自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類

自動(dòng)化控制系統(tǒng)是在沒有人為進(jìn)行參與的情況下，自動(dòng)控制特定機(jī)器或者裝置按預(yù)先設(shè)定程序進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)行或者操作，完成程序設(shè)定時(shí)所要求的任務(wù)。自動(dòng)化技術(shù)從最初誕生到如今廣泛運(yùn)用，不斷為人類社會(huì)的發(fā)展發(fā)揮著巨大的作用，特別是生產(chǎn)力的提升。

自動(dòng)控制系統(tǒng)按照不同的分類標(biāo)準(zhǔn)可以分為以下幾類：

控制對象不同：包括工業(yè)控制系統(tǒng)、環(huán)境控制系統(tǒng)、交通控制系統(tǒng)等。

控制方式不同：包括開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、開-閉環(huán)控制系統(tǒng)等。

控制器種類不同：包括PID控制器、模糊控制器、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器等。

控制信號(hào)類型不同：包括模擬控制系統(tǒng)和數(shù)字控制系統(tǒng)。

控制器結(jié)構(gòu)不同：包括單級控制系統(tǒng)、多級控制系統(tǒng)等。

應(yīng)用領(lǐng)域不同：包括工業(yè)自動(dòng)化、交通運(yùn)輸、航空航天、醫(yī)療設(shè)備等。

不同類型的自動(dòng)控制系統(tǒng)在應(yīng)用中各具特點(diǎn)，在設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)時(shí)需要根據(jù)具體的應(yīng)用要求進(jìn)行選擇和優(yōu)化。

根據(jù)自動(dòng)化控制系統(tǒng)控制方式的不同，可將其分為開環(huán)、閉環(huán)以及復(fù)合控制系統(tǒng)三類。開環(huán)控制的輸入量不會(huì)受到輸出量的影響，該系統(tǒng)不需要監(jiān)測和反饋輸出量的信息，屬于單向控制，例如紅綠燈、風(fēng)扇等;閉環(huán)控制需要利用輸出量所反饋的信息與輸入量進(jìn)行對比，然后根據(jù)兩者之間所產(chǎn)生的差別來對系統(tǒng)進(jìn)行控制，控制過程形成了閉合的流程，例如車床、洗衣機(jī)等;復(fù)合控制是將開環(huán)、閉環(huán)控制兩種系統(tǒng)相結(jié)合，該系統(tǒng)綜合了兩種系統(tǒng)的優(yōu)勢，因此能夠使控制系統(tǒng)的控制性能更加良好。

其次，根據(jù)自動(dòng)化控制系統(tǒng)所給定的輸入值不同，可將其分為恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)兩類。恒值控制系統(tǒng)要求輸出量在一定誤差范圍內(nèi)等于或者接近預(yù)先設(shè)定的值，比如說在生產(chǎn)過程中所需要的溫度值、壓力值、液體流速、機(jī)器轉(zhuǎn)速等;隨動(dòng)控制系統(tǒng)是指輸入值會(huì)根據(jù)某一未知時(shí)間或者特定時(shí)間的函數(shù)進(jìn)行變化，而輸出量需要跟隨輸入量的變化而變化，例如雷達(dá)系統(tǒng)、液體混合加熱燈。