伺服電機(jī)控制方式有脈沖、模擬量和通訊這三種，在不同的應(yīng)用場(chǎng)景下，我們?cè)撊绾芜x擇伺服電機(jī)的控制方式呢?
2022-08-17 11:01:34
6057 控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。有特別需要的還可以通過控制脈沖頻率，來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
2023-03-08 15:12:392734 
步進(jìn)電機(jī)基本上以開環(huán)電路驅(qū)動(dòng)，用于位置控制 。換句話說，步進(jìn)電機(jī)以外的電機(jī)尤其是高精度的步進(jìn)電機(jī)之外并沒有做開環(huán)控制定位的，而用開環(huán)電路驅(qū)動(dòng)的電機(jī)只有步進(jìn)電機(jī)。
2023-09-22 10:37:59680 
但隨著伺服閉環(huán)控制在高速度，高響應(yīng)，高精度這“三高”上表現(xiàn)越來越出色，步進(jìn)電機(jī)也開始往閉環(huán)控制上發(fā)展。越來越多廠商推出一體化閉環(huán)電機(jī)，填補(bǔ)開環(huán)的步進(jìn)電機(jī)和高性能伺服電機(jī)中間階段的空白。當(dāng)然有人說步進(jìn)
2021-09-10 09:44:467564 或間接反饋到輸入端形成閉環(huán)進(jìn)而參與控制的控制方式。 ? 以往將變頻電壓施加于逆變器采用脈沖寬度調(diào)制的電機(jī)，可以很輕松地實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的開環(huán)速度控制。在很多較低性能應(yīng)用中，許多電機(jī)驅(qū)動(dòng)器都采用開環(huán)速度控制，這不需要編碼
2023-12-05 01:18:002131 
適用于以上應(yīng)用場(chǎng)景。 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)是成本低、高性能反饋系統(tǒng)和高級(jí)DSP來閉合步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的環(huán)路。這樣的控制可提高閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的性能，使其優(yōu)于開環(huán)系統(tǒng)?！ ≌缫陨衔覀兛吹降?，這樣一種
2023-03-10 10:06:16
變頻器控制電機(jī)的方式主要分為VF控制模式、開環(huán)矢量控制模式(SVC)、閉環(huán)矢量控制（VC）以及直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）等幾種模式。1 V/F控制V/F控制是永磁同步電機(jī)最簡(jiǎn)單的一種控制方法，易于實(shí)現(xiàn)
2021-06-28 14:00:20
開環(huán)控制是什么？閉環(huán)控制又是什么？二者有何區(qū)別？
2021-09-06 07:22:03
市場(chǎng)上常見3D打印機(jī)電機(jī)選用的是開環(huán)步進(jìn)電機(jī)，出于成本、體積、控制算法實(shí)現(xiàn)難以程度，開環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以達(dá)到acceptable的控制效果。伺服電機(jī)是被現(xiàn)在的工程師們所推崇和津津樂道的，提到運(yùn)動(dòng)控制不談
2021-06-27 06:38:44
市場(chǎng)上常見3D打印機(jī)電機(jī)選用的是開環(huán)步進(jìn)電機(jī)，出于成本、體積、控制算法實(shí)現(xiàn)難以程度，開環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以達(dá)到acceptable的控制效果。伺服電機(jī)是被現(xiàn)在的工程師們所推崇和津津樂道的，提到運(yùn)動(dòng)控制不談
2021-06-28 07:50:24
伺服電機(jī)具有哪些缺陷？閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)對(duì)比分析哪個(gè)好？
2021-09-27 08:13:44
伺服電機(jī)有哪些缺陷？閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)有哪些優(yōu)點(diǎn)？
2021-09-28 08:45:48
什么是混合伺服？閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的基本特性有哪些？
2021-10-09 06:09:11
的解決方案。實(shí)際上，步進(jìn)系統(tǒng)是唯一的一個(gè)不需反饋就具備位置控制能力的運(yùn)動(dòng)技術(shù)，但是當(dāng)步進(jìn)電機(jī)以開環(huán)方式驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)，在指令步和實(shí)際步之間存在失去同步的潛在可能性。?閉環(huán)控制指被控的輸出以一定方式返回到作為控制
2022-11-12 11:24:12
給所使用的電機(jī)裝置設(shè)速度檢出器（PG），將實(shí)際轉(zhuǎn)速反饋給控制裝置進(jìn)行控制的，稱為“閉環(huán) ”，不用PG運(yùn)轉(zhuǎn)的就叫作“開環(huán)”。通用變頻器多為開環(huán)方式，也有的機(jī)種利用選件可進(jìn)行PG反饋。無速度傳感器閉環(huán)控制方式是根據(jù)建立的數(shù)學(xué)模型根據(jù)磁通推算電機(jī)的實(shí)際速度，相當(dāng)于用一個(gè)虛擬的速度傳感器形成閉環(huán)控制。
2021-04-30 09:03:48
驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)-BLDC開環(huán)控制方式 STSPIN32F0601驅(qū)動(dòng)板支持以BLDC方式驅(qū)動(dòng)無刷電機(jī)調(diào)試，本次采用有感方式完成BLDC的驅(qū)動(dòng)控制，并且實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速運(yùn)行。1.基本原理直流無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)
2020-10-25 09:33:31
，它的精確度就越高，伺服電機(jī)取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。2.控制方式不同一個(gè)是開環(huán)控制，一個(gè)是閉環(huán)控制。3. 低頻特性不同步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，當(dāng)它工作在低速時(shí)一般
2017-07-13 13:18:49
閉環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)是控制論的一個(gè)基本概念。指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對(duì)輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制是采用位置反饋和 速度反饋來確定與轉(zhuǎn)子位置相適應(yīng)
2018-08-30 10:41:23
或可變微步進(jìn)的情況下以開環(huán)或閉環(huán)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)的軟件。包括用于控制步進(jìn)命令，電機(jī)參數(shù)輸入和操作模式的GUI。這種靈活且經(jīng)濟(jì)高效的電路板可以采用不同的方式進(jìn)行配置，以便與專用的dsPIC33F電機(jī)控制數(shù)字信號(hào)控制器（DSC）配合使用
2019-07-01 12:35:06
伺服電機(jī)的缺點(diǎn)有哪些？閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有哪些？伺服電機(jī)和閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)有哪些不同之處？
2021-09-27 07:58:29
速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來選擇。如果您對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用
2018-10-26 10:51:18
開閉環(huán) Open closed loop——————關(guān)于伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的部分原理差異步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的本質(zhì)都是通過驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)，但是在控制原理上有不同之處。Step and servo
2021-06-28 07:10:10
我想使用 MCE 對(duì)電機(jī)進(jìn)行電壓開環(huán)控制，但我不知道如何操作。 我的是 PMSM 電機(jī)，有相關(guān)的例程嗎？
謝謝！
2024-01-25 07:29:26
變頻器帶編碼器的閉環(huán)控制變頻電機(jī)速度閉環(huán)反饋的模式
2021-02-04 07:30:45
,不可避免會(huì)遇到各種干擾,如果采用開環(huán)控制,輸出會(huì)受到影響,不能很好的跟隨輸入。采用閉環(huán)控制,一旦有干擾產(chǎn)生,系統(tǒng)具有一定的抗擾動(dòng)能力。本文介紹了一種三相電機(jī)的閉環(huán)控制方法,采用了新華龍c8051f310
2016-01-28 17:40:38
基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)摘要: 通過ATMEL89C51單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制,主要介紹了步進(jìn)電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電路和LED顯示電路的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制。在步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)中
2009-08-26 15:03:12
）實(shí)現(xiàn)了 spwm我 spwm 給出好看的正弦波。我還生成了 3 個(gè)正弦波，每個(gè)相移 120。所以現(xiàn)在我有 6 個(gè) spwm（3 個(gè)正弦 120 相移和 3 個(gè)正弦互補(bǔ)）現(xiàn)在我使用這個(gè) spwm（開環(huán)正弦控制）運(yùn)行電機(jī)，電機(jī)運(yùn)行但消耗超過 10amp。我不知道我哪里錯(cuò)了，大家?guī)臀医鉀Q這個(gè)問題。
2023-01-16 08:24:42
如何實(shí)現(xiàn)直流減速電機(jī)的速度閉環(huán)控制呢？怎樣解決帶編碼器直流電機(jī)的速度閉環(huán)問題？
2021-10-19 06:05:56
如何設(shè)計(jì)一個(gè)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)？
2021-10-15 06:43:25
伺服電機(jī)控制方式有脈沖、模擬量和通訊這三種，在不同的應(yīng)用場(chǎng)景下，我們?cè)撊绾芜x擇伺服電機(jī)的控制方式呢？
2021-01-22 07:46:05
2.3 STM32電機(jī)PID速度控制之前的文章，完成了直流減速電機(jī)的PWM控制、電機(jī)測(cè)速。本篇文章，將實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度閉環(huán)控制。在公眾號(hào)：小白學(xué)移動(dòng)機(jī)器人，發(fā)送：速度PID，即可獲得本篇
2021-08-04 07:07:33
一、開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)控制方式的區(qū)別？開環(huán)：發(fā)出指令后，不再管了，執(zhí)行到位沒有，不再過問。半閉環(huán)：發(fā)出指令后，只檢測(cè)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況，不管最終執(zhí)行元件是否到位。全閉環(huán)：發(fā)出指令后，檢測(cè)最終執(zhí)行元件是否
2021-07-05 08:03:59
，可以簡(jiǎn)單的位置控制(低速)使用定時(shí)器中斷，基數(shù)脈沖個(gè)數(shù)?？梢詫?duì)步進(jìn)電機(jī)做梯形或者S形的加速控制。優(yōu)點(diǎn)：可以降低步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)丟步，但是頻繁中斷。關(guān)于步進(jìn)伺服電機(jī)1：?jiǎn)蚊}沖法 ：參考步進(jìn)電機(jī)2：門控方式：用主從定時(shí)器門控方式，比較繁瑣；3：高級(jí)定時(shí)器T1、T8的重復(fù)計(jì)數(shù)方式 高級(jí)定時(shí)器有一個(gè)8位
2021-06-28 08:07:43
控制方式。**1.步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制的原理 當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的定子一相繞組流過直流電流時(shí)，最接近該相的轉(zhuǎn)子齒被定子相吸引，因產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，從而使轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩平...
2021-07-07 06:56:09
步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一個(gè)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。使得步進(jìn)電機(jī)能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)。并能實(shí)現(xiàn)啟停、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速控制。以及顯示速度。2.設(shè)計(jì)要求如下：①硬件測(cè)試通過。接線完成。三個(gè)芯片分別測(cè)試通過。步進(jìn)電機(jī)
2021-06-29 06:48:40
`步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制最主要就是可靠性，開環(huán)有失步的風(fēng)險(xiǎn)，失步后控制系統(tǒng)不知道，照常發(fā)脈沖，其實(shí)機(jī)器已經(jīng)失控。閉環(huán)后不會(huì)有失步現(xiàn)象，如果碰到?jīng)_擊力矩大的，造成無法繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)會(huì)以最大力矩頂住障礙物
2018-09-05 11:02:31
目錄步進(jìn)電機(jī)梯形加減速梯形加減速算法原理分析算法實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)梯形加減速電機(jī)的控制方式一般分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制兩種控制方式，其中開環(huán)控制原理框圖如下：這種種控制方式的特點(diǎn)是：控制簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)容易、價(jià)格
2021-07-07 07:53:48
步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制分析
2021-01-22 06:57:59
前言 上一講我們已成功實(shí)現(xiàn)基于STM32定時(shí)器的步進(jìn)電機(jī)開環(huán)速度控制，這一節(jié)將介紹步時(shí)電機(jī)的開環(huán)電流控制，步進(jìn)電機(jī)內(nèi)阻較大，在電機(jī)停機(jī)或堵轉(zhuǎn)時(shí)其電流可近視為 I = U/R。其中R是常量，控制U
2021-07-08 07:37:53
》這本書，進(jìn)行的學(xué)習(xí)過程中的知識(shí)記錄和心得體會(huì)的記錄。5.6 閉環(huán)控制??步進(jìn)電機(jī)基本上以開環(huán)電路驅(qū)動(dòng)，用于位置控制。換句話說，步進(jìn)電機(jī)以外的電機(jī)尤其是高精度的步進(jìn)電機(jī)之外并沒有做開環(huán)控制定位的，而用開環(huán)電路驅(qū)動(dòng)的電機(jī)只有步進(jìn)電機(jī)。例如無刷電機(jī)，首先為切換相，
2021-07-07 06:18:52
文章來源 立三機(jī)電傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制,實(shí)際應(yīng)用中可能存在丟，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是在步進(jìn)電機(jī)上加裝了高精度的編碼器，用伺服控制算法實(shí)現(xiàn)了力矩?fù)Q，速度環(huán)及位置環(huán)的控制 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與傳統(tǒng)步進(jìn)有何不同閉環(huán)
2019-09-27 18:02:18
請(qǐng)問PID閉環(huán)如何控制電機(jī)轉(zhuǎn)速？
2021-10-18 08:00:11
本文詳細(xì)介紹電機(jī)的控制原理和使用CAN總線實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度閉環(huán)的代碼實(shí)操，最后實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度控制任務(wù)。
2021-09-24 06:10:59
如何對(duì)電機(jī)開環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試？如何對(duì)電機(jī)閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試？
2021-06-30 07:10:55
和濾波方式控制電流，最低轉(zhuǎn)速可以控制在0.2轉(zhuǎn)/分，而且電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn)和穩(wěn)定，這一點(diǎn)甚至是伺服電機(jī)都無法做到。這就是閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)相對(duì)于伺服電機(jī)的優(yōu)勢(shì)之處，也是高性能的伺服電機(jī)做不到的。
2015-12-29 15:21:11
基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng):通過ATMEL89C51單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制,主要介紹了步進(jìn)電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電路和LED顯示電路的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制。在步進(jìn)電機(jī)
2009-08-25 18:27:01
102 閉環(huán) 控 制 中的反饋檢測(cè)采用電流波形檢測(cè)方式。通過檢測(cè)電機(jī)繞組的電壓和電流的波動(dòng)，產(chǎn)生和機(jī)械位置相對(duì)應(yīng)的脈沖作為反饋信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)，不論導(dǎo)通還
2010-01-12 17:19:16126 單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)
0 概述
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)變換成相應(yīng)的角位移或直線位移的機(jī)電執(zhí)行元件。控制步進(jìn)電機(jī)的輸入
2010-04-12 11:59:381658 
步進(jìn)電機(jī)由于體積精巧、價(jià)格低廉、運(yùn)行穩(wěn)定，在低端行業(yè)應(yīng)用廣泛，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)，是工控行業(yè)的一大難題。
2012-01-06 15:22:1114427 
基于DSP的交流電機(jī)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
2016-04-18 09:37:49114 基于DSP的交流異步電機(jī)閉環(huán)矢量解耦控制系統(tǒng)
2016-04-18 09:37:4919 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)，下來看看
2016-04-25 17:07:5312 電機(jī)控制中雙閉環(huán)及PI控制的個(gè)人理解，下來看看
2016-05-04 14:37:0155 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)
2021-11-30 11:55:5827 步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)是典型的開環(huán)控制系統(tǒng)，指令信號(hào)是單向流動(dòng)的。開環(huán)系統(tǒng)沒有位置和速度反饋回路，省去了檢測(cè)裝置，其精度主要由步進(jìn)電機(jī)來決定，速度也受到步進(jìn)電機(jī)性能的限制，系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠，不需要像閉環(huán)伺服系統(tǒng)那樣進(jìn)行復(fù)雜的設(shè)計(jì)計(jì)算與試驗(yàn)驗(yàn)證。
2017-06-12 15:32:5815223 
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制方式一般分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制兩種控制方式，其中開環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)最簡(jiǎn)單的控制方式就是玎環(huán)控制系統(tǒng)，在這樣的控制方式下，步進(jìn)電機(jī)控制脈沖的輸入并不依賴于轉(zhuǎn)子的位置，反而是按一固定的規(guī)律
2018-04-25 14:28:54106655 
的。那怎么去選擇合適的控制方式呢，我們都有過糾結(jié)，下面由深圳伺服電機(jī)華科星小編給你解答： 如果對(duì)日本進(jìn)口富士電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能用速度控制
2020-06-28 17:12:04654 步進(jìn)電機(jī)可用于簡(jiǎn)單的開環(huán)控制系統(tǒng); 這些通常適用于在靜態(tài)載荷下以低加速度運(yùn)行的系統(tǒng)，但是閉環(huán)控制對(duì)于高加速度來說可能是必不可少的，特別是如果它們涉及可變載荷的話。如果開環(huán)控制系統(tǒng)中的步進(jìn)電機(jī)過載，則轉(zhuǎn)子位置的所有知識(shí)都將丟失，系統(tǒng)必須重新初始化; 伺服電機(jī)不受此問題的困擾。
2019-07-08 09:27:404690 
步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制的方式簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、價(jià)格較低;伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
2020-12-26 08:30:55654 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。此種控制電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，功能大，可實(shí)現(xiàn)一般 步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分任務(wù)。這個(gè)系統(tǒng)由三部分組成: 脈沖信號(hào)產(chǎn)生電路、脈沖信號(hào)分配電路、功率放大驅(qū)動(dòng)電路。 ? ? ?? 1 、 基于電子電路控制系統(tǒng) 此方案可為開環(huán)控制
2021-08-09 23:27:4715833 伴隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制方式也在不斷增加，有模擬量、232、 CAN控制、閉環(huán)控制、開環(huán)控制等，那么今天華科星就分別來談?wù)?b class="flag-6" style="color: red">閉環(huán)控制和開環(huán)控制的區(qū)別。
2021-08-02 16:21:2511894 
無刷直流電機(jī)雙閉環(huán)控制電路(現(xiàn)代電源技術(shù)王建輝課后答案)-無刷直流電機(jī)雙閉環(huán)控制，有需要的可以參考！
2021-09-15 14:28:3346 ，是一種開環(huán)控制系統(tǒng)。 但隨著伺服閉環(huán)控制在高速度，高響應(yīng)，高精度這“三高”上表現(xiàn)越來越出色，步進(jìn)電機(jī)也開始往閉環(huán)控制上發(fā)展。越來越多廠商推出一體化閉環(huán)電機(jī)，填補(bǔ)開環(huán)的步進(jìn)電機(jī)和高性能伺服電機(jī)中間階段的空白。 當(dāng)然
2021-09-17 10:58:074689 無刷直流電機(jī)的開環(huán)調(diào)速程序(電源技術(shù)偏執(zhí)狂多少錢)-?以DSP2812為控制核心，無刷直流電機(jī)的開環(huán)調(diào)速程序，可直接調(diào)節(jié)供電電壓調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，程序簡(jiǎn)單，調(diào)試方便。
2021-09-23 13:23:0938 【嵌入式】基于UCOSIII的電機(jī)閉環(huán)控制前言前言由于項(xiàng)目需求，需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制。采用UCOSIII作為開發(fā)平臺(tái)，效率的確是要高很多呀。具體是需求如下：上位機(jī)：通過串口向單片機(jī)發(fā)送電機(jī)轉(zhuǎn)速
2021-12-20 18:56:5515 本博客記述了筆者提供STM32的HAL庫（依賴STM32CubeMX），對(duì)直流無刷電機(jī)進(jìn)行開環(huán)控制的代碼。主要使用了TIM生成SPWM波。
2021-12-22 19:43:0074 0、引言實(shí)驗(yàn)材料類目型號(hào)MCUN76E003步進(jìn)電機(jī)42步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置800細(xì)分電源24VTTLCH3401、程序邏輯1.1、程序采用PWM中斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)PWM脈沖計(jì)數(shù)，由此實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制步進(jìn)
2021-12-29 19:22:255 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《步進(jìn)電機(jī)開環(huán)驅(qū)動(dòng)板設(shè)計(jì).zip》資料免費(fèi)下載
2022-08-09 11:38:045 多年來，開環(huán)步進(jìn)電機(jī)由于其簡(jiǎn)單、出色的定位和低成本而在自動(dòng)化應(yīng)用中占據(jù)了重要地位。然而，隨著制造商利用更快的機(jī)器來增加產(chǎn)量，開環(huán)步進(jìn)機(jī)正面臨挑戰(zhàn)。他們可能需要為閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)讓步，測(cè)試表明，這些系統(tǒng)比開環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)具有更大的性能優(yōu)勢(shì)。
2022-08-11 11:21:453224 
方式下，步進(jìn)電機(jī)控制脈沖的輸入并不依賴于轉(zhuǎn)子的位置，反而是按一固定的規(guī)律發(fā)出其控制脈沖，步進(jìn)電機(jī)僅依靠這一系列既定的脈沖而工作。大部分基于步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行在開環(huán)狀態(tài)下，因此能夠提供低成本
2022-10-24 10:52:25862 BLDC電機(jī)控制要求了解電機(jī)進(jìn)行整流轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)子位置和機(jī)制。對(duì)于閉環(huán)速度控制，有兩個(gè)附加要求，即對(duì)于轉(zhuǎn)子速度/或電機(jī)電流以及PWM信號(hào)進(jìn)行測(cè)量，以控制電機(jī)速度功率。
2022-11-01 14:47:152439 BLDC電機(jī)控制要求了解電機(jī)進(jìn)行整流轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)子位置和機(jī)制。對(duì)于閉環(huán)速度控制，有兩個(gè)附加要求，即對(duì)于轉(zhuǎn)子速度/或電機(jī)電流以及PWM信號(hào)進(jìn)行測(cè)量，以控制電機(jī)速度功率。
2022-11-03 16:44:353026 步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)是兩種常見的電機(jī)類型，它們的應(yīng)用場(chǎng)景和控制方式不同，下面是它們的區(qū)別和選型方法：
步進(jìn)電機(jī)是一種開環(huán)控制電機(jī)，控制信號(hào)為脈沖信號(hào)，通過控制脈沖數(shù)量和頻率來控制電機(jī)的位置和運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)具有簡(jiǎn)單的控制方式、低成本和較高的精度，但通常不能提供高速運(yùn)動(dòng)和高負(fù)載扭矩。
2023-03-08 14:40:451257 步進(jìn)電機(jī)是一種可以與脈沖信號(hào)同步準(zhǔn)確地控制旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)速的電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的也稱為“脈沖電機(jī)”。由于步進(jìn)電機(jī)無需使用位置傳感器僅通過開環(huán)控制即可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位而被廣泛用??于需要定位的設(shè)備中。
2023-03-09 11:49:321227 
直流伺服電機(jī)的控制方式有多種，下面介紹幾種常見的方式：
位置控制：這種控制方式主要是根據(jù)電機(jī)的角度或位置進(jìn)行反饋控制，通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向來實(shí)現(xiàn)位置控制，應(yīng)用于需要精確位置控制的場(chǎng)合
2023-03-10 13:49:544580 本次實(shí)驗(yàn)在第二篇文章的基礎(chǔ)上進(jìn)行，Simulink永磁同步電機(jī)控制仿真系列二：閉環(huán)控制前的準(zhǔn)備工作中已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)的開環(huán)控制，本節(jié)在原模型的基礎(chǔ)上添加反饋路徑，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的電流閉環(huán)
控制
2023-03-15 09:55:031 直線電機(jī)的控制方式一般可以分為以下幾種：
開環(huán)控制：直線電機(jī)的位置和速度可以通過直接控制電流大小和方向來實(shí)現(xiàn)，這種方式的控制簡(jiǎn)單，但缺點(diǎn)是控制精度不高，容易受到外界干擾影響。
2023-03-21 16:57:553094 步進(jìn)電機(jī)是將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開關(guān)控制器件，其特點(diǎn)如下：
1. 步進(jìn)電機(jī)最本質(zhì)特點(diǎn)是開環(huán)控制，可額外安裝編碼器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)反饋控制。
2. 步進(jìn)電機(jī)接收電脈沖信號(hào)，根據(jù)脈沖數(shù)量轉(zhuǎn)過相應(yīng)
2023-03-22 11:30:313 轉(zhuǎn)子位置，需要含位置傳感器的位置閉環(huán)電路。而旦如果按一定速度驅(qū)動(dòng)，需測(cè)出轉(zhuǎn)子的速度，此為速度閉環(huán)電路;如果想定位控制，需要含有轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的編碼器等傳感器的 閉環(huán)電路。與開環(huán)驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)相比較，含傳感器的閉環(huán)
2023-03-22 09:47:362 設(shè)計(jì)一個(gè)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。使得步進(jìn)電機(jī)能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)。并能實(shí)現(xiàn)啟停、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速控制。以及顯示速度。
設(shè)計(jì)要求如下： ①硬件測(cè)試通過。接線完成。三個(gè)芯片分別測(cè)試通過。步進(jìn)電機(jī)能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)
2023-03-23 10:56:581 1.直流電機(jī)開環(huán)控制 在前面幾章節(jié)的基礎(chǔ)上，已經(jīng)能夠通過光電編碼器測(cè)量電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，也能夠通過STM32的定時(shí)器給出相應(yīng)的PWM信號(hào)，這里就直接實(shí)踐，我們打開keil工程，在《直流電機(jī)開發(fā)
2023-03-30 11:14:150 PWM/轉(zhuǎn)速單閉環(huán)/轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)電機(jī)控制Simulink仿真 實(shí)驗(yàn)室之前一直在用BBB板和ARM板通過驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)，最近實(shí)驗(yàn)室新買了一臺(tái)DSPACE平臺(tái)，具有運(yùn)行參數(shù)可視化、實(shí)時(shí)性高等特點(diǎn)
2023-05-05 14:30:480 自中科昊芯推出專題闡述HXS320F28034雙電機(jī)有感FOC控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)以來，第一期主要分析了雙電機(jī)有感FOC控制原理，第二期著重分析了永磁BLDC的霍爾位置開環(huán)控制，第三期著重分析了永磁BLDC
2022-03-25 10:42:43417 
步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)是典型的開環(huán)控制系統(tǒng)，指令信號(hào)是單向流動(dòng)的。開環(huán)系統(tǒng)沒有位置和速度反饋回路，省去了檢測(cè)裝置，其精度主要由步進(jìn)電機(jī)來決定，速度也受到步進(jìn)電機(jī)性能的限制，系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠，不需要像閉環(huán)伺服系統(tǒng)那樣進(jìn)行復(fù)雜的設(shè)計(jì)計(jì)算與試驗(yàn)驗(yàn)證。
2023-08-19 11:04:08440 
。有的電機(jī)還用作調(diào)相機(jī)，用于改善電網(wǎng)的功率因數(shù)。此外.還有微特電機(jī).廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中。電機(jī)控制方式有多種類型，下面列舉了幾種常見的電機(jī)控制方式：1.直接電壓控
2023-08-30 08:08:351853 
步進(jìn)電機(jī)是一種開環(huán)控制的電機(jī)，通過輸入脈沖信號(hào)來控制其轉(zhuǎn)角和方向。主要有以下幾種控制方式。
2023-09-05 10:50:251786 有密切的關(guān)系，步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)從其控制方式來看，可以分為以下三類：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中
2023-09-14 08:09:031313 步進(jìn)電機(jī)基本上以開環(huán)電路驅(qū)動(dòng)，用于位置控制。換句話說，步進(jìn)電機(jī)以外的電機(jī)尤其是高精度的步進(jìn)電機(jī)之外并沒有做開環(huán)控制定位的，而用開環(huán)電路驅(qū)動(dòng)的電機(jī)只有步進(jìn)電機(jī)。例如無刷電機(jī)，首先為切換相，需要測(cè)出轉(zhuǎn)子
2023-09-24 08:08:441735 。有以下控制方式。（1）開環(huán)控制方式由于同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)嚴(yán)格根據(jù)電源頻率變化，因此可以通過變頻器的V/F開環(huán)控制方式來控制同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速。在多臺(tái)電機(jī)要求嚴(yán)格同步的場(chǎng)
2023-10-10 09:37:421210 步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制與閉環(huán)控制有什么區(qū)別？ 介紹步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制和閉環(huán)控制的區(qū)別 概述： 步進(jìn)電機(jī)是一種特殊的電機(jī)，與其他電機(jī)不同的是它能夠以固定步進(jìn)角度旋轉(zhuǎn)，能夠控制其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。步進(jìn)電機(jī)常用
2023-10-24 11:49:19823 開環(huán)電機(jī)是一種沒有反饋控制的電機(jī)，也稱為非閉環(huán)電機(jī)。其輸出轉(zhuǎn)速和位置由輸入控制信號(hào)決定，沒有位置或速度反饋回路來控制輸出。其特點(diǎn)是成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)速波動(dòng)大且誤差較大，適用于一些不要求精度和負(fù)載變化較小的應(yīng)用場(chǎng)景。
2023-10-25 09:27:332020 步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制和閉環(huán)控制的區(qū)別概述：步進(jìn)電機(jī)是一種特殊的電機(jī)，與其他電機(jī)不同的是它能夠以固定步進(jìn)角度旋轉(zhuǎn)，能夠控制其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。步進(jìn)電機(jī)常用于控制精度要求較高的場(chǎng)合，如打印機(jī)、數(shù)碼相機(jī)等。而對(duì)
2023-10-28 08:07:461306 步進(jìn)電機(jī)的控制方法以及所需的控制信號(hào)。 步進(jìn)電機(jī)的控制方法主要分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩種。 開環(huán)控制是指根據(jù)預(yù)定的電流和時(shí)間控制信號(hào)來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，根據(jù)電流和時(shí)間的確定性，可以較精確地控制電機(jī)的角度和速度。開
2023-12-20 11:21:24768 伺服電機(jī)是一種特殊的電機(jī)，可以根據(jù)控制信號(hào)準(zhǔn)確地控制角度、速度和位置。伺服電機(jī)的最簡(jiǎn)單控制方法可以分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩種。 開環(huán)控制：開環(huán)控制是指通過直接提供控制信號(hào)，使伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到所設(shè)
2024-01-14 14:40:27577 步進(jìn)電機(jī)工作原理 步進(jìn)電機(jī)是一種控制方式特殊的電動(dòng)機(jī)。相比傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)，步進(jìn)電機(jī)具有精準(zhǔn)定位、高轉(zhuǎn)矩、高效能等優(yōu)勢(shì)，被廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化設(shè)備中。步進(jìn)電機(jī)的工作原理可以簡(jiǎn)單地分為兩個(gè)方面：磁場(chǎng)
2024-02-14 17:07:00357
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