術(shù)水平的高低將直接影響一個國家裝備制造業(yè)的發(fā)展水平。目前,多軸伺服控制器越來越多地運用在運動控制系統(tǒng)中,具有較高的集成度和靈活性,可實時完成運動控制過程中復(fù)雜
2019-08-06 06:27:00
正常情況下,需要在安全環(huán)境下開發(fā)安全相關(guān)功能。但是一旦開啟安全功能就燒寫掉efuse中的secure bit,以后芯片就只能啟動安全固件??蛻籼幱?b class="flag-6" style="color: red">功能開發(fā)階段,如果把很多芯片燒寫成安全,會造成一定
2021-12-29 06:56:12
伺服電機(jī)控制方式有脈沖、模擬量和通訊控制這三種,在不同的應(yīng)用場景下,該如何確定選擇伺服電機(jī)控制方式?
2021-01-21 07:38:46
伺服電機(jī)控制方式有脈沖、模擬量和通訊這三種,在不同的應(yīng)用場景下,我們該如何選擇伺服電機(jī)的控制方式呢?
2021-01-22 07:46:05
在嵌入式設(shè)計中實現(xiàn)安全功能似乎是一項艱巨的任務(wù),專門提供安全功能的微控制器 (MCU) 因此應(yīng)運而生,它們能夠在嵌入式設(shè)計之初實現(xiàn)安全功能。這是一件好事,因為毫無疑問,需要一種新型的嵌入...
2021-11-03 06:12:32
遠(yuǎn)覆蓋、智慧園區(qū)快速接入、OLT和移動基站共址等場景。同時提供更靈活的上聯(lián)組網(wǎng)和保護(hù)能力,保證業(yè)務(wù)安全性及高效業(yè)務(wù)傳輸?! ⌒∪萘縊LT既可以是1U高Pizza-box類型的盒式OLT形態(tài),也可以
2020-12-03 14:29:02
。 微控制器加速芯片整合 大幅擴(kuò)展MCU可應(yīng)用場域 微控制器(MCU)深入人們應(yīng)用生活,幾乎大小設(shè)備都看得到MCU蹤影,在MCU導(dǎo)入DSP數(shù)位訊號處理器、FPU浮點運算單元功能后,MCU更大
2016-11-09 16:28:35
怎樣去設(shè)計三軸伺服控制器?如何對三軸伺服控制器的性能進(jìn)行測試?
2021-04-28 06:04:11
步進(jìn)電機(jī)是什么工作原理?有哪些分類?應(yīng)用場景是什么?
2021-10-19 08:21:37
1.永磁同步電機(jī)的應(yīng)用場景工業(yè)伺服驅(qū)動、新能源汽車、新能源發(fā)電、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備等2.PMSM數(shù)學(xué)模型其中ud、uq、id和iq分別表示定子d、q軸電壓和電流;Ld、Lq為定子d、q軸電感;Rs
2021-08-26 09:46:19
伺服控制器對主控芯片的性能與靈活性需求,與FPGA協(xié)同配合實現(xiàn)伺服系統(tǒng)中信息采集、通信與控制的功能應(yīng)用。高性能芯片,系統(tǒng)核心保障APM32F407系列MCU,主頻高達(dá)168MHz,在常溫下可以進(jìn)行適當(dāng)
2022-10-26 16:31:24
我想對 NTAG424 進(jìn)行編程以啟用其安全功能,例如安全動態(tài)消息中的 SUN 功能。恩智浦有沒有推薦的開發(fā)用的編程工具或者讀卡器?
我發(fā)現(xiàn) RFIDDISCOVER 有寫入 NTAG 的選項
2023-04-26 06:33:50
淺談藍(lán)牙低功耗(BLE)的幾種常見的應(yīng)用場景及架構(gòu)
2021-06-15 09:51:18
進(jìn)行同步,從而簡化并有效地控制智能家居系統(tǒng)中的所有功能。在藍(lán)牙Mesh智能照明方案中,用戶通過手機(jī)連接Mesh網(wǎng)絡(luò)中的任何一個LED燈,就可以控制Mesh網(wǎng)絡(luò)中任意一個或一組燈,并對Mesh網(wǎng)絡(luò)LED
2021-12-09 09:37:27
運動控制器控制伺服電機(jī)的指令方式運動控制器以模擬量信號控制伺服電機(jī)的調(diào)試步驟
2021-01-21 07:15:51
作者:何國軍 陳維榮 劉小強(qiáng) 孫叢君運動控制技術(shù)是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù),其技術(shù)水平的高低將直接影響一個國家裝備制造業(yè)的發(fā)展水平。目前,多軸伺服控制器越來越多地運用在運動控制系統(tǒng)中,具有較高的集成度
2019-07-31 08:15:26
運放電路的七大應(yīng)用場景
2021-03-11 07:49:46
時間:2019年8月27-28日地點:廣州市琶洲南豐國際會展中心機(jī)智云:C20展覽定位展覽將聚焦制造業(yè)各行各業(yè)的典型應(yīng)用場景,優(yōu)選工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺商、服務(wù)商聯(lián)合產(chǎn)業(yè)生態(tài)合作伙伴,重點展示特定行業(yè)、垂直
2019-08-22 19:53:45
智能工廠或自動化生產(chǎn)基地的安全漏洞?!熬W(wǎng)絡(luò)”安全不再局限于特定的操作或系統(tǒng),還會傳播到工廠車間或工業(yè)網(wǎng)絡(luò)上的每一臺設(shè)備。智能工廠里的控制系統(tǒng)(包括PLC、傳感器、嵌入式系統(tǒng)和工業(yè)IoT設(shè)備)受到的安全
2023-02-14 16:03:55
香蕉派BPI-FSM8191D伺服電機(jī)控制器是香蕉派開源社區(qū)與峰岹科技合作打造的一款工業(yè)級伺服電機(jī)控制產(chǎn)品。是一款應(yīng)用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī),直線伺服電機(jī)以及力矩電機(jī)的伺服模塊,在實際應(yīng)用中,由主控板
2023-09-04 09:16:12
介紹一款工業(yè)級的使用全功能控制器。該控制器能隔離采集多種輸入信號,輸出多種控制信號,具有實時時鐘,歷史數(shù)據(jù)存儲功能
2011-11-02 11:20:13346 控制系統(tǒng)的安全功能以往是通過安全繼電器及機(jī)械式的安全裝置來實現(xiàn)的,在對其安全功能的加以規(guī)定國際安全標(biāo)準(zhǔn)|S013849-1(EN954-1)中,將系統(tǒng)的安全功能作為一個類別進(jìn)行了分級。但是
2017-09-29 17:40:051 TRINAMIC公司推出TMCM-1633-CANopen,這是一種新型緊湊型300W BLDC伺服控制器模塊,具有與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)CANopen協(xié)議兼容的正弦換向功能。
2017-12-01 10:31:2510408 伺服定位控制可以在PLC中實現(xiàn),也可以在伺服控制器中實現(xiàn)。用PLC實現(xiàn),可選用317-T的工藝型CPU,內(nèi)置定位控制功能。PLC通過通訊向伺服發(fā)送速度指令,并將伺服的反饋取到PLC中,在PLC中實現(xiàn)
2018-02-01 15:17:0410170 1.2 simplelink wifi集成安全功能
2019-04-24 06:22:001861 伺服電機(jī)控制器是數(shù)控系統(tǒng)及其他相關(guān)機(jī)械控制領(lǐng)域的關(guān)鍵器件,一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。 伺服控制相關(guān)技術(shù)已經(jīng)成為關(guān)系國家裝備技術(shù)水平的重要參考。
2019-10-01 09:28:003967 貝加萊ACOPOS P3除具有市面上其它廠家伺服控制器的基本功能外,尺寸更小、速度更快、精度更高?,F(xiàn)在ACOPOS P3還具有安全限制扭矩(SLT)安全功能,安全限制扭矩可以安全地監(jiān)控扭矩,達(dá)到SIL 2 / PL d的安全等級,貝加萊成為首批提供該認(rèn)證安全功能的制造商之一。
2019-11-14 15:01:441070 伺服電機(jī)作為一個高精度的控制電機(jī),已被廣泛的運用與各個行業(yè)。一般地,伺服電機(jī)在運用過程中,有三種控制場景模式。分別為位置模式、速度模式、轉(zhuǎn)矩模式。
2019-12-22 10:08:0110105 伺服的結(jié)構(gòu)是怎樣的?一個最簡易的伺服控制單元,就是一個伺服電機(jī)加伺服控制器,今天就來解析下伺服電機(jī)與伺服控制器。
2020-09-24 10:54:3412382 伺服電機(jī)控制方式有脈沖、模擬量和通訊控制這三種,在不同的應(yīng)用場景下,該如何確定選擇伺服電機(jī)控制方式?
2021-02-03 06:46:1237 保護(hù)信號鏈:ADI安全功能
2021-05-10 13:51:5512 ADM1073:全功能-48 V熱插拔控制器數(shù)據(jù)表
2021-05-18 20:37:232 余壓控制器豐富應(yīng)用不同場景,無盲點更安全 余壓控制器包含實際運行組織、斷路器系統(tǒng)軟件、條形組織、檢測按鈕、終端排、殼架總體結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)特點還包含電氣隔離檢測電源電路、電氣隔離共故障電子設(shè)備識別電源電路
2022-04-01 11:21:39351 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《藍(lán)牙伺服控制器.zip》資料免費下載
2022-07-04 14:34:111 開關(guān)柜智能控制裝置應(yīng)用場景 開關(guān)柜的智能控制裝置可用于使用電氣開關(guān)設(shè)備的各種應(yīng)用場景。它們在需要安全、可靠和高效配電系統(tǒng)的工業(yè)和基礎(chǔ)設(shè)施中特別有用。 開關(guān)柜智能控制裝置的一些常見應(yīng)用場景有: 發(fā)電廠
2023-02-22 15:12:13365 伺服控制器是一種用于控制電機(jī)運動的高精度電子設(shè)備,主要作用是精確控制電機(jī)的位置、速度和加速度等運動參數(shù),從而實現(xiàn)各種運動控制任務(wù)。伺服控制器通常使用閉環(huán)控制方式,即通過電機(jī)編碼器或位置傳感器的反饋信號與期望的控制信號進(jìn)行比較,從而調(diào)整輸出信號以控制電機(jī)。
2023-03-09 09:52:061953 伺服控制器(Servo Controller)是一種電子設(shè)備,用于控制伺服電機(jī)的運動和位置。伺服電機(jī)是一種精密的電機(jī),具有高精度、高速度和高力矩等特點,廣泛應(yīng)用于各種需要精準(zhǔn)控制的自動化設(shè)備和機(jī)器人
2023-03-12 11:12:193787 伺服控制器的調(diào)試需要根據(jù)具體應(yīng)用場景和控制器型號進(jìn)行具體設(shè)置和調(diào)整。一般來說,伺服控制器的調(diào)試包括以下幾個方面:
電氣參數(shù)調(diào)整:包括電機(jī)的參數(shù)設(shè)置和校準(zhǔn)、驅(qū)動器參數(shù)的設(shè)置、電源的輸出調(diào)整等。這些參數(shù)的設(shè)置需要根據(jù)具體控制器的說明書和應(yīng)用場景進(jìn)行調(diào)整。
2023-03-12 11:31:272128 一、硬件信任根硬件信任根在安全領(lǐng)域是其它安全功能的基礎(chǔ),主要表現(xiàn)如下方面:(1)硬件信任根(Root-Of-Trust):硬件信任根提供更離散的密鑰生成算法,并且與主機(jī)操作系統(tǒng)相隔離,可以做到硬件
2022-05-31 11:39:08422 伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及加工中心等自動化設(shè)備。伺服驅(qū)動器按照供電電壓的區(qū)分,有低壓伺服驅(qū)動器的分類,在不同的場景應(yīng)用,低壓伺服驅(qū)動器有著其自身的優(yōu)異特點。智能
2022-10-27 16:21:26765 在IEC 61508中,基本上有兩種類型的安全功能,高需求和低需求。高需求安全函數(shù)是指每年發(fā)生一次以上(例如每天一次)的需求,而低需求是指預(yù)期需求率低于每年一次(例如每10年一次)的需求。
2023-06-29 14:25:54473 伺服電機(jī)控制方式有脈沖、模擬量和通訊控制這三種,在不同的應(yīng)用場景下,該如何確定選擇伺服電機(jī)控制方式?
2023-07-26 09:22:20980 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《【經(jīng)驗分享】STM32G0的安全功能.pdf》資料免費下載
2023-07-28 17:34:120 ASIL D安全功能及網(wǎng)絡(luò)安全功能集成的電機(jī)控制器
駐車控制器與電機(jī)控制器集成,整車控制器與電機(jī)控制器集成可選
控制器應(yīng)急備用電源功能
駐車系統(tǒng)的備用安全駐入功能
2023-08-08 10:25:21179 為什么汽車雨量和光傳感器是一項安全功能?
2023-12-06 16:17:11174 有廣泛的應(yīng)用 。 伺服控制器的關(guān)鍵是伺服控制芯片,例如ADI旗下的TMC4671就是一款完全集成的伺服控制芯片,可以為直流無刷電機(jī)、永磁同步電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流有刷電機(jī)和音圈電機(jī)提供磁場定向控制。其特點是所有的控制功能都
2023-12-14 18:15:01185 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《全功能雙插槽AdvancedMC?控制器TPS2359數(shù)據(jù)表.pdf》資料免費下載
2024-03-15 10:28:110
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