三菱定位模塊QD75定位控制操作步驟

以下內(nèi)容來源于網(wǎng)絡(luò)

1查找手冊，定位模塊與PLC CPU 輸入/輸出信號的列表

QD75 使用32 個輸入點和32 個輸出點來與PLC CPU 交換數(shù)據(jù)。以下所示的是QD75 安裝在主基板的插槽0 中時的輸入/輸出信號。軟元件X 指的是從QD75 輸入到PLC CPU 的信號，軟元件Y 指的是從PLC CPU 輸出到QD75的信號。

輸入輸出信號表

輸入信號簡介

輸入信號

輸出信號簡介

輸出信號

根據(jù)圖標(biāo)可知道，控制定位時要使用系統(tǒng)ready信號，JOG啟動，定位啟動，定位禁止，軸BUSY，啟動完成，定位完成信號。

2.QD75系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置

參數(shù)設(shè)置1

基本參數(shù)1，單位設(shè)置，定位的單位按照公制，英制，角度，脈沖，選擇脈沖

設(shè)置每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要多少個脈沖，設(shè)置1000

脈沖輸出方式，脈沖加方向，雙脈沖，A/B相，選擇脈沖加方向

旋轉(zhuǎn)方向，選擇反轉(zhuǎn)脈沖為增量

以上參數(shù)根據(jù)實際情況設(shè)置

詳細(xì)參數(shù)1，根據(jù)實際情況，設(shè)置極限信號，零點信號的有效線號

根據(jù)實際情況設(shè)置是正邏輯還是負(fù)邏輯

參數(shù)2

設(shè)置JOG的上限速度

原點回歸參數(shù)設(shè)置，設(shè)置回歸方式，選擇近點DOG型

回歸方向，負(fù)方向。

原點回歸速度設(shè)置為2000.爬行速度設(shè)置為500

根據(jù)根據(jù)實際情況設(shè)置以上參數(shù)

根據(jù)QD75模塊在主基板的位置，設(shè)置-IO地址X起始地址X40.Y起始地址Y40

3編寫程序

3.1軸報警錯誤解除

報警

3.2軸當(dāng)前位置

當(dāng)前位置

3.3軸自動定位時目標(biāo)位置與運動速度

定位位置與速度

3.4手動定位速度

JOG速度

3.5軸報警錯誤代號

3.6軸手動JOG程序，直接輸出IO信號即可

JOG程序

3.7定位程序和回原點程序

軸定位

回原點

不管是定位還是回原點，向定位模塊緩存區(qū)寫入數(shù)據(jù)后，需要啟動外部IO信號才可以啟動定位，根據(jù)定位模塊與PLC CPU 輸入/輸出信號的列表

啟動軸定位

3.8軸停止

當(dāng)讓設(shè)備暫停時，需要使軸啟動信號OFF,軸停止信號ON

軸停止

4定位注意事項

起動時的運行

（1）當(dāng)定位起動信號變成ON 時，起動完成信號和BUSY 信號變成ON，并且定位運行起動?？梢钥吹皆贐USY 為ON 時軸運行著。

（2）當(dāng)定位起動信號變成OFF 時，起動完成信號也變成OFF。

如果定位起動信號甚至在定位完成后也為ON，則起動完成信號會保持ON。

（3）如果BUSY 信號為ON 時定位起動信號再次變成ON，則會發(fā)生警告“運行起動（警告代碼：100）”。

（4）定位完成時進(jìn)行的處理會根據(jù)下列情況（a）和（b）而有所不同。

（a）當(dāng)不執(zhí)行下一個定位時

如果設(shè)置停頓時間，則系統(tǒng)會等待經(jīng)過設(shè)置的時間，然后完成定位。

當(dāng)完成定位時，BUSY 信號會變成OFF 并且定位完成信號會變成ON。然而，當(dāng)使用速度控制或當(dāng)定位完成信號ON 時間是“0”時，信號不會變成ON。

當(dāng)通過定位完成信號ON 時間時，定位完成信號會變成OFF。

（b）當(dāng)要執(zhí)行下一個定位時

如果設(shè)置停頓時間，則系統(tǒng)會等待通過設(shè)置的時間。

當(dāng)經(jīng)過設(shè)置的停頓時間時，會起動下一個定位。

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編輯：黃飛

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