S7-1200 PLC的S7通信服務(wù)器端解決方案

S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務(wù)器端或客戶(hù)端(CPU V2.0及以上版本)。S7-1200 僅支持 S7 單邊通信，僅需在客戶(hù)端單邊組態(tài)（如圖1）連接和編程（如圖2），而服務(wù)器端只準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)就行。和圖2所示

圖1

圖2

指令介紹

1

PUT指令

S7-1200CPU的為S7通信提供了兩條用于讀寫(xiě)數(shù)據(jù)的指令“PUT”和“GET”,使用PUT個(gè)GET指令對(duì)伙伴CPU進(jìn)行讀寫(xiě)時(shí)，不管伙伴CPU是處于運(yùn)行模式下還是停止模式下，S7通信依然可以正常進(jìn)行。

REQ:觸發(fā)PUT指令執(zhí)行，每次上升沿時(shí)觸發(fā)。

ID:S7通信連接ID,該連接ID在組態(tài)S7連接時(shí)生效。

ADDR_1:指向伙伴CPU的地址，寫(xiě)入數(shù)據(jù)的區(qū)域地址

SD_1︰指向本地CPU的的地址，寫(xiě)出數(shù)據(jù)的區(qū)域地址

DONE:數(shù)據(jù)被成功寫(xiě)入到伙伴CPU

ERROR:指令執(zhí)行出錯(cuò)，錯(cuò)誤代碼存儲(chǔ)在STATUS中

2

GET指令

REQ:觸發(fā)GET指令執(zhí)行，每次上升沿時(shí)觸發(fā)。

ID: S7通信連接ID,該連接ID在組態(tài)S7連接時(shí)生效。

ADDR_1∶指向伙伴CPU的地址，待讀取區(qū)域地址

RD_1∶指向本地CPU的的地址，讀取回?cái)?shù)據(jù)的存放地址

NDR︰伙伴CPU的數(shù)據(jù)被成功讀取

ERROR:指令執(zhí)行出錯(cuò)，錯(cuò)誤代碼存儲(chǔ)在STATUS中

指令使用注意事項(xiàng)

(1）指令上使用的數(shù)據(jù)讀寫(xiě)區(qū)域需要使用指針的方式進(jìn)行給定，對(duì)應(yīng)使用的數(shù)據(jù)塊需要使用非優(yōu)化訪問(wèn)的塊。

(2）使用時(shí)需要確保參數(shù)ADDR與SD/RD定義的數(shù)據(jù)區(qū)域在數(shù)量、長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)類(lèi)型方面都需要匹配。

(3）PUT/GET指令的最大可傳送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為212/222字節(jié)，通信數(shù)據(jù)區(qū)域數(shù)量的增加并不能增加通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，反之增大通信的數(shù)據(jù)區(qū)域量，通信最大的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度會(huì)減少。

示例：兩個(gè)1200PLC同一項(xiàng)目下S7通信

通信需求

①將客戶(hù)端（Client）中DB1.DBX0.0開(kāi)始的10個(gè)字節(jié)發(fā)送到服務(wù)器的DB1.DBX0.0開(kāi)始的10個(gè)字節(jié)中。

②讀取服務(wù)器（Serve）中的DB2.DBX0.0開(kāi)始的10個(gè)字節(jié)到客戶(hù)端DB1.DBX0.0開(kāi)始的10個(gè)字節(jié)中。

01

創(chuàng)建一個(gè)PLC作為客戶(hù)端，名稱(chēng)為“Client”,設(shè)定IP地址為：192.168.0.10，勾選允許遠(yuǎn)程訪問(wèn)

02

創(chuàng)建一個(gè)PLC作為服務(wù)器，名稱(chēng)為“Sever”,設(shè)定IP地址為：192.168.0.12 ，勾選允許遠(yuǎn)程訪問(wèn)

03

在中間欄的“連接”條目中，可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”，如圖所示。

04

點(diǎn)中上面的連接，在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù)。在常規(guī)中，顯示連接雙方的設(shè)備，IP地址。

①在本地ID中：顯示通訊連接的ID 號(hào)，這里ID=W#16#100（編程使用）。

②在特殊連接屬性中：可以選擇是否為主動(dòng)連接，這里client 是主動(dòng)建立連接。

③在地址詳細(xì)信息中：定義通訊雙方的 TSAP 號(hào)，這里不需要修改。

05

程序編寫(xiě)

①客戶(hù)端側(cè)建立DB1和DB2塊，并建立Send和Recv名稱(chēng)的數(shù)組。用于發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)

②服務(wù)器端建立DB1和DB2塊，并建立Send和Recv名稱(chēng)的數(shù)組。用于發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)

③客戶(hù)端編寫(xiě)程序

編輯：黃飛

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