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PROFINET 診斷方法:
通過 SmartPAD 信息提示窗口進行診斷
通過 SmartPAD 診斷監(jiān)視器進行診斷
通過 WorkVisual 診斷監(jiān)視器進行診斷
通過 WorkVisual 設(shè)備診斷進行診斷
如果有，通過工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)診斷進行診斷
借助電纜測試儀等診斷傳輸介質(zhì)
通過信息窗口診斷:
? ?如果控制系統(tǒng)確定通過現(xiàn)場總線驅(qū)動程序引起了一個故障，將在SmartPAD 的信息窗口中給出一條信息。該信息窗口是維護人員可以更進一步限定故障的第一咨詢處。
典型的信息:
控制系統(tǒng)現(xiàn)場總線驅(qū)動程序中的故障?
? 配置出錯?
? ? ??硬件出錯?
讀取 / 寫入時出錯
如果現(xiàn)場總線驅(qū)動程序在現(xiàn)場總線中發(fā)現(xiàn)了一個錯誤，則始終在信息窗口中同時顯示所涉及的驅(qū)動程序?qū)嵗?。在該情況下，是工業(yè)以太網(wǎng)控制器。
讀取 / 寫入時出錯：PNIO-CTRL
PNIO-CTRL 控制器部分
PNIO-DEV? 設(shè)備部分
硬件出錯
從信息窗口顯示中選出的典型錯誤：在當前的運行期間，拔下了一個現(xiàn)場總線用戶上的輸入 / 輸出插板.
?在當前的運行期間，移除一個現(xiàn)場總線用戶上的網(wǎng)線或總線設(shè)備耦合器失效/損壞.
與設(shè)備的連接中斷.
?某個輸入輸出端接線端子上連接錯誤 / 短路.
MURR 模塊的錯誤信息.
配置出錯:
現(xiàn)場總線配置 （WorkVisual 項目）與真實設(shè)備不同：
與真實設(shè)備的配置區(qū)別
通過 SmartPAD 診斷監(jiān)視器進行診斷:
在 KR C4 上可以就地直接借助于診斷監(jiān)視器診斷從屬的總線結(jié)構(gòu)。
可以為以下模塊提供診斷數(shù)據(jù):
1.工業(yè)以太網(wǎng)輸入輸出驅(qū)動程序 (PNIODriver)
2.工業(yè)以太網(wǎng)控制堆棧 (PNIO-CTRL)
3.工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備
4.工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備棧 (PNIO-DEV)
5.KLI 接口 (virtual 5)
6.總線過程數(shù)據(jù)映射 （工業(yè)以太網(wǎng)）
1. 調(diào)用診斷監(jiān)視器。
菜單序列：診斷 > 診斷監(jiān)視器
2. 在診斷監(jiān)視器中通過下拉窗口調(diào)出下列視圖：
工業(yè)以太網(wǎng)輸入輸/出端驅(qū)動程序 (PNIODriver)
工業(yè)以太網(wǎng)輸入輸出驅(qū)動程序:驅(qū)動程序名稱
| IP 地址 | 設(shè)備命名時被分配給機器人控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。 |
| 工業(yè)以太網(wǎng)子網(wǎng)掩碼 | |
| 工業(yè)以太網(wǎng)默認網(wǎng)關(guān) |
工業(yè)以太網(wǎng) MAC 地址: 網(wǎng)卡地址，工業(yè)以太網(wǎng)通過它與控制器、設(shè)備等進行通訊。
工業(yè)以太網(wǎng)控制堆棧 (PNIO-CTRL)
工業(yè)以太網(wǎng)控制堆棧 :控制器實例的內(nèi)部名稱
總線循環(huán)故障 :未能遵守的循環(huán)的數(shù)量
觸發(fā)器應(yīng)用? [ 空 ]：驅(qū)動程序周期性地取用工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備。
? ? ? ? ?? [ 應(yīng)用名稱]: 驅(qū)動程序取用工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備由應(yīng)用名稱控制。
激活非循環(huán)數(shù)據(jù)? 0 = 不起作用 1 = 已激活
工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備,PROFINET 設(shè)備.
名稱 :? 設(shè)備的工業(yè)以太網(wǎng)名稱
AR User ID: 工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用關(guān)系用戶 ID? （WorkVisual 中的用戶識別號）
ARID :工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用關(guān)系 ID
輸入字節(jié)長度: 已配置的工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備輸入 / 輸出口設(shè)置的輸入長度，以字節(jié)為單位
輸出字節(jié)長度: 已配置的工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備輸入 / 輸出口設(shè)置的輸出長度，以字節(jié)為單位
AR （應(yīng)用關(guān)系）狀態(tài):? Profinet 應(yīng)用關(guān)系 （Appl ication Relation）狀態(tài)
應(yīng)已耦合（連接）? 1：配置時輸入的是，啟動時應(yīng)連接該設(shè)備
? ? ? ? ? ? ? ? ? ?0：配置時輸入的是，啟動時應(yīng)不連接該設(shè)備
準備就緒? 1：可以與設(shè)備通訊
???????? 0：與設(shè)備之間沒有通訊
讀狀態(tài)? 0：OK （正常）狀態(tài)
? ? ?? 1：無新數(shù)據(jù)需要讀取
?????? 所有其他數(shù)值：內(nèi)部故障
寫狀態(tài)? 0：OK （正常）狀態(tài)
?????? ≠ 0: 內(nèi)部故障
警報信息代碼: 顯示的警報信息的 HMI 信息代碼
指示信息代碼: 顯示的指示信息的 HMI 信息代碼
中斷計數(shù)器: 內(nèi)部故障計數(shù)器
數(shù)據(jù)狀態(tài)字節(jié): 工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)狀態(tài)字節(jié)
工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備棧 (PNIO-DEV)
名稱: 說明
工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備棧: 設(shè)備實例的內(nèi)部名稱
設(shè)備棧名稱: 設(shè)備實例的工業(yè)以太網(wǎng)名稱
ARID: 工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用關(guān)系 ID
輸入字節(jié)長度: 已配置的工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備輸入 / 輸出口設(shè)置的輸入長度，以字節(jié)為單位
輸出字節(jié)長度: 已配置的工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備輸入 / 輸出口設(shè)置的輸出長度，以字節(jié)為單位
準備就緒?1 ： PLC 和設(shè)備實例之間通訊
? ? ? ? 0 ： PLC 和設(shè)備實例之間無通訊
指示信息代碼: 顯示的指示信息的 HMI 信息代碼
讀狀態(tài)?0 ：OK （正常）狀態(tài)
???? ?1 ：無新數(shù)據(jù)需要讀取
?????? 所有其他數(shù)值：內(nèi)部故障
寫狀態(tài)?0 ：OK （正常）狀態(tài)
? ? ?≠ 0: 內(nèi)部故障
中斷計數(shù)器 內(nèi)部故障計數(shù)器
數(shù)據(jù)狀態(tài) 工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)狀態(tài)字節(jié)
AR （應(yīng)用關(guān)系）狀態(tài) 工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用關(guān)系 （Application Relation）狀態(tài)
總線循環(huán)故障 未能遵守的循環(huán)的數(shù)量
激活非循環(huán)數(shù)據(jù)?1 ：支持非循環(huán)數(shù)據(jù)
? ? ? ? ? ? ? ?0 ：不支持非循環(huán)數(shù)據(jù)
觸發(fā)器應(yīng)用? [ 空 ]：驅(qū)動程序周期性地對工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備進行訪問
? ? ? ?? [ 應(yīng)用名稱]: 驅(qū)動程序?qū)I(yè)以太網(wǎng)設(shè)備的訪問由應(yīng)用名稱控制。
總線過程數(shù)據(jù)映射：工業(yè)以太網(wǎng)
? ??如果通過 PROFIsafe 激活了安全接口，則在診斷監(jiān)視器中出現(xiàn)一條單獨記錄項。
? ??所有 64 個安全輸入和輸出端均將以表格形式列出。
? ??信號電平的變化將顯示為藍色
如果在 smartPAD 的信息窗口中出現(xiàn)信息“KSS00404 安全停止 ”，則可以在后面的條目中診斷當前的 PLC 安全配置。
審核編輯：劉清
工商網(wǎng)監(jiān)
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