兩相感應(yīng)伺服電動(dòng)機(jī)的控制方法

兩相感應(yīng)伺服電動(dòng)機(jī)是一種交流電動(dòng)機(jī)，通過(guò)電磁感應(yīng)的原理將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制。與普通的異步電動(dòng)機(jī)相比，兩相感應(yīng)伺服電動(dòng)機(jī)具有更高的精度和響應(yīng)速度，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制、機(jī)床、印刷、包裝、紡織等行業(yè)。

該電機(jī)采用兩相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)控制器進(jìn)行控制，實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)的轉(zhuǎn)速、電流等參數(shù)，通過(guò)調(diào)整電機(jī)電壓、頻率等參數(shù)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制。同時(shí)，該電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)非常緊湊，占用空間小，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低，具有一定的環(huán)保性能。

常見(jiàn)的兩相感應(yīng)伺服電動(dòng)機(jī)控制方法包括：

基于電壓控制的方法：這種方法通過(guò)調(diào)整電壓大小和相位來(lái)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。

基于電流控制的方法：這種方法通過(guò)調(diào)整電流大小和相位來(lái)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。

向量控制方法：這種方法可以將電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)描述為一個(gè)向量，在控制電力電子器件的實(shí)際開(kāi)關(guān)信息中進(jìn)行調(diào)節(jié)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。

無(wú)感矢量控制方法（FOC）：通過(guò)測(cè)量轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速，控制定子電流產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速相匹配的磁場(chǎng)，并將電動(dòng)機(jī)定子電流向量分解為磁場(chǎng)方向和扭矩方向控制磁場(chǎng)和扭矩。這種方法在向量控制基礎(chǔ)上，通過(guò)測(cè)量電機(jī)狀態(tài)的反電動(dòng)勢(shì)和電流實(shí)現(xiàn)無(wú)感控制。

磁場(chǎng)定向控制方法：這種方法通過(guò)將電機(jī)空間矢量轉(zhuǎn)換為兩個(gè)軸向分量進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的精確控制。

直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）：通過(guò)測(cè)量電動(dòng)機(jī)相電流和直接估測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩來(lái)控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)高效的轉(zhuǎn)矩控制。

空間矢量調(diào)制（SVM）：將輸入電壓轉(zhuǎn)換為空間矢量，基于轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速來(lái)控制輸出磁場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)定子電流和磁場(chǎng)之間的高精度控制。

基波電流控制（SCC）：通過(guò)控制定子電流基波大小和相位來(lái)控制電動(dòng)機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的速度和轉(zhuǎn)矩控制，但精度較低。

這些控制方法的實(shí)現(xiàn)通常需要先進(jìn)行電機(jī)模型建模，并根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的控制策略、參數(shù)配置和控制算法。此外，還需要選擇合適的控制器、傳感器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備。對(duì)于一些特殊的應(yīng)用場(chǎng)合，還需要進(jìn)行高級(jí)控制，例如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等。

審核編輯：湯梓紅