什么是交流伺服電機(jī)

交流伺服電機(jī)是指伺服系統(tǒng)控制下的一類交流電動機(jī)，是一種利用交流電通入定子側(cè)繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，從而使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)將交流電的電能轉(zhuǎn)變?yōu)?a href="http://www.ttokpm.com/v/tag/1472/" target="_blank">機(jī)械能的裝置。交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)精度高、響應(yīng)速度快，而計(jì)量檢定器具要求測量精確、穩(wěn)定性好，因此計(jì)量檢定工作中，在需要電機(jī)實(shí)現(xiàn)自動化控制的情況下，通常采用交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)。

交流伺服電機(jī)是一種使用交流電源作為電源的伺服電機(jī)。它通常由交流無刷電機(jī)、編碼器和控制器組成，可以實(shí)現(xiàn)高精度的轉(zhuǎn)速和位置控制。

與直流伺服電機(jī)相比，交流伺服電機(jī)具有以下幾個優(yōu)點(diǎn)：

更高的效率：由于交流伺服電機(jī)通常采用永磁同步電機(jī)，因此它具有更高的效率。

更大的輸出功率：交流伺服電機(jī)通常可以提供更大的輸出功率。

更高的轉(zhuǎn)速范圍：交流伺服電機(jī)通常具有更廣泛的轉(zhuǎn)速范圍。

更小的電機(jī)尺寸：由于交流伺服電機(jī)的高效率，它通?？梢圆捎酶〉碾姍C(jī)尺寸來實(shí)現(xiàn)相同的輸出功率。

交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流伺服電機(jī)的主要類型

（1）異步型交流伺服電動機(jī)：指的是交流感應(yīng)電動機(jī)。它有三相和單相之分，也有鼠籠式和線繞式，通常多用鼠籠式三相感應(yīng)電動機(jī)。其結(jié)構(gòu)簡單，與同容量的直流電動機(jī)相比，質(zhì)量輕1/2，價格僅為直流電動機(jī)的1/3。缺點(diǎn)是不能經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)范圍很廣的平滑調(diào)速，必須從電網(wǎng)吸收滯后的勵磁電流。因而令電網(wǎng)功率因數(shù)變壞。這種鼠籠轉(zhuǎn)子的異步型交流伺服電動機(jī)簡稱為異步型交流伺服電動機(jī)，用IM表示。

（2）同步型交流伺服電動機(jī)：雖較感應(yīng)電動機(jī)復(fù)雜，但比直流電動機(jī)簡單。它的定子與感應(yīng)電動機(jī)一樣，都在定子上裝有對稱三相繞組。而轉(zhuǎn)子卻不同，按不同的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又分電磁式及非電磁式兩大類。非電磁式又分為磁滯式、永磁式和反應(yīng)式多種。其中磁滯式和反應(yīng)式同步電動機(jī)存在效率低、功率因數(shù)較差、制造容量不大等缺點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床中多用永磁式同步電動機(jī)。與電磁式相比，永磁式優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、效率較高;缺點(diǎn)是體積大、啟動特性欠佳。但永磁式同步電動機(jī)采用高剩磁感應(yīng)，高矯頑力的稀土類磁鐵后，可比直流電動外形尺寸約小1/2，質(zhì)量減輕60%，轉(zhuǎn)子慣量減到直流電動機(jī)的1/5。

交流伺服電機(jī)適用于需要高精度位置和轉(zhuǎn)速控制的應(yīng)用，例如印刷機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等。