PLC調(diào)試的常見(jiàn)步驟解析

調(diào)試工作是檢查PLC控制系統(tǒng)能否滿足控制要求的關(guān)鍵工作，是對(duì)系統(tǒng)性能的一次客觀、綜合的評(píng)價(jià)。系統(tǒng)投用前必須經(jīng)過(guò)全系統(tǒng)功能的嚴(yán)格調(diào)試，直到滿足要求并經(jīng)有關(guān)用戶代表、監(jiān)理和設(shè)計(jì)等簽字確認(rèn)后才能交付使用。調(diào)試人員應(yīng)受過(guò)系統(tǒng)的專門(mén)培訓(xùn)，對(duì)控 制系統(tǒng)的構(gòu)成、硬件和軟件的使用和操作都比較熟悉。

調(diào)試人員在調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，都應(yīng)及時(shí)聯(lián)系有關(guān)設(shè)計(jì)人員，在設(shè)計(jì)人員同意后方可進(jìn)行修改，修改需做詳細(xì)的記錄，修改后的軟件要進(jìn)行備份。并對(duì)調(diào)試修改部分做好文檔的整理和歸檔。調(diào)試內(nèi)容主要包括輸入輸出功能、控制邏輯功能、通信功能、處理器性能測(cè)試等。

01 輸入輸出回路調(diào)試

(1)模擬量輸入(AI)回路調(diào)試。要仔細(xì)核對(duì)I0模塊的地址分配；檢查回路供電方式 (內(nèi)供電或外供電)是否與現(xiàn)場(chǎng)儀表相一致;用信號(hào)發(fā)生器在現(xiàn)場(chǎng)端對(duì)每個(gè)通道加入信號(hào)，通常取0、50%或100%三點(diǎn)進(jìn)行檢查。對(duì)有報(bào)警、聯(lián)鎖值的AI回路,還要在報(bào)警聯(lián)鎖值(如 高報(bào)、低報(bào)和聯(lián)鎖點(diǎn)以及精度)進(jìn)行檢查,確認(rèn)有關(guān)報(bào)警、聯(lián)鎖狀態(tài)的正確性。

(2)模擬量輸出(AO)回路調(diào)試。可根據(jù)回路控制的要求，用手動(dòng)輸出(即直接在控制系 統(tǒng)中設(shè)定)的辦法檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如閥門(mén)開(kāi)度等)，通常也取0、50 %或100 %三點(diǎn)進(jìn)行檢查；同時(shí)通過(guò)閉環(huán)控制,檢查輸出是否滿足有關(guān)要求。對(duì)有報(bào)警、聯(lián)鎖值的AO回路，還要在報(bào)警聯(lián)鎖值(如高報(bào)、低報(bào)和聯(lián)鎖點(diǎn)以及精度)進(jìn)行檢查，確認(rèn)有關(guān)報(bào)警、聯(lián)鎖狀態(tài)的正確性。

(3)開(kāi)關(guān)量輸入(DI)回路調(diào)試。在相應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)端短接或斷開(kāi),檢查開(kāi)關(guān)量輸入模塊對(duì)應(yīng) 通道地址的發(fā)光二極管的變化，同時(shí)檢查通道的通、斷變化。

(4)開(kāi)關(guān)量輸出(DO)回路調(diào)試。可通過(guò)PLC系統(tǒng)提供的強(qiáng)制功能對(duì)輸出點(diǎn)進(jìn)行檢查。通過(guò)強(qiáng)制,檢查開(kāi)關(guān)量輸出模塊對(duì)應(yīng)通道地址的發(fā)光二極管的變化，同時(shí)檢查通道的通、斷變化。

02 回路調(diào)試注意事項(xiàng)

(1)對(duì)開(kāi)關(guān)量輸入輸出回路，要注意保持狀態(tài)的一致性原則，通常采用正邏輯原則，即當(dāng)輸入輸出帶電時(shí)，為“ON”狀態(tài),數(shù)據(jù)值為“1”；反之，當(dāng)輸入輸出失電時(shí)，為“OFF”狀態(tài)，數(shù)據(jù)值為“0”。這樣，便于理解和維護(hù)。

(2)對(duì)負(fù)載大的開(kāi)關(guān)量輸入輸出模塊應(yīng)通過(guò)繼電器與現(xiàn)場(chǎng)隔離，即現(xiàn)場(chǎng)接點(diǎn)盡量不要直接與輸入輸出模塊連接。

(3)使用PLC提供的強(qiáng)制功能時(shí)，要注意在測(cè)試完畢后，應(yīng)還原狀態(tài)；在同一時(shí)間內(nèi)，不應(yīng)對(duì)過(guò)多的點(diǎn)進(jìn)行強(qiáng)制操作，以免損壞模塊。

03 控制邏輯功能調(diào)試

控制邏輯功能調(diào)試，需會(huì)同設(shè)計(jì)、工藝代表和項(xiàng)目管理人員共同完成。要應(yīng)用處理器 的測(cè)試功能設(shè)定輸入條件,根據(jù)處理器邏輯檢查輸出狀態(tài)的變化是否正確，以確認(rèn)系統(tǒng)的 控制邏輯功能。對(duì)所有的聯(lián)鎖回路,應(yīng)模擬聯(lián)鎖的工藝條件，仔細(xì)檢查聯(lián)鎖動(dòng)作的正確性，并做好調(diào)試記錄和會(huì)簽確認(rèn)。

檢查工作是對(duì)設(shè)計(jì)控制程序軟件進(jìn)行驗(yàn)收的過(guò)程，是調(diào)試過(guò)程中最復(fù)雜、技術(shù)要求最高、難度最大的一項(xiàng)工作。特別在有專利技術(shù)應(yīng)用、專用軟件等情況下，更加要仔細(xì)檢查其 控制的正確性，應(yīng)留有一定的操作裕度，同時(shí)保證工藝操作的正常運(yùn)作以及系統(tǒng)的安全性、可靠性和靈活性。

04 處理器性能測(cè)試

處理器性能測(cè)試要按照系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)的要求進(jìn)行，確保系統(tǒng)具有說(shuō)明書(shū)描述的功能且穩(wěn) 定可靠，包括系統(tǒng)通信、備用電池和其他特殊模塊的檢查。對(duì)有冗余配置的系統(tǒng)必須進(jìn)行 冗余測(cè)試。即對(duì)冗余設(shè)計(jì)的部分進(jìn)行全面的檢查，包括電源冗余、處理器冗余、I 0冗余和 通信冗余等。

(1)電源冗余。切斷其中一路電源，系統(tǒng)應(yīng)能繼續(xù)正常運(yùn)行，系統(tǒng)無(wú)擾動(dòng)；被斷電的電源加電后能恢復(fù)正常。

(2)處理器冗余。切斷主處理器電源或切換主處理器的運(yùn)行開(kāi)關(guān)，熱備處理器應(yīng)能自動(dòng)成為主處理器，系統(tǒng)運(yùn)行正常，輸出無(wú)擾動(dòng)；被斷電的處理器加電后能恢復(fù)正常并處于備用狀態(tài)。

(3)I0冗余。選擇互為冗余、地址對(duì)應(yīng)的輸入和輸出點(diǎn)，輸入模塊施加相同的輸入信號(hào)，輸出模塊連接狀態(tài)指示儀表。分別通斷(或熱插拔，如果允許)冗余輸入模塊和輸出模 塊，檢查其狀態(tài)是否能保持不變。

(4)通信冗余。可通過(guò)切斷其中一個(gè)通信模塊的電源或斷開(kāi)一條網(wǎng)絡(luò)，檢查系統(tǒng)能否 正常通信和運(yùn)行；復(fù)位后，相應(yīng)的模塊狀態(tài)應(yīng)自動(dòng)恢復(fù)正常。

冗余測(cè)試，要根據(jù)設(shè)計(jì)要求，對(duì)一切有冗余設(shè)計(jì)的模塊都進(jìn)行冗余檢查。此外，對(duì)系統(tǒng)功能的檢查包括系統(tǒng)自檢、文件查找、文件編譯和下裝、維護(hù)信息、備份等功能。對(duì)較為復(fù)雜的PLC系統(tǒng)，系統(tǒng)功能檢查還包括邏輯圖組態(tài)、回路組態(tài)和特殊I0功能等內(nèi)容。

編輯：黃飛

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