對于卡爾曼濾波的理解說到底，濾波，數(shù)據(jù)融合什么的就是一個數(shù)據(jù)修正，那么，如果我使用數(shù)字濾波器，將傳感器的數(shù)據(jù)進行效果比較好的濾波，那么是否可以拋棄卡爾曼濾波呢？在一個合適的時間，用加速度和磁傳感器
2015-06-11 16:02:41
卡爾曼濾波的估計值能很好的逼近真實值，我的疑惑是，這和濾波有什么關系，請高手介紹下卡爾曼算法是如何濾波的？
2013-07-04 22:57:04
卡爾曼濾波的噪聲協(xié)方差怎么配置??？
2017-08-01 10:05:29
a往南向北 2019-01-16 20:39:20 11340 收藏 111分類專欄： C語言嵌入式 文章標簽： 卡爾曼濾波 C代碼卡爾曼濾波理論很容易就可以在MATLAB軟件環(huán)境下實現(xiàn)，但是，實際
2021-08-17 09:10:43
卡爾曼濾波c++代碼，基于mpu6050的，非常好使。親測有效。
2020-04-18 14:32:48
在控制領域，獲取控制對象**精確**的當前狀態(tài)至關重要。但是在傳感器測量過程中由于**自身誤差**和**外部干擾**導致采樣值不準確，卡爾曼濾波的作用就是為了**糾正**(correct)這些不準確，從而得到較準確的“**狀態(tài)值**”(采樣數(shù)據(jù))；
2021-08-18 07:50:49
請問卡爾曼濾波在labview中如何實現(xiàn)
2012-12-11 17:53:19
卡爾曼濾波在信號處理方面用的是比較多的，資料也是非常多的，這里就不寫了。自適應卡爾曼濾波也有很多文獻有相關的介紹，其中用的比較多的有基于Sage-Husa算法實現(xiàn)的。這段時間剛好用到，順便做了一個
2021-08-18 06:49:31
卡爾曼濾波器是屬于一個高通濾波器還是帶通濾波器
2023-10-11 06:58:07
卡爾曼濾波風力發(fā)電機中的風速估計，轉(zhuǎn)速估計甚至扭矩估計都設計到卡爾曼濾波，如果只是單一傳感變量的平滑處理也能用到卡爾曼濾波。振動信號中的濾波大多采用低通去除高頻噪音，而卡爾曼濾波則是通過不確定度把
2021-07-12 06:00:47
想寫一個卡爾曼濾波程序，目前依照網(wǎng)上的說法寫的總是不成功，哪位有經(jīng)驗的請指教一下，感激不盡，我是在labview編程環(huán)境下嘗試的
2017-05-21 20:18:08
卡爾曼濾波的原理和實現(xiàn)
2020-06-01 17:28:24
機器人導航，控制，傳感器數(shù)據(jù)融合甚至在軍事方面的雷達系統(tǒng)以及導彈追蹤等等。近年來更被應用于計算機圖像處理，例如頭臉識別，圖像分割，圖像邊緣檢測等等。2．卡爾曼濾波器的介紹（Introduction
2016-09-21 11:41:07
卡爾曼濾波的基本原理及應用
2020-05-05 09:26:15
在陀螺儀和加速度計中使用卡爾曼濾波static float P[2][2] = {{ 1, 0 }, { 0, 1 }};//協(xié)方差矩陣P的兩列代表陀螺儀、加速度計兩維，那兩行代表什么呢？為什么P的數(shù)組元素是{{ 1, 0 }, { 0, 1 }}而不是其他值？
2013-11-04 21:06:10
在這里我就不介紹卡爾曼的數(shù)學推算了，網(wǎng)上的數(shù)學推導一抓一大把，如果想了解推導過程的小伙伴可以去大佬的博客。如果你是想直接簡單運用卡爾曼濾波來處理mpu6050的數(shù)據(jù)，或者是處理ADC的數(shù)據(jù)，那么我
2022-02-28 14:24:57
已知測量值和原始值，但測量噪聲和觀測噪聲未知，如何進行卡爾曼濾波。之前看了好像可以用自適應卡爾曼，但不是很懂，求例子，最好有注釋的
2017-03-23 19:12:17
卡爾曼濾波算法對比其他的濾波算法有什么優(yōu)點
2023-10-11 06:42:24
卡爾曼濾波算法是怎么實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的預測處理的
2023-10-10 08:28:02
請問，為什么在卡爾曼濾波器模型中，要大R 小Q，原因是什么？圖1 R = 5000 * eye(2);Q = eye(6);圖2 R = 500 * eye(2); Q = eye(6);請問哪種情況追蹤效果好？
2016-05-12 18:02:53
卡爾曼濾波輸出的時候延時很大要怎么解決
2023-10-11 08:10:15
卡爾曼濾波器介紹
2016-08-17 12:06:34
卡爾曼濾波器介紹卡爾曼濾波器介紹Greg Welch1and Gary Bishop2TR 95-041Department of Computer ScienceUniversity
2008-07-14 13:06:49
卡爾曼濾波器原理的學習理解
2016-08-17 12:38:55
一、前言卡爾曼濾波器是一種最優(yōu)線性狀態(tài)估計方法（等價于“在最小均方誤差準則下的最佳線性濾波器”），所謂狀態(tài)估計就是通過數(shù)學方法尋求與觀測數(shù)據(jù)最佳擬合的狀態(tài)向量。在移動機器人導航方面，卡爾曼濾波是最常
2021-11-16 09:10:40
[開發(fā)工具] STM32算法的翅膀之MATLAB基于加速度計與氣壓計的三階卡爾曼濾波計算加速度、速度及高度主要介紹了卡爾曼濾波器的使用原理，給出了matlab代碼，并在STM32F407平臺對卡爾曼濾波器進行了驗證，傳感器為MPU6050與DPS310，測試結果令人滿意，速度與高度無累積...
2021-08-17 07:02:07
及噪聲協(xié)方差;估計階段由回歸模型代替狀態(tài)方程和觀測方程,相應的噪聲協(xié)方差實時自適應調(diào)整.該方法克服了傳統(tǒng)方法容易受系統(tǒng)動態(tài)模型不確定性和噪聲協(xié)方差不準確限制的問題,仿真結果驗證了算法的有效性卡爾曼濾波器算法（C語言）
2011-10-24 09:59:04
本帖最后由 huangdewen 于 2015-4-8 23:19 編輯
收藏的一些關于卡爾曼濾波算法的教程，簡單易懂自己寫的代碼#define dt 0.001//微分時間#define
2013-09-13 17:52:42
卡爾曼濾波器通俗講解
2016-08-17 12:06:59
是它可以用來預測未來的狀態(tài)。當傳感器反饋中存在大量時間延遲時，這非常有用，因為這會導致電機控制系統(tǒng)不穩(wěn)定。卡爾曼濾波器為線性系統(tǒng)產(chǎn)生最佳估計。因此，傳感器或系統(tǒng)必須具有（或接近）線性響應以便應用卡爾曼
2018-07-27 11:51:46
大家好，最近我在使用ADIS16448做IMU和GPS的融合。IMU主要是完成卡爾曼濾波里預測的步驟，所以我需要為我的IMU設置系統(tǒng)噪聲參數(shù)Q。然而在ADIS16448的參數(shù)表里，我似乎找不到相應
2023-12-28 08:04:44
最近正在學習卡爾曼濾波算法，用LabVIEW仿照C語言寫了個一維的卡爾曼濾波程序，不知寫的對不對，發(fā)上來希望大家指正。
2017-10-21 21:15:50
最近一直被卡爾曼濾波困擾，希望哪位研究這方面的朋友能夠指點一下，不要太多理論數(shù)學，基本思路加上一定的代碼就好，萬分感謝
2013-10-26 17:29:46
labview中，去哪下載卡爾曼濾波器工具包，能給個網(wǎng)址么？謝謝了~~~~~
2013-12-16 15:44:09
最近想做四軸飛行器，在論壇看到這個帖子MikroKopter:來自德國的開源四軸飛行器項目bbs.elecfans.com/jishu_475743_1_1.html小弟看過之后對其中有些內(nèi)容不太了解，四軸飛行器不是卡爾曼濾波最好嗎？這個mikrokopter的代碼是不是用的卡爾曼濾波器？
2015-06-11 17:27:38
的濾波算法卡爾曼濾波要點建立系統(tǒng)模型，確定濾波量 確定預測量 確定測量量 進行五個方程計算濾波傳感器融合在陀螺儀和加速度傳感器濾波的融合中，我們得首先建立起模型（融合只適用于重力情況下，若加速度傳感器
2015-06-12 15:11:05
前一段時間看到一篇論文，里面有一部分講解卡爾曼濾波，感覺講的挺簡單易懂的，現(xiàn)在分享一下只講不分享不是真漢紙?。∵@里有卡爾曼濾波器simulink模型，這里作為濾波器用。如果改變一些參數(shù)，也可以做辨識用。一碼多用，朋友們要記得回復啊~
2015-06-05 15:26:39
過程。 斯坦利·施密特（Stanley Schmidt）首次實現(xiàn)了卡爾曼濾波器。卡爾曼在NASA埃姆斯研究中心訪問時，發(fā)現(xiàn)他的方法對于解決阿波羅計劃的軌道預測很有用，后來阿波羅飛船的導航電腦使用了
2019-07-14 06:30:00
看到的一篇關于卡爾曼濾波的講座PPT，比看純課本有條理的多，現(xiàn)在分享給大家,共同進步哦
2015-06-11 17:46:14
卡爾曼增益（Kalman Gain）。他可以隨不同的時刻而改變他自己的值，是不是很神奇！下面就要言歸正傳，討論真正工程系統(tǒng)上的卡爾曼。3． 卡爾曼濾波器算法（The Kalman Filter
2016-09-12 22:16:05
本篇博客講解了一階卡爾曼濾波原理、ADC讀取紅外測距傳感器的cube配置和代碼實現(xiàn)，運用了均值濾波。
2022-01-11 06:09:12
什么是卡爾曼濾波？具有哪些參數(shù)？
2021-09-30 08:50:30
估計很多使用mpu6050的人看網(wǎng)上卡爾曼濾波資料時看不懂下面這段程序，我找到一個資料，對其進行了解釋。P[0][0] += dt * (dt*P[1][1] - P[0][1] - P[1][0
2017-03-25 21:07:57
我直接將MPU6050的加速度的值放入卡爾曼函數(shù)中進行濾波，結果濾波之后的波形和沒濾波的波形不在一塊，這是為什么？那么我該怎么做（如圖）。我使用的是STM32F407的開發(fā)板。請問大佬有沒有STM32F407的MPU6050的卡爾曼濾波程序，不要融合之后的程序，只想要直接對加速度濾波后的程序。謝謝。
2018-05-10 23:54:38
網(wǎng)上搜到一篇關于卡爾曼濾波算法的論文，對低維卡爾曼濾波算法作了幾何解釋，這種解釋對卡爾曼濾波有一種直觀的理解，使人們對卡爾曼濾波有更本質(zhì)的認識。有需要的童鞋帶走吧
2015-06-11 15:28:33
模擬系統(tǒng)的隨機數(shù)據(jù)Z = 24+rand(1,N)*10 - 5; Z(1) = 24.9;%溫度計測的第一個數(shù)據(jù)Xkf(1) = Z(1);%初始測量值為24.9度，可以作為濾波器的初始估計狀態(tài)噪聲Q
2019-08-01 04:35:51
://blog.csdn.net/u011344545==========================================本文設計了一種基于STM32/51單片機的使用MPU6050傳感器的利用卡爾曼濾波器算法的角度測量儀（直接上代碼）代碼下載（附PPT）MPU-6050 ：是6軸運動處理
2022-02-10 07:57:19
= q3 * norm;這是單變量的卡爾曼濾波器：float KalmanGain;//卡爾曼增益float EstimateCovariance;//估計協(xié)方差float
2015-05-22 15:12:20
如何改進基于Sage-Husa的自適應卡爾曼濾波？
2021-11-22 07:35:35
噪聲)，卡爾曼濾波器是最優(yōu)的信息處理器。下面我們來用他們結合他們的covariances 來估算系統(tǒng)的最優(yōu)化輸出（類似上一節(jié)那個溫度的例子）。首先我們要利用系統(tǒng)的過程模型，來預測下一狀態(tài)的系統(tǒng)。假設現(xiàn)在
2015-05-22 10:47:54
/*卡爾曼濾波器整理By 乙酸氧鈹*/#include "kalman.h"double
2022-01-07 08:08:47
怎樣去設計一種基于加速度計與氣壓計的三階卡爾曼濾波器呢？怎樣在matlab的simulink中去調(diào)用C語言并進行仿真呢？
2021-11-18 06:45:56
` 本帖最后由 Struggle！ 于 2015-5-22 11:02 編輯
逛博客看到的一篇講解卡爾曼濾波的文章，發(fā)現(xiàn)程序十分簡潔易懂，而且使用效果不錯，是一個學習的典范，在此分享了！下面附上
2015-05-22 10:58:16
有偏卡爾曼濾波器可以用來消除無線定位中的非視距誤差，首次使用有偏卡爾曼濾波器的參考文獻是下面兩篇論文[1]劉琚，李靜.一種在非視距環(huán)境中的TDOA/AOA混合定位方法[J].通信學報，2005，26
2011-11-07 13:55:15
翻了一些論文，大多都是堆一下公式，然后用DSP Builder有沒有用verilog實現(xiàn)過卡爾曼濾波器的？想討論一下。整個算法實現(xiàn)下來，最大運行頻率是多少？從輸入到輸出延時有多少？耗費資源情況大概怎樣？
2017-09-13 10:01:01
有沒有基于9軸傳感器的三階卡爾曼濾波器算法
2023-11-06 06:00:44
系統(tǒng)動態(tài)模型不確定性和噪聲協(xié)方差不準確限制的問題,仿真結果驗證了算法的有效性【關鍵詞】：高斯過程回歸;;平方根無跡卡爾曼濾波器;;自適應【DOI】：CNKI:SUN:KZLY.0.2010-02-005
2010-04-24 09:04:39
卡爾曼濾波有什么用，怎么用？電調(diào)有什么用？小白，剛接觸四軸不懂。求大神解答
2019-04-18 01:12:59
課設題目：轉(zhuǎn)換測量卡爾曼濾波器的設計與實現(xiàn)--- 其中的 “轉(zhuǎn)換測量“是什么意思啊？基于matlab的。各位朋友能否具體講解下，舉個例子闡釋什么的。這個課設題目要求我在matlab上用卡爾曼濾波器
2013-01-15 12:29:16
數(shù)據(jù)融合甚至在軍事方面的雷達系統(tǒng)以及導彈追蹤等等。近年來更被應用于計算機圖像處理，例如頭臉識別，圖像分割，圖像邊緣檢測等等。二、卡爾曼濾波器的通俗理解。這是網(wǎng)上的關于解釋卡爾曼濾波器原理的一個經(jīng)典例子
2016-06-17 14:59:09
卡爾曼濾波器可以從數(shù)據(jù)序列中排除干擾噪聲，使用卡爾曼濾波器可以從不完整的信息給出一個不斷變化中復雜系統(tǒng)的最優(yōu)估計。我們把某種網(wǎng)絡抽象為一個電阻，現(xiàn)在我們要用傳感器（當然不是簡單的萬用表歐姆檔測電阻哈
2019-05-22 07:06:05
（英文版）MATLAB在卡爾曼濾波器中應用的理論與實踐KalmanfilteringtheoryandpracticeusingMATLAB-email
2020-03-12 12:35:17
離散卡爾曼濾波器1960年，卡爾曼發(fā)表了他著名的用遞歸方法解決離散數(shù)據(jù)線性濾波問題的論文[Kalman60] 。從那以后，得益于數(shù)字計算技術的進步，卡爾曼濾波器已成為推廣
2008-07-14 13:03:57
0 為了有效防止捷聯(lián)慣導系統(tǒng)濾波發(fā)散，本文從卡爾曼濾波原理出發(fā)，介紹了漸消卡爾曼濾波原理、遺忘因子等內(nèi)容，通過對漸消因子的推導及計算機仿真，給出了常規(guī)卡爾曼濾波器
2009-05-30 08:49:5324 從卡爾曼濾波器的理論出發(fā),結合感應電機數(shù)學模型,設計了獲取異步電動機轉(zhuǎn)子位置、轉(zhuǎn)子速度和轉(zhuǎn)子磁通的擴展卡爾曼觀測器模型. 仿真結果表明,該方案能使系統(tǒng)獲得良好的動
2009-07-01 09:21:0117 從卡爾曼濾波器的理論出發(fā),結合感應電機數(shù)學模型,設計了獲取異步電動機轉(zhuǎn)子位置、轉(zhuǎn)子速度和轉(zhuǎn)子磁通的擴展卡爾曼觀測器模型. 仿真結果表明,該方案能使系統(tǒng)獲得良好的動
2009-07-01 09:21:0415 本文首先分析了當前入侵檢測系統(tǒng)中存在的不足，指出了將卡爾曼濾波器應用在入侵檢測系統(tǒng)的好處，并且詳細介紹了信號處理和卡爾曼濾波理論，接下來又給出了一個基于卡爾曼
2009-08-06 08:38:3232 卡爾曼濾波器是一種由卡爾曼（Kalman）提出的用于時變線性系統(tǒng)的遞歸濾波器。這個系統(tǒng)可用包含正交狀態(tài)變量的微分方程模型來描述，這種濾波器是將過去的測量估計誤差合并到新的測量誤差中來估計將來的誤差。
2018-02-07 18:06:46
4690 
卡爾曼濾波器在國內(nèi)外已廣泛應用于自動控制、運動技術、火箭動力學、宇宙飛行息及其他工程領城。本書較系統(tǒng)地介紹了卡爾曼濾被器的基本理論和方法。全書共分三章。第一章，介紹卡爾曼濾波器的基本理論和方法
2020-03-13 08:00:0037 基于卡爾曼濾波器的PID設計教程
2021-06-03 10:27:4134 卡爾曼濾波器及其應用基礎.敬喜編
2021-10-18 10:14:570 在很多實際工程問題當中，非線性系統(tǒng)占大多數(shù)，而卡爾曼提出來的卡爾曼濾波器是一種針對線性系統(tǒng)的估計算法[1]。 為了解決這一問題，Schmidt學者分析了卡爾曼濾波器中的系統(tǒng)模型部分，并提出將卡爾
2022-08-12 10:06:324596 
卡爾曼濾波常用于動態(tài)多變化系統(tǒng)中的狀態(tài)估計，是一種通用性強的自回歸濾波器。它的由來和NASA登月有關。其發(fā)明者魯?shù)婪?E.卡爾曼在一次訪問NASA的時候，發(fā)現(xiàn)阿波羅計劃中一個難點是軌道預測問題，因而
2023-02-10 14:31:13940 
卡爾曼濾波常用于動態(tài)多變化系統(tǒng)中的狀態(tài)估計，是一種通用性強的自回歸濾波器。它的由來和NASA登月有關。其發(fā)明者魯?shù)婪?E.卡爾曼在一次訪問NASA的時候，發(fā)現(xiàn)阿波羅計劃中一個難點是軌道預測問題，因而
2023-02-10 14:31:41201 
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，為了估計真實值，我們一般對其取均值，于是估計量
最小，令
得
，并做下式變換得卡爾曼增益的一般形式，此K
，即當估計誤差比較大時我們選擇相信測量值。相反，當e 
，此時我們選擇相信估計值
構成了
的平均值矩陣
替換為
同時由測量
得，
，服從N(0,P)分布
得
，但是為了利用卡爾曼濾波器對ω和θ進行預測我們選取狀態(tài)向量
，測量向量
，并將反電動勢形式做如下修改（電流滯后電壓90°，因此α軸的反電動勢由β軸電壓產(chǎn)生，并且反向）
工商網(wǎng)監(jiān)
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