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電子發(fā)燒友網(wǎng)>工業(yè)控制>使用BLDC電機(jī)助力機(jī)械掃描激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)360度視場(chǎng)

使用BLDC電機(jī)助力機(jī)械掃描激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)360度視場(chǎng)

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昂貴的價(jià)格仍是車載激光雷達(dá)最大的發(fā)展障礙

汽車上的激光雷達(dá),俗稱車載激光雷達(dá),而車載激光雷達(dá)又稱車載三維激光掃描儀,是一種移動(dòng)型三維激光掃描系統(tǒng),是目前城市建模的最有效的工具之一。
2017-02-04 17:40:262467

使用BLDC電機(jī)助力機(jī)械掃描激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)360視場(chǎng)

激光雷達(dá)系統(tǒng)的視場(chǎng) (FOV) 決定了激光雷達(dá)能夠捕捉到的圖像的寬度,因此該視場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)駕駛決策算法十分重要。
2022-03-07 14:21:352676

Ouster發(fā)布超寬視場(chǎng)激光雷達(dá),提供更豐富的分辨率選擇

據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,高分辨率激光雷達(dá)傳感器領(lǐng)先供應(yīng)商Ouster近日在2020年國(guó)際消費(fèi)電子展(CES 2020)上推出了兩款高分辨率數(shù)字激光雷達(dá)傳感器超寬視場(chǎng)角的OS0-128以及遠(yuǎn)程OS2-128
2020-01-29 11:23:543195

360激光雷達(dá)迎來(lái)新的契機(jī)

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/周凱揚(yáng))在激光雷達(dá)市場(chǎng),除了沖擊車規(guī)、低成本和快速量產(chǎn)外,追求更大的視場(chǎng)角、分辨率和探測(cè)距離也是比較常見(jiàn)的競(jìng)爭(zhēng)方向???b class="flag-6" style="color: red">機(jī)械結(jié)構(gòu)與電機(jī)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械激光雷達(dá)無(wú)疑視場(chǎng)角最廣、精度最高
2023-02-03 02:08:002146

不只長(zhǎng)距離和大視角,激光雷達(dá)的精度必須保障

也開(kāi)始慢慢被提上日程。 ? 角分辨率 ? 在一眾固態(tài)激光雷達(dá)廠商追求更大視場(chǎng)角的過(guò)程中,往往不能忽視了角分辨率這一重要精度參數(shù)。隨著如今激光雷達(dá)掃描方式已經(jīng)變得多種多樣,也出現(xiàn)了數(shù)字激光雷達(dá)等產(chǎn)物,但在考慮角分辨率時(shí),
2023-05-07 09:30:472273

270°掃描角度的雷達(dá)360°掃描角度的雷達(dá)有什么區(qū)別?

供電。目前市面上所有多線激光雷達(dá)都是電滑環(huán),壽命幾千小時(shí)。即使360°雷達(dá)用了光磁技術(shù),相比270°雷達(dá),因負(fù)載重、質(zhì)心沒(méi)有后者穩(wěn)定,也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)壽命短于后者。還有激光器的壽命,三角相位激光器連續(xù)壽命
2018-11-09 19:49:16

激光雷達(dá)

`我們已經(jīng)對(duì)單線激光雷達(dá)司空見(jiàn)慣,其旋轉(zhuǎn)線掃的測(cè)量方式導(dǎo)致造成壽命問(wèn)題和價(jià)格居高不下。 因此,北醒研發(fā)了CE30,它是一款具有大視場(chǎng)角的固態(tài)激光雷達(dá)。它可同時(shí)輸出132°水平視場(chǎng)、9垂直視場(chǎng)范圍內(nèi)
2018-01-11 09:21:13

激光雷達(dá)

想了解行業(yè)國(guó)內(nèi)做固態(tài)激光雷達(dá)的廠家,激光雷達(dá)里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39

激光雷達(dá)-無(wú)人駕駛汽車的必爭(zhēng)之地

;通用則更為夸張,不僅收購(gòu)了能夠提供無(wú)人駕駛解決方案的Cruise,還收購(gòu)了激光雷達(dá)制造公司Strobe,同時(shí)自己還有了自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了軟件(技術(shù))+硬件+平臺(tái)的全方位涉及;福特和百也共同
2017-10-20 15:49:06

激光雷達(dá)分類以及應(yīng)用

激光雷達(dá)實(shí)際上是一種工作在光學(xué)波段(特殊波段)的雷達(dá),它的優(yōu)點(diǎn)非常明顯:1、具有極高的分辨率:激光雷達(dá)工作于光學(xué)波段,頻率比微波高2~3個(gè)數(shù)量級(jí)以上,因此,與微波雷達(dá)相比,激光雷達(dá)具有極高的距離
2017-09-19 15:51:15

激光雷達(dá)成為自動(dòng)駕駛門檻,陶瓷基板豈能袖手旁觀

的分辨率和靈敏,探測(cè)精度高,并且能夠全天候工作,不受白天和黑夜的光照條件的限制。但高昂但成本限制了激光雷達(dá)的普及,早前谷歌無(wú)人車使用的激光雷達(dá)以其超過(guò)75000萬(wàn)美元令人瞠目結(jié)舌,而自動(dòng)駕駛頭部公司W(wǎng)
2021-03-18 11:14:17

激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛不可或缺的傳感器

有應(yīng)用視覺(jué)和激光雷達(dá),這兩者并沒(méi)有沖突。激光雷達(dá)不依賴光照,它的視角是 360 ,計(jì)算量比較小,可以實(shí)時(shí)掃描,目前普遍用的是 100 毫秒以內(nèi)的。激光雷達(dá)掃描的過(guò)程中,先識(shí)別障礙物,知道這個(gè)障礙物在
2017-09-08 17:24:48

激光雷達(dá)的工作主要分成四大部分

激光雷達(dá)可以高精度、高準(zhǔn)確地獲取目標(biāo)的距離、速度等信息或者實(shí)現(xiàn)目標(biāo)成像。激光通過(guò)掃描器單元形成光束角度偏轉(zhuǎn),光束與目標(biāo)作用形成反射/散射的回波。當(dāng)接收端工作時(shí),可產(chǎn)生原路返回的回波信號(hào)光子到達(dá)
2021-09-13 06:30:11

激光雷達(dá)的核心重要指標(biāo)到底是什么?

激光雷達(dá)都會(huì)直接以測(cè)量距離作為其主要指標(biāo)。不過(guò)除了測(cè)距范圍外,相信你也了解下面這些指標(biāo)數(shù)據(jù): 較高的掃描頻率可以確保安裝激光雷達(dá)的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)較快速度的運(yùn)動(dòng),并且保證地圖構(gòu)建的質(zhì)量。 但要提高掃描頻率
2018-02-07 13:40:27

激光雷達(dá)的角度問(wèn)題

`最近突然對(duì)機(jī)器人距離探測(cè)設(shè)備感興趣就打算著手做個(gè)激光雷達(dá)玩玩。。。??梢栽谠O(shè)計(jì)方案的時(shí)候發(fā)現(xiàn)角度信息很難解決。多以想看看大家有沒(méi)有做過(guò)這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機(jī)器人可以拆下,,,,,給大家介紹下,,,哈哈哈。。。。哪位大神如果做過(guò),,,能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28

激光雷達(dá)知多少:從技術(shù)上講講未來(lái)前景

傳統(tǒng)機(jī)械激光雷達(dá)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。MEMS整套系統(tǒng)只需一個(gè)很小的反射鏡就能引導(dǎo)固定的激光束射向不同方向。由于反射鏡很小,因此其慣性力矩并不大,可以快速移動(dòng),速度快到可以在不到一秒時(shí)間里跟蹤到 2D 掃描模式
2020-07-14 07:56:45

激光雷達(dá)究竟為什么這么牛,這么貴

可能沒(méi)有這一塊,但硬件上很重要,就像波音的飛機(jī),除去研發(fā),制作成本就很高。激光雷達(dá)屬于高精密機(jī)械,產(chǎn)品制作不容易。無(wú)人駕駛汽車所用的64線雷達(dá)價(jià)格昂貴,但8線則便宜很多,這是技術(shù)路線選擇的問(wèn)題?!?
2017-10-16 16:31:32

激光雷達(dá)除了可以激光測(cè)距外,還可以怎么應(yīng)用?

運(yùn)用紅外激光設(shè)備把紅外線投影到屏幕上。當(dāng)屏幕被阻擋時(shí),紅外線便會(huì)反射,而屏幕下的攝影機(jī)則會(huì)捕捉反射去向,再經(jīng)系統(tǒng)分析,便可作出反應(yīng)。 激光雷達(dá)應(yīng)用之 3D建模與環(huán)境掃描RPLIDAR 3D掃描圖那么
2018-05-11 15:33:44

激光雷達(dá)面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)

的。Scanse的一款價(jià)值250美元的名為“sweep”的二維激光雷達(dá)掃描器可在戶外使用,并專為移動(dòng)、低功耗應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它只用了競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手近四分之一的成本,這將給這類傳感器帶來(lái)全新的應(yīng)用(我們?cè)诤芏嗥渌愋?/div>
2017-09-26 14:30:16

AGV激光雷達(dá)SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)

傳感器的SLAM地圖構(gòu)建  激光雷達(dá)可以在探測(cè)范圍內(nèi)進(jìn)行360°二維或三維掃描,產(chǎn)生數(shù)據(jù)信息。SLAM可根據(jù)激光雷達(dá)提供的數(shù)據(jù)信息構(gòu)建周邊環(huán)境地圖并計(jì)算自身所在的位置。激光雷達(dá)比其他傳感器的優(yōu)勢(shì)在于能
2018-11-09 15:59:01

EAI科技宣布順利完成2020年第100萬(wàn)臺(tái)激光雷達(dá)的生產(chǎn)下線,大牛們對(duì)EAI激光雷達(dá)有認(rèn)識(shí)嗎?

有道友能介紹介紹EAI激光雷達(dá)嗎?
2020-12-31 17:48:20

FMCW激光雷達(dá)與dTOF激光雷達(dá)的區(qū)別在哪?

FMCW激光雷達(dá)與dTOF激光雷達(dá)的區(qū)別在哪?
2021-07-23 13:22:37

QT1130高速數(shù)據(jù)采集卡在大氣探測(cè)激光雷達(dá)中的應(yīng)用

和探測(cè)靈敏,在大氣探測(cè)和研究方面有著廣闊的應(yīng)用前景。2.激光雷達(dá)中的AD采集卡光電倍增管輸出的模擬電流信號(hào)必須轉(zhuǎn)換為電壓,經(jīng)放大、數(shù)字化后才能提供給計(jì)算機(jī)做數(shù)據(jù)處理,最終得到污染物的濃度分布。因此
2016-05-23 14:44:42

RPLIDAR A2 360°激光雷達(dá),能不能輸出數(shù)據(jù)到arduino上?

大神出來(lái)聊聊: RPLIDAR A2 360°激光雷達(dá),能不能輸出數(shù)據(jù)到arduino上?或者說(shuō)arduino能跟得上嗎?
2020-08-14 08:02:55

T-CAAMTB 58-2021 車載激光雷達(dá)檢測(cè)方法(產(chǎn)品可靠性測(cè)試部分)

有限公司、深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司等單位。本文件規(guī)定了車載激光雷達(dá)的術(shù)語(yǔ)和定義、車載激光雷達(dá)的型式、性能測(cè)試和檢驗(yàn)規(guī)則。 本文件適用于安裝在道路機(jī)動(dòng)車的用于環(huán)境三維重建、障礙物探測(cè)、定位的機(jī)械掃描
2022-03-10 11:21:36

TOF激光雷達(dá)

TOF 方案激光雷達(dá)激光雷達(dá)新一代技術(shù)方案,本產(chǎn)品解決了如市場(chǎng)三角測(cè)試法等產(chǎn)品組裝問(wèn)題難,價(jià)格成本高等問(wèn)題,目前提供面陣及單光子技術(shù),基于COM產(chǎn)品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35

TOF高速單線激光雷達(dá)相關(guān)資料分享

STM32 Cube MX學(xué)習(xí)筆記——TOF 高速單線激光雷達(dá) L10_串口中斷通信1. TOF 高速單線激光雷達(dá) L102. STM32 Cube MX配置代碼配置1. TOF 高速單線激光雷達(dá)
2022-03-02 07:19:03

一文詳解激光雷達(dá)核心指標(biāo),實(shí)用性和可靠性第一

。大部分激光雷達(dá)都會(huì)直接以測(cè)量距離作為其主要指標(biāo)。不過(guò)除了測(cè)距范圍外,相信你也了解下面這些指標(biāo)數(shù)據(jù): 較高的掃描頻率可以確保安裝激光雷達(dá)的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)較快速度的運(yùn)動(dòng),并且保證地圖構(gòu)建的質(zhì)量。 但要提高掃描頻率
2018-02-02 14:06:27

一文通過(guò)AEC-Q102車規(guī)級(jí)芯片測(cè)試認(rèn)證了解激光雷達(dá)核心技術(shù)及行業(yè)格局

系統(tǒng):MEMS漸成主力,F(xiàn)lash/OPA純固態(tài)方案值得期待 2.3.1 機(jī)械激光雷達(dá) 機(jī)械激光雷達(dá)通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)收發(fā)陣列進(jìn)行整體旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)對(duì)空間水平360°視場(chǎng)范圍的掃描。測(cè)距能力在水平360
2023-09-19 13:35:01

從光電技術(shù)角度解析自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)

。然而,這種方法由于成本低、可實(shí)現(xiàn)高而受到人們的關(guān)注。 濱松MEMS Mirror產(chǎn)品 光學(xué)相控陣列(OPA)技術(shù),是第三種參與競(jìng)爭(zhēng)的激光雷達(dá)技術(shù),它以可靠的“固定部件”設(shè)計(jì)而日益流行。它由相干光
2018-09-10 14:10:45

北醒固態(tài)激光雷達(dá)

``一年一的國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)(CES)已經(jīng)完滿收官,短短的幾天時(shí)間里,我們見(jiàn)識(shí)了Intel無(wú)人飛機(jī)燈光秀、百無(wú)人車、移動(dòng)行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態(tài)激光雷達(dá),在
2018-01-25 09:38:47

北醒固態(tài)激光雷達(dá),歡迎壇友看看

`一年一的國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)(CES)已經(jīng)完滿收官,短短的幾天時(shí)間里,我們見(jiàn)識(shí)了Intel無(wú)人飛機(jī)燈光秀、百無(wú)人車、移動(dòng)行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態(tài)激光雷達(dá),在
2018-01-26 09:19:09

北醒固態(tài)設(shè)計(jì)激光雷達(dá)

``一年一的國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)(CES)已經(jīng)完滿收官,短短的幾天時(shí)間里,我們見(jiàn)識(shí)了Intel無(wú)人飛機(jī)燈光秀、百無(wú)人車、移動(dòng)行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態(tài)激光雷達(dá),在
2018-01-25 09:36:04

固態(tài)激光雷達(dá)

`我們已經(jīng)對(duì)單線激光雷達(dá)司空見(jiàn)慣,其旋轉(zhuǎn)線掃的測(cè)量方式導(dǎo)致造成壽命問(wèn)題和價(jià)格居高不下。 因此,北醒研發(fā)了CE30,它是一款具有大視場(chǎng)角的固態(tài)激光雷達(dá)。它可同時(shí)輸出132°水平視場(chǎng)、9垂直視場(chǎng)范圍內(nèi)
2018-01-04 10:18:39

固態(tài)設(shè)計(jì)激光雷達(dá)

``一年一的國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)(CES)已經(jīng)完滿收官,短短的幾天時(shí)間里,我們見(jiàn)識(shí)了Intel無(wú)人飛機(jī)燈光秀、百無(wú)人車、移動(dòng)行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態(tài)激光雷達(dá),在
2018-01-25 09:41:33

如何使用BLDC電機(jī)助力機(jī)械掃描激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)360視場(chǎng)

來(lái)檢測(cè)物體。激光雷達(dá)系統(tǒng)的視場(chǎng) (FOV) 決定了激光雷達(dá)能夠捕捉到的圖像的寬度,因此該視場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)駕駛決策算法十分重要。擴(kuò)大FOV的方法有很多種,其中之一就是利用機(jī)械掃描,使用電機(jī)幫助實(shí)現(xiàn)360
2022-11-03 07:12:38

如何設(shè)計(jì)一款適合于果園應(yīng)用的激光雷達(dá)

1、概述由于課題要求,需要設(shè)計(jì)一款適合于果園應(yīng)用的激光雷達(dá)。因此采用單線掃描激光雷達(dá)和角度傳感器來(lái)設(shè)計(jì)能采集二維數(shù)據(jù)的激光雷達(dá)。關(guān)于數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)化的理論,我們可以查閱相關(guān)文獻(xiàn)。在此,只講基本的構(gòu)造和程序
2021-11-12 08:15:02

常見(jiàn)激光雷達(dá)種類

。單線激光主要用于規(guī)避障礙物,由于單線激光雷達(dá)比多線和3D激光雷達(dá)在角頻率和靈敏反映更加快捷,所以,在測(cè)試周圍障礙物的距離和精度上都更加精確。但是,單線雷達(dá)只能平面式掃描,不能測(cè)量物體高度,有一定
2017-09-25 11:30:10

當(dāng)“思嵐”激光雷達(dá)邂逅盲人拐杖

,實(shí)現(xiàn)自主避障和導(dǎo)航。在這款盲人拐杖里,斯坦福的學(xué)生團(tuán)隊(duì)加入了以下傳感器,用來(lái)協(xié)助盲人拐杖的運(yùn)行:激光雷達(dá):幫助盲人探測(cè)周圍物體的形狀和環(huán)境GPS:在室外的時(shí)候可以知道具體的位置IMU:知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43

成熟的無(wú)人駕駛方案離不開(kāi)激光雷達(dá)

。前者是指,給無(wú)人車設(shè)定目的地,從出發(fā)地到目的地,走哪條路最好。后者指,在行進(jìn)過(guò)程中,遇到障礙、行人、車輛、甚至小動(dòng)物等,怎樣獲得理想的行進(jìn)路徑。激光雷達(dá)地圖信息雜亂而龐大谷歌、福特和百等公司正在大力
2017-10-23 17:51:41

拆解的固態(tài)激光雷達(dá)有了這些新發(fā)現(xiàn)

經(jīng)過(guò)拆解可以看出PIN型固態(tài)激光雷達(dá)除鏡頭外都有標(biāo)準(zhǔn)的量產(chǎn)元件可以選擇,門檻很低,成本也不高,未來(lái)可以取代傳統(tǒng)的低像素?cái)z像頭。但與攝像頭比,激光雷達(dá)可以全天候全天時(shí)工作,雨雪霧霾,白天黑夜都能勝任。
2020-05-20 06:56:28

最佳防護(hù)——激光雷達(dá)與安防監(jiān)控解決方案

圖2:安防激光雷達(dá)、攝像頭、報(bào)警器多手段協(xié)同激光雷達(dá)+安防監(jiān)控優(yōu)勢(shì)近年來(lái),激光雷達(dá)技術(shù)飛速發(fā)展,從簡(jiǎn)單的激光測(cè)距技術(shù),逐步發(fā)展出激光跟蹤、激光測(cè)速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術(shù)。其工作環(huán)境也從
2020-02-29 17:03:44

機(jī)器人和激光雷達(dá)都不可或缺

半徑魔咒中,而現(xiàn)在,能輕松實(shí)現(xiàn)25米+的測(cè)距半徑,未來(lái),會(huì)更長(zhǎng)?! 。?)測(cè)量頻率  較高的掃描頻率可以確保安裝激光雷達(dá)的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)較快速度的運(yùn)動(dòng),并且保證地圖構(gòu)建的質(zhì)量。現(xiàn)在,市面上的雷達(dá)已經(jīng)能實(shí)現(xiàn)
2019-02-15 15:12:28

毫米波雷達(dá)VS激光雷達(dá)VS超聲波雷達(dá)

近年來(lái),隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展和普及,科技大片中的無(wú)人駕駛離我們?cè)絹?lái)越近。全球很多中高檔汽車已經(jīng)開(kāi)始配備汽車雷達(dá)。目前用于汽車上的雷達(dá)分為超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等,不同的雷達(dá)工作原理不同,性能
2019-09-19 09:05:02

淺析自動(dòng)駕駛發(fā)展趨勢(shì),激光雷達(dá)是未來(lái)?

激光雷達(dá)的硬件成本,比如研發(fā)固態(tài)激光雷達(dá)并真正實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化,屆時(shí)成本會(huì)下降到幾百美金。總之,現(xiàn)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有三大核心問(wèn)題需要著力突破:即利用人工智能,尤其是利用深度學(xué)習(xí)進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別、自主導(dǎo)航和信息融合,這
2017-09-06 11:36:58

消費(fèi)級(jí)激光雷達(dá)的起航

自動(dòng)導(dǎo)航車(Automatic Guided Vehicle,即AGV)領(lǐng)域的固態(tài)激光雷達(dá)CE30。對(duì)比傳統(tǒng)的機(jī)械激光雷達(dá),激光雷達(dá)是通過(guò)機(jī)械轉(zhuǎn)軸的高速旋轉(zhuǎn)來(lái)完成四周環(huán)境的掃描。固態(tài)激光雷達(dá)顧名思義
2017-12-07 14:47:45

由iphone12說(shuō)說(shuō)激光雷達(dá) FMCW激光雷達(dá) 精選資料分享

iphone12這個(gè)亮點(diǎn)不在5G上面,畢竟國(guó)內(nèi)的一些廠商早就已配備,也不在顏色,重點(diǎn)在于配備了一顆激光雷達(dá)!先說(shuō)一下這個(gè)激光雷達(dá)帶來(lái)的用途,最直接的就是能夠快速精準(zhǔn)對(duì)焦,即使在晚上也能夠很好實(shí)現(xiàn)
2021-07-22 09:12:51

空間激光雷達(dá)最小接收光功率的計(jì)算

空間激光雷達(dá)最小接收光功率的計(jì)算【摘要】采用信號(hào)檢測(cè)的統(tǒng)計(jì)思想,在詳細(xì)分析雷達(dá)接收機(jī)各種噪聲大小與概率分布、計(jì)算空間背景光大小和光譜特性的前提下,基于信號(hào)檢測(cè)理論中的虛警概率和發(fā)現(xiàn)概率提出了一種能
2009-05-15 01:20:13

能用單片機(jī)直接通過(guò)串口連接激光雷達(dá)測(cè)障礙物嗎

想用單片機(jī)直接通過(guò)串口連接激光雷達(dá),測(cè)障礙物,該激光雷達(dá)波特率230400,是arduino的極限115200的兩倍,所以要用STM32的芯片了。其數(shù)據(jù)手冊(cè)說(shuō)的還是不清楚,固連接電腦的串口根據(jù)測(cè)得
2022-02-24 06:31:00

自制低成本3D激光掃描測(cè)距儀(3D激光雷達(dá))

自制低成本3D激光掃描測(cè)距儀(3D激光雷達(dá))
2021-03-04 10:51:54

自制低成本3d激光掃描測(cè)距儀激光雷達(dá)

自制低成本3d激光掃描測(cè)距儀激光雷達(dá)
2020-05-27 16:23:12

自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)新型探測(cè)器:近紅外MPPC

(毫米波)雷達(dá)。正如上文提到的,在目前的自動(dòng)駕駛中,激光雷達(dá)有單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)之分。其中,單線激光雷達(dá)主要通過(guò)一個(gè)高重頻脈沖激光測(cè)距儀,加上一個(gè)一維旋轉(zhuǎn)掃描來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)量。而它的角分辨率可高于多線
2018-09-10 14:21:58

讓機(jī)器人在陌生環(huán)境里穿梭自如的激光雷達(dá)

周圍障礙物的距離,誤差僅為毫米級(jí)。商場(chǎng)導(dǎo)引導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人這是目前在商場(chǎng)里經(jīng)常能看到的服務(wù)型機(jī)器人。該產(chǎn)品采用360激光雷達(dá)掃描測(cè)距傳感器,可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主同步建圖及定位導(dǎo)航,適用于室內(nèi)陪護(hù)、酒店前臺(tái)、商場(chǎng)
2018-09-10 16:32:46

請(qǐng)問(wèn)激光雷達(dá)激光掃描儀的具體區(qū)別在哪兒?

請(qǐng)問(wèn)激光雷達(dá)激光掃描儀的具體區(qū)別在哪兒?
2022-05-13 11:05:19

談一談自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)

激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的?激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54

路演實(shí)錄 | 光勺科技切入FMCW激光雷達(dá)賽道

展出的掃描裝置用的是機(jī)械結(jié)構(gòu),下一步我們會(huì)改成mems結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)全固態(tài)結(jié)構(gòu)。下面是我們的一些性能指標(biāo),大家可以看一下。這是我們FMCW激光雷達(dá)的一些技術(shù)指標(biāo),我們所選用的激光波長(zhǎng)是1550nm,相比
2020-03-16 19:27:55

速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)

國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)廠商速騰聚創(chuàng)宣布已經(jīng)為多線激光雷達(dá)量產(chǎn)做好充分準(zhǔn)備,已可以向無(wú)人駕駛測(cè)試和研發(fā)機(jī)構(gòu)及時(shí)供應(yīng)激光雷達(dá)及配套設(shè)備。 目前,速騰聚創(chuàng)已經(jīng)為激光雷達(dá)產(chǎn)品投入二十多條生產(chǎn)線,并將以每周十條左右
2017-08-21 14:54:32

除了機(jī)器人行業(yè),激光雷達(dá)還能應(yīng)用于哪些領(lǐng)域?

`歷經(jīng)40余年的發(fā)展,激光雷達(dá)技術(shù)已從最初的激光測(cè)距技術(shù),逐步發(fā)展了激光跟蹤、激光測(cè)速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術(shù),因此出現(xiàn)了各種不同種類的激光雷達(dá),被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,激光雷達(dá)在很多
2018-12-10 14:55:39

非重復(fù)掃描激光雷達(dá)的測(cè)量距離能到多少?

請(qǐng)問(wèn)各位大咖,激光雷達(dá)的測(cè)量距離能到多少?
2022-10-05 03:18:49

180°大視場(chǎng)補(bǔ)盲激光雷達(dá)

CB64S1大視場(chǎng)補(bǔ)盲激光雷達(dá)是專為掃除盲區(qū)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,其擁有180°x40°的超廣視場(chǎng) 角,測(cè)量精度精確至±3cm,能夠高效識(shí)別近距離范圍內(nèi)的障礙物,為汽車、機(jī)器人、AGV 的行駛盲區(qū)帶來(lái)精準(zhǔn)的環(huán)境感知。
2022-07-01 10:44:22

激光雷達(dá)的概念、應(yīng)用及未來(lái)前景

?,F(xiàn)在谷歌、百度、奧迪、福特、寶馬等企業(yè)都在逐漸使用激光雷達(dá)的感知解決方案,已經(jīng)成為了無(wú)人駕駛技術(shù)中的最基本的配置了。 激光雷達(dá)總的來(lái)說(shuō),分為機(jī)械掃描激光雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)。然后根據(jù)線數(shù)圖通,產(chǎn)品還分為 2D、2.
2018-05-21 16:37:028920

教你如何深入了解激光雷達(dá)

激光雷達(dá)領(lǐng)域,Velodyne可謂是“一哥”級(jí)。它成立于1983年,2005年開(kāi)始研發(fā)激光雷達(dá),并于同年推出了第一款激光雷達(dá)傳感器。2007年,Velodyne用一款 64 線激光雷達(dá)進(jìn)入360°高性能激光雷達(dá)領(lǐng)域,同時(shí)對(duì)外出售第一款激光雷達(dá)產(chǎn)品,拉開(kāi)Velodyne布局激光雷達(dá)的大幕。
2018-12-24 09:31:3917555

MEMS激光雷達(dá)技術(shù)及其相比機(jī)械激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)!

MEMS微鏡已經(jīng)存在多年,甚至在視頻投影機(jī)這樣的日常設(shè)備中得到了應(yīng)用。當(dāng)今MEMS微鏡的問(wèn)題在于很難將其用于遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)。遠(yuǎn)距離探測(cè)和大視場(chǎng)角是激光雷達(dá)的關(guān)鍵性能指標(biāo)。典型的MEMS微鏡的鏡面尺寸小,偏轉(zhuǎn)角度較小,因此無(wú)法達(dá)到理想的探測(cè)距離和視場(chǎng)角。
2019-04-16 11:33:4414082

音圈模組加持的激光雷達(dá)助力國(guó)產(chǎn)乘用車的發(fā)展

音圈模組激光雷達(dá)助力國(guó)產(chǎn)乘用車。近日,北醒正式發(fā)布其激光雷達(dá)(LiDAR)測(cè)距模組已用于乘用車量產(chǎn)項(xiàng)目,標(biāo)志著北醒激光雷達(dá)的測(cè)距模組已符合車級(jí)標(biāo)準(zhǔn),也標(biāo)志著國(guó)內(nèi)量產(chǎn)乘用車在使用激光雷達(dá)技術(shù)上邁出
2020-10-12 14:44:56495

未感科技助力料場(chǎng)智能化管控行業(yè)實(shí)現(xiàn)高端進(jìn)口激光雷達(dá)國(guó)產(chǎn)替代

,本次合作的達(dá)成意味著未感科技憑借其在激光雷達(dá)領(lǐng)域的自主研發(fā)能力,實(shí)現(xiàn)了盤煤(料)儀行業(yè)高端進(jìn)口激光雷達(dá)的國(guó)產(chǎn)替代。 360°掃描激光雷達(dá)SF 系列 ? 本次合作年計(jì)劃采購(gòu)量數(shù)百個(gè),已實(shí)現(xiàn)部分交付。終端產(chǎn)品將應(yīng)用于料場(chǎng)管控智能
2021-07-02 14:22:231765

自制激光雷達(dá)設(shè)計(jì)

1、概述由于課題要求,需要設(shè)計(jì)一款適合于果園應(yīng)用的激光雷達(dá)。因此采用單線掃描激光雷達(dá)和角度傳感器來(lái)設(shè)計(jì)能采集二維數(shù)據(jù)的激光雷達(dá)。關(guān)于數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)化的理論,我們可以查閱相關(guān)文獻(xiàn)。在此,只講基本的構(gòu)造和程序
2021-11-06 20:21:01141

如何驅(qū)動(dòng)BLDC電機(jī)

擴(kuò)大 FOV 的方法有很多種,其中之一就是利用機(jī)械掃描,使用電機(jī)幫助實(shí)現(xiàn) 360 度 FOV。無(wú)刷直流 (BLDC電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)此目標(biāo),且高效低噪,因此廣受歡迎。
2022-04-06 15:34:442139

激光雷達(dá)是什么,激光雷達(dá)的應(yīng)用說(shuō)明

激光雷達(dá)是什么? 激光雷達(dá)(英文:Lidar),激光雷達(dá)是集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)、和IMU(慣性測(cè)量裝置)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),相比普通雷達(dá),激光雷達(dá)具有分辨率高,隱蔽性好、抗干擾能力更強(qiáng)
2022-06-20 16:53:4122721

BLDC電機(jī)來(lái)助力機(jī)械掃描激光雷達(dá)完成360視場(chǎng)

自動(dòng)駕駛決策算法十分重要。擴(kuò)大FOV的方法有很多種,其中之一就是利用機(jī)械掃描,使用電機(jī)幫助實(shí)現(xiàn)360度FOV。無(wú)刷直流 (BLDC) 電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)此目標(biāo),且高效低噪,因此廣受歡迎。 ?圖1展示了激光雷達(dá)
2022-06-30 17:01:381775

Luminar激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)整個(gè)視場(chǎng)角的覆蓋范圍

圍繞激光雷達(dá)硬件,Luminar還提供感知軟件,能夠通過(guò)過(guò)濾激光雷達(dá)探測(cè)的點(diǎn)云數(shù)據(jù),評(píng)估掃描的可靠性,確保車輛在雨雪、霧霾天氣當(dāng)中的正常運(yùn)行。目前,Luminar正在開(kāi)發(fā)全棧式解決方案,命名為“哨兵
2022-10-09 09:28:311053

超構(gòu)表面增強(qiáng)視場(chǎng)激光雷達(dá)概念設(shè)計(jì)

實(shí)現(xiàn)大范圍空間感知,激光雷達(dá)光源必須能夠?qū)Υ?b class="flag-6" style="color: red">視場(chǎng)(FoV)進(jìn)行掃描。然后,通過(guò)測(cè)量每個(gè)方向的飛行時(shí)間,逐點(diǎn)檢測(cè)場(chǎng)景中的對(duì)象,以構(gòu)建光學(xué)回波圖。調(diào)幅連續(xù)波(AMCW)、調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)或步進(jìn)頻率連續(xù)波(SFCW)等其他測(cè)量原理采用恒定或時(shí)間調(diào)制頻率的連續(xù)波來(lái)測(cè)量調(diào)制光信息的往返時(shí)間。
2022-10-18 16:13:261237

馬斯克炮轟的激光雷達(dá)到底什么角色?

這就是機(jī)械激光雷達(dá),靠電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)使激光束可以360度全方位掃描。目前市面上的雷達(dá)類型多按掃描方式進(jìn)行區(qū)分,按照掃描方式有無(wú)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)部件可分為機(jī)械旋轉(zhuǎn)、混合固態(tài)、純固態(tài)三種。整體發(fā)展趨勢(shì)從機(jī)械式向純固態(tài)演變。
2022-10-20 14:37:331009

使用BLDC電機(jī)助力機(jī)械掃描激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)360視場(chǎng)

使用BLDC電機(jī)助力機(jī)械掃描激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)360視場(chǎng)
2022-10-28 11:59:540

使用BLDC電機(jī)幫助實(shí)現(xiàn)360度FOV

使用BLDC電機(jī)幫助實(shí)現(xiàn)360度FOV
2022-12-22 17:41:14383

Innoviz Technologies在CES?2023上展示突破性的Innoviz360激光雷達(dá)

、物流、建筑和海事等。? * Innoviz360激光雷達(dá)具有革命性的360°掃描設(shè)計(jì),最大垂直視場(chǎng)為64?,范圍為300米。? * 在宣布推出僅一年后,革命性的Innoviz360激光雷達(dá)將于
2023-01-10 22:07:49519

Innoviz突破性的Innoviz360激光雷達(dá)亮相CES 2023

全新輕量型Innoviz360激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)每幀多達(dá)1280條掃描線,而且?guī)倏膳渲?,分辨率?.05°x 0.05°,掃描距離為300米。Innoviz360的設(shè)計(jì)使用了InnovizTwo
2023-01-16 11:49:24690

什么是激光雷達(dá) 不同技術(shù)路線的激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)

通常激光雷達(dá)可以分為兩大類:機(jī)械激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)。機(jī)械激光雷達(dá)采用機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件作為光束掃描實(shí)現(xiàn)方式,可以實(shí)現(xiàn)大角度掃描,但是裝配困難、掃描頻率低。
2023-02-21 11:18:553970

激光雷達(dá)的不同技術(shù)路線:機(jī)械式、半固態(tài)(又叫混合固態(tài))和固態(tài)

根據(jù)掃描方式的不同,激光雷達(dá)可分為機(jī)械式、半固態(tài)(又叫混合固態(tài))和固態(tài)三種(1)。
2023-03-08 14:41:002492

一文解析激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)

激光雷達(dá)激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng),是通過(guò)發(fā)射激光束來(lái)探測(cè)目標(biāo)位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。按掃描維度,激光雷達(dá)可分為一維激光雷達(dá)、二維激光雷達(dá)和三維激光雷達(dá)。
2023-05-10 09:58:335402

車載激光雷達(dá)迎來(lái)大爆發(fā),陶瓷基板是關(guān)鍵

當(dāng)前激光雷達(dá)技術(shù)方案的分歧點(diǎn)在于掃描方式,所以通常按照掃描方式來(lái)分,可以分為:械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá),混合固態(tài)激光雷達(dá)和全固態(tài)激光雷達(dá)。 機(jī)械激光雷達(dá),是指其發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)存在宏觀意義上的轉(zhuǎn)動(dòng),也就是通過(guò)不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭,將速度
2023-05-16 08:43:45525

什么是機(jī)載激光雷達(dá)

機(jī)載激光雷達(dá)(也稱機(jī)載激光掃描)是一種激光掃描儀,在飛行過(guò)程中連接到飛機(jī)上,創(chuàng)建一個(gè)3D點(diǎn)云地形模型
2022-02-20 10:00:053176

激光雷達(dá)掃描方式有那些?

激光雷達(dá),送餐機(jī)器人,服務(wù)機(jī)器人,無(wú)人叉車,激光器、掃描器、光學(xué)組件、光電探測(cè)器、接收IC以及位置和導(dǎo)航器件
2022-01-14 09:38:201548

Arduino激光雷達(dá)掃描和Java渲染

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Arduino激光雷達(dá)掃描和Java渲染.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-25 15:14:141

補(bǔ)盲激光雷達(dá),照亮自動(dòng)駕駛隱秘的角落

4顆激光雷達(dá)的車型可以完全覆蓋車輛前、后、左、右四個(gè)方向,而3顆激光雷達(dá)的布置舍棄了后向,1顆或者2顆激光雷達(dá)的車型都將雷達(dá)布置在前向,但2顆激光雷達(dá)車型前向左右兩側(cè)的視場(chǎng)角要比1顆激光雷達(dá)的會(huì)更大一點(diǎn)。
2023-08-23 09:30:05839

機(jī)械激光雷達(dá)的組成包括哪些?

能夠通過(guò)激光雷達(dá)的實(shí)時(shí)檢測(cè)和掃描,獲得高精度的環(huán)境地圖,從而在行駛過(guò)程中做出正確的決策。本文將詳細(xì)介紹機(jī)械激光雷達(dá)的組成,并逐一探索每個(gè)部分的功能和原理,以期更好地了解機(jī)械激光雷達(dá)的工作原理和應(yīng)用。 機(jī)械激光
2023-08-23 16:14:271411

激光雷達(dá)掃描方式主要有哪些?

激光雷達(dá)掃描方式主要有哪些? 激光雷達(dá)是一種利用激光束進(jìn)行反射和時(shí)間測(cè)量得出目標(biāo)距離和位置信息的設(shè)備,在無(wú)人駕駛、自動(dòng)駕駛和地圖繪制等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。激光雷達(dá)掃描方式是指激光雷達(dá)在工作
2023-08-23 16:14:332858

激光雷達(dá)的基本構(gòu)成 激光雷達(dá)前景分析

激光雷達(dá)的基本構(gòu)成 激光雷達(dá)前景分析 激光雷達(dá)基本構(gòu)成 激光雷達(dá)是利用激光信號(hào)進(jìn)行測(cè)距的設(shè)備,其基本構(gòu)成包括激光器、掃描機(jī)構(gòu)、接收器、信號(hào)處理單元和數(shù)據(jù)輸出單元。 (1)激光器:激光雷達(dá)的核心部件
2023-08-23 16:28:082156

音圈模組助力大疆發(fā)布全新激光雷達(dá)

音圈模組助力大疆發(fā)布全新激光雷達(dá)。眾所周知,大疆機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)可廣泛應(yīng)用于測(cè)繪、電力、林業(yè)、工程基建等多種行業(yè)。近日,大疆正式發(fā)布全新一體化行業(yè)應(yīng)用激光雷達(dá)負(fù)載禪思L2,這是繼大疆首款激光雷達(dá)負(fù)載
2023-10-20 08:59:26265

單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)區(qū)別

只發(fā)射一條激光束,而多線激光雷達(dá)則同時(shí)發(fā)射多條激光束。單線激光雷達(dá)通常使用旋轉(zhuǎn)鏡和激光二極管的組合來(lái)掃描周圍環(huán)境。它通過(guò)旋轉(zhuǎn)鏡的旋轉(zhuǎn)來(lái)改變激光束的方向,并通過(guò)激光二極管發(fā)射脈沖激光。而多線激光雷達(dá)則可以通過(guò)多個(gè)激
2023-12-07 15:48:331851

激光雷達(dá)導(dǎo)航機(jī)器人

      激光雷達(dá)導(dǎo)航是通過(guò)360旋轉(zhuǎn)雷達(dá)對(duì)周圍10米以內(nèi)平面空間進(jìn)行掃描,并生成平面地圖;根據(jù)雷達(dá)掃描出來(lái)的平面地圖結(jié)合碰撞、沿墻等不同的傳感器取得的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行
2021-11-17 10:10:25

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