三菱PLC功能指令介紹（一）

一、功能指令

1）概述

功能指令實(shí)際上就是一個(gè)個(gè)具有不同功能且被封裝好的函數(shù)塊，功能指令的利用不僅提高了編程效率，還拓寬了PLC的應(yīng)用范圍。

2）格式和執(zhí)行方式

功能指令一般由執(zhí)行條件、指令符號(hào)和操作數(shù)三部分組成?？梢赃x擇連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行，選擇脈沖執(zhí)行時(shí)需要在指令符號(hào)后加（P），表示檢測(cè)到執(zhí)行條件（X0）的上升沿時(shí)執(zhí)行一次；連續(xù)執(zhí)行則表示當(dāng)X0為ON狀態(tài)時(shí)一直執(zhí)行。

處理32位數(shù)據(jù)時(shí)需要在指令符號(hào)前加（D）。

3）數(shù)據(jù)格式

a）位元件和字符件

只處理0/1的軟組件稱為位元件，如X、Y、M、S等。處理數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的組件稱為字符件，如T、C、D等。一個(gè)字符件由16位的存儲(chǔ)單元組成，其中最高位（第15位）為符號(hào)位，第0~14位為數(shù)值位。

b）位元件的組合

位元件組合起來(lái)也可以表示數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。每4個(gè)位元件為一組，通常在起始的軟組件前加Kn，n為組數(shù)。16位數(shù)操作時(shí)可取K1-K4，32為操作數(shù)時(shí)可取K1-K8。

二、傳送指令（MOV）

該指令的功能是將源操作數(shù)傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù)。當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，該指令執(zhí)行；當(dāng)執(zhí)行條件為OFF時(shí)，該指令不執(zhí)行，數(shù)據(jù)保持不變。下圖表示將常數(shù)5傳入到位元件組K1Y0中，在傳入時(shí)常數(shù)5會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果為

三、指令運(yùn)用

利用傳送指令（MOV）實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。

1）確定變量表

進(jìn)入項(xiàng)目后，根據(jù)項(xiàng)目要求和仿真動(dòng)畫確定各個(gè)元件所對(duì)應(yīng)的I/O地址。

2）編輯程序

| 程序段1：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)按下PB1將常數(shù)4傳入位元件組K1Y0中，使Y2為ON。電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)的條件為：Y3為0，Y2為1，Y1為0，Y0為0。即對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)為：0100，轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制則為：4。傳送指令輸入方式：MOV（空格）K4（空格）K1Y0

|程序段2：電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)按下PB2將常數(shù)2傳入位元件組K1Y0中，使Y1為ON。電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)的條件為：Y3為0，Y2為0，Y1為1，Y0為0。即對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)為：0010，轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制則為：2。

|程序段3：電動(dòng)機(jī)停止按下PB3將常數(shù)1傳入位元件組K1Y0中，使Y0為ON。電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)的條件為：Y3為0，Y2為0，Y1為0，Y0為1。即對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)為：0001，轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制則為：1。

程序整體瀏覽

3）程序測(cè)試