詳解西門子PLC與三菱變頻器如何通信

一、三菱變頻器部分

FR-A7NP 是 FR-A700?和 FR-F700?系列變頻器進(jìn)行 Profibus-DP 通信的通信選件。

FR-A7NP E-kit 是 FR-E700?系列變頻器進(jìn)行 Profibus-DP 通信的通信選件。

FR-A7NP 與 FR-A7NP E-kit 的主體都是一樣的，只是 FR-A7NP E-kit 比 FR-A7NP 多了一些用于安裝到 FR-E700?系列變頻器上面去的附件。

1、端子排列

2、站號設(shè)置

使用 FR-A7NP 上的節(jié)點(diǎn)地址開關(guān)可在?“0H～7DH(16進(jìn)制)?”?之間設(shè)定節(jié)點(diǎn)地址。?變頻器復(fù)位或下次開機(jī)時(shí)此設(shè)定生效。

3、接線

注：如選用標(biāo)準(zhǔn) Profibus 電纜，需將紅色線（ Pin3，B）接 D+，綠色線（ Pin8，A ）接D-。

4、相關(guān)參數(shù)設(shè)置

在本例中，將 Pr.340?設(shè)置為 10，重新上電后即進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式。

二、西門子?PLC?部分（?STEP7?軟件設(shè)置）

1、安裝?GSD?文件（?FR-A7NP?的?GSD?文件是?melc08fa.gsd?）

2、在右側(cè)窗口中選中?FR-A7NP?并拖至?DP?主站總線上

3、在右側(cè)窗口中選中?PPO type2?并拖至下面的窗口中

三、相關(guān)說明

1、PPO type2 的格式：

2、控制變頻器正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行（通過 STW ）的說明：

根據(jù)之前在 STEP7 軟件中的設(shè)置，在本例中 STW 即為 QW40，所以：

①??如果要?正轉(zhuǎn)?，則：?STF 信號（ b11）為 ON，STR 信號（ b12）為 OFF，PZD 啟用（b10）為 ON，控制啟用（ b3）為 ON。由此得出 STW 為 1000 1100 0111 1111，即 8C7F。

②??如果要?反轉(zhuǎn)?，則：?STF 信號（ b11）為 OFF，STR 信號（ b12）為 ON，PZD 啟用（b10）為 ON，控制啟用（ b3）為 ON。由此得出 STW 為 1001 0100 0111 1111，即 947F。

③??如果要?停止?，則：?STF 信號（ b11）為 OFF，STR 信號（ b12）為 OFF， PZD 啟用（b10）為 ON，控制啟用（ b3）為 ON。由此得出 STW 為 1000 0100 0111 1111，即 847F。

④??如果要?復(fù)位?，則：?Fault 復(fù)位信號（ b7）為 ON，PZD 啟用（ b10）為 ON，控制啟用（ b3）為 ON。由此得出 STW 為?0000 0100 1111 1111，即 4FF。

所以只要用 MOV 指令將以上對應(yīng)的 16 進(jìn)制數(shù)值賦給 QW40（即 STW ），即可實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行，停止及復(fù)位等項(xiàng)操作。

在下圖所示程序中：

①??當(dāng) I0.0?接通時(shí)，會將 8C7F 賦給 QW40（ STW），即正轉(zhuǎn)。

②??當(dāng) I0.1 接通時(shí)，會將 947F 賦給 QW40（STW ），即反轉(zhuǎn)。

③??當(dāng) I0.2 接通時(shí)，會將 847F 賦給 QW40（STW ），即停止。

3、控制變頻器高、中、低速運(yùn)行（通過 ECW）的說明：

根據(jù)之前在 STEP7 軟件中的設(shè)置，在本例中 ECW 即為 QW44，所以：

①??如果要?高速運(yùn)行?，則：?RH 信號（ b0）為 ON，由此得出 ECW 為 1。

②??如果要?中速運(yùn)行?，則：?RM 信號（ b1）為 ON，由此得出 ECW 為 2。

③??如果要?低速運(yùn)行?，則：?RL 信號（ b0）為 ON，由此得出 ECW 為 4。

同上，只要用 MOV 指令將以上對應(yīng)的 16 進(jìn)制數(shù)值賦給 QW44（即 ECW ），即可實(shí)現(xiàn)高、中、低速運(yùn)行等項(xiàng)操作。

4、設(shè)定頻率?/讀取頻率（通過 HSW/HIW ）的說明：

根據(jù)之前在 STEP7 軟件中的設(shè)置，在本例中：

HSW?（設(shè)定頻率?值）對應(yīng)為?QW42，

HIW （運(yùn)行頻率?值）對應(yīng)為 IW42 。

只要用 MOV 指令將希望的頻率值（以?0.01Hz 為單位，比如數(shù)值 5000?即對應(yīng) 50Hz）賦給QW42 （即 HSW），即可改變當(dāng)前的運(yùn)行頻率，實(shí)現(xiàn)變頻器的調(diào)速。在 IW42 （即 HIW ）中可讀取到當(dāng)前的運(yùn)行頻率。

5、設(shè)定參數(shù)?/讀取參數(shù)的說明：

根據(jù)之前在 STEP7 軟件中的設(shè)置，在本例中：

設(shè)定參數(shù)值（?PWE）對應(yīng)為?QW36?，

讀取參數(shù)值（ PWE）對應(yīng)為 IW36 。

以設(shè)定參數(shù)?為例：

1）?先通過 MOV 指令將要設(shè)定的參數(shù)號信息賦給 QW30（即 PKE）。

具體參數(shù)號信息舉例來說：

參數(shù) 4（高速）：設(shè)定為?H23EC?，

參數(shù) 5（中速）：設(shè)定為?H23ED?，

參數(shù) 6（低速）：設(shè)定為 H23EE。

2）?再通過 MOV 指令將需要設(shè)定的參數(shù)值賦給 QW36（即 PWE）。

以讀取參數(shù)?為例：

1）?通過 MOV 指令將要設(shè)定的參數(shù)號信息賦給 QW30（即 PKE）。

具體參數(shù)號信息舉例來說：

參數(shù) 4（高速）：設(shè)定為?H13EC?，

參數(shù) 5（中速）：設(shè)定為?H13ED?，

參數(shù) 6（低速）：設(shè)定為 H13EE。

2）?此時(shí) IW36 （即 PWE）中的值即為讀取到的參數(shù)值。

6、讀取變頻器狀態(tài)?/報(bào)警信息的說明：

1）讀取變頻器狀態(tài)（通過 ZSW）：

根據(jù)之前在 STEP7 軟件中的設(shè)置，在本例中， ZSW 對應(yīng)為 IW40?，當(dāng)其中的 b3 位為 ON時(shí)表示有?故障?。

2）讀取報(bào)警信息：

先通過 MOV 指令將 H63B3 賦給 QW30（即 PKE），通過 MOV 指令將 H100?賦給QW32（即IND ），此時(shí) IW36（即 PWE）中的值即為讀取到的?報(bào)警信息?，其具體含義如下：

審核編輯：湯梓紅