Dalsa線陣相機(jī)調(diào)試手冊(cè)

Dalsa線陣相機(jī)調(diào)試手冊(cè)

文章結(jié)構(gòu)如下，本文章將介紹1-8 1.相機(jī)型號(hào)參數(shù) 2.相機(jī)軟件安裝 3.編碼器連接方式 4.采集卡說(shuō)明 5.軟件與相機(jī)設(shè)備選擇 6.Board面板設(shè)置（提前設(shè)置參數(shù)） 7.Attached Camera參數(shù)設(shè)置 8.觸發(fā)脈沖、圖像被壓縮或者拉伸、分倍頻設(shè)置

1.相機(jī)型號(hào)參數(shù)

相機(jī)：線16k CL

分辨率：16384 x 1

像素大?。?.52 μm x 3.52 μm

麥克斯行費(fèi)率：48 千赫

鏡頭安裝（螺紋）：M72 x 1

產(chǎn)品編號(hào)：LA-CM-16K05A-xx-R

注：現(xiàn)場(chǎng)采用的相機(jī)型號(hào)即為上表1.1型號(hào)參數(shù)所示，相機(jī)型號(hào)為L(zhǎng)A-CM-16K05A。其中LA是系列名稱，CM是指黑白相機(jī)（CC是彩色），K就是個(gè)單位（1024）。

本次項(xiàng)目調(diào)試使用的線陣相機(jī)是Dalsa的LA-CM-16K05A。

2.相機(jī)軟件安裝

2.1首先會(huì)拿到商家給的一個(gè)驅(qū)動(dòng)壓縮包，解壓出來(lái)可以看到三個(gè).exe文件，如圖2.1所示。

圖2.1 驅(qū)動(dòng)解壓文件

2.2首先安裝Sapera_LT_8.30_SDK.exe （攝像機(jī)接口應(yīng)用程序），安裝完成后出現(xiàn)如圖2.2所示圖標(biāo)。

注：Sapera_LT_8.30_SDK.exe是一個(gè)采集demo。

圖2.2 Sapera_LT_8.30_SDK安裝完成圖標(biāo)

2.3然后安裝Xtium-CL_mx4_1.11.00.0161.exe （幀抓取器），安裝完成后出現(xiàn)如圖2.3所示圖標(biāo)。

注：Xtium-CL_mx4_1.11.00.0161.exe是管理文件應(yīng)用程序

圖2.3 Xtium-CL_mx4_1安裝完成圖標(biāo)

2.4通過(guò)以上步驟，軟件安裝已經(jīng)完成（打開(kāi)相機(jī)采集只需要雙擊Sapera CamExpert即可，圖2.2圖標(biāo)）。

3.編碼器連接方式

3.1編碼器參數(shù)

1.編碼器型號(hào)：E6B2-CWZ1X 2.輸出形式：線性驅(qū)動(dòng)器輸出 3.電源電壓：5V 4.作用：配合相機(jī)行頻率，控制相機(jī)采集速度

3.2編碼器線色對(duì)應(yīng)端子名，如下圖3.2所示。

圖3.2 編碼器線色對(duì)應(yīng)端子名

3.3編碼器與觸發(fā)線的連接方式，如下圖3.3所示。

圖3.3 連線方式

4.采集卡說(shuō)明

4.1采集卡是電腦主機(jī)中的一個(gè)外接口，負(fù)責(zé)獲取信號(hào)到電腦上并存儲(chǔ)圖片。

4.2采集卡LED燈顯示狀態(tài)描述，如下表4.2所示。

表4.2 LED燈顯示狀態(tài)

4.3LED紅燈表示：相機(jī)未連接。

解決方案：

1. 檢查相機(jī)和采集卡接線

2. 連接打開(kāi)軟件，調(diào)整參數(shù)，連接相機(jī)。調(diào)整之后無(wú)反應(yīng)，則更換主機(jī)。（軟件中需要選擇采集卡和線陣相機(jī)型號(hào)）

5.軟件與相機(jī)設(shè)備選擇

5.1雙擊圖標(biāo)Sapera CamExpert，運(yùn)行軟件。

5.2設(shè)置采集卡類型，如下圖5.2紅框標(biāo)注所示。

圖5.2 采集卡類型

注：①Device中先選擇Xtium-CL_MX4_1,再選擇CameraLink Full Mono。

②Xtium-CL_MX4_1：采集卡采集類型；

③CameraLink Full Mono：黑白相機(jī)；

④Mono下邊四個(gè)相機(jī)型號(hào)分別表示彩色相機(jī)的傳輸模式幾種不同類型。

5.3打開(kāi)config配置文件，如下圖5.3所示，會(huì)看到config中有三個(gè)Teledyne DALSA。

圖5.3 config文件

注：第一個(gè)Teledyne DALSA是官方自帶。下方的兩個(gè)Teledyne DALSA, 用戶設(shè)置完，點(diǎn)保存就會(huì)生成一個(gè)此文件。配置好以后保存，只留一個(gè)，以后可以直接選擇這個(gè)。

5.4設(shè)置config，即選擇一個(gè)相機(jī)文件。我們應(yīng)該選擇LA_CM_08K08A_00_R的FreeRun,如下圖5.4所示。

圖5.4 config設(shè)置

注：因?yàn)槟J(rèn)配置里沒(méi)有16K的配置，而16K的芯片大小與8K一樣，采集方式一樣。只是像元數(shù)不同，所以可以先選8K的然后改像素參數(shù)變成16K的。（當(dāng)然，這個(gè)選項(xiàng)可以不選，直接在下面采集卡信息欄和相機(jī)信息欄自己配置（）這需要對(duì)相機(jī)和采集卡得參數(shù)比較熟悉，不推薦）

5.5設(shè)置連接相機(jī)，如下圖5.5所示，選中Settings，選擇Type，選中Auatomatic Detection（搜索連接相機(jī)）。

圖5.5 連接相機(jī)

5.6相機(jī)連接完成后，在Parameters參數(shù)中會(huì)出現(xiàn)Attached Camera如圖5.6所示。

圖5.6 相機(jī)連接成功標(biāo)志

6.Board面板設(shè)置（提前設(shè)置參數(shù)）

6.1Basic Timing中芯片參數(shù)設(shè)置（修改參數(shù)為16384），如下圖6.1所示。

圖6.1 芯片參數(shù)設(shè)置

注：芯片參數(shù)是指相機(jī)的感光芯片的像元個(gè)數(shù)，NK=1024*N。

6.2Advanced Control中設(shè)置信號(hào)源類型、相機(jī)控制方式、觸發(fā)方式、控制采集的信號(hào)個(gè)數(shù)，如下圖6.2所示。

圖6.2 Advanced Control參數(shù)設(shè)置

注：①信號(hào)源類型Line Sync Source:Shaft Encoder input編碼器輸入；

②相機(jī)控制方式：Line Trigger線路觸發(fā)；

③觸發(fā)方式：Method1, 線積分方式適合復(fù)雜場(chǎng)合應(yīng)用；線觸發(fā)方式適合簡(jiǎn)單場(chǎng)合應(yīng)用；

④控制采集信號(hào)個(gè)數(shù)：Pulse #1, 取決于上面的觸發(fā)方式，線觸發(fā)只需要一個(gè)，線積分需要兩個(gè)或多個(gè)。需要多個(gè)的就會(huì)用到CC1/2/3/4。

6.3External Trigger設(shè)置，如下圖6.3所示。

圖6.3 External Trigger設(shè)置

注：①丟沿，每n+1個(gè)信號(hào)丟n個(gè)。

②倍頻，原有的頻率乘幾倍。（1倍,2倍,4倍,8倍16倍,32倍可選）。

6.4Image Buffer and ROI設(shè)置，如下圖6.4所示。

圖6.4 Image Buffer and ROI設(shè)置

注：6.4Image Buffer and ROI設(shè)置主要是設(shè)置畫(huà)幅高和寬，剛開(kāi)始調(diào)節(jié)線陣相機(jī)畫(huà)面有無(wú)和景深時(shí)，我們可以減小畫(huà)幅，調(diào)節(jié)焦距，使相機(jī)處于比較清晰的位置。同時(shí)也增大了幀率。

7.Attached Camera參數(shù)設(shè)置

7.1I/O Control設(shè)置觸發(fā)模式開(kāi)關(guān)，如下圖7.1所示。

圖7.1 觸發(fā)模式開(kāi)關(guān)

7.2相機(jī)打開(kāi)設(shè)置，如下圖7.2所示。

圖7.2 相機(jī)開(kāi)關(guān)設(shè)置

注：相機(jī)畫(huà)面全黑(或者不可以出現(xiàn)畫(huà)面)

解決方法1：調(diào)節(jié)光圈（4為最大）

解決方法2：線陣相機(jī)的采圖區(qū)域(一條線)是否與光源的透過(guò)線垂直在同一水平線（嘗試手電筒照鏡頭，如果亮表明不在同一直線上）

解決方法3：光源控制器強(qiáng)度是否打開(kāi)或者比較暗

7.3Camera Control設(shè)置，設(shè)置曝光時(shí)間和增益，如下圖7.1所示。

圖7.3 Camera Control設(shè)置

注：①Exposure Time:曝光時(shí)間

②Gain:增益

總結(jié)：增大畫(huà)幅或者增大曝光時(shí)間會(huì)降低行頻，幀率隨之降低。

7.4編碼器在軟件觸發(fā)成功的標(biāo)志：有信號(hào)、有頻率，如下圖7.4所示。

圖7.4 編碼器成功運(yùn)行標(biāo)志

注：編碼器滑動(dòng)可能存在空滑問(wèn)題或者編碼器信號(hào)源起始點(diǎn)的問(wèn)題，如下圖展示所示。

8.觸發(fā)脈沖、圖像被壓縮或者拉伸、分倍頻設(shè)置

8.1觸發(fā)脈沖設(shè)置如下圖8.1所示。

圖8.1 觸發(fā)脈沖設(shè)置

8.2圖像被壓縮或者拉伸設(shè)置，如下圖8.2所示

圖8.2 圖像拉伸壓縮處理

8.3分倍頻設(shè)置，如下圖8.3所示

圖8.3 分倍頻設(shè)置

編輯：黃飛

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