你知道BLDC和PMSM的區(qū)別嗎？

對于新能源電驅(qū)系統(tǒng)，大家關注更多的是高壓驅(qū)動電機。實際上，除了這些“大電機”以外，還有很多“小電機”。比如，之前談到的駐車系統(tǒng)中的駐車電機-Parking Motor。

這些“小電機”越來越多的采用無刷直流電機，即BLDC電機。與無刷直流電機相對應的是有刷直流電機。在這里，這個“刷”通指的是碳刷。

無論是無刷直流電機還是有刷直流電機，都屬于永磁同步電機： 轉(zhuǎn)子磁場由永磁體固定產(chǎn)生，定子磁場通過電流勵磁產(chǎn)生 。

溫故一下永磁同步電機的工作原理，可簡單由下圖來描述。此時，中間磁鐵在磁場的作用下，受到來自順時針方向的轉(zhuǎn)矩。如果中間磁鐵的極性保持不變，那么最終中間磁鐵會處于水平狀態(tài)。這種情況下，電機是無法實現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)。

為了解決這個問題，需要對中間磁鐵的極性進行切換，即所謂的換向，如下圖所示。

在有刷電機中，換向是通過碳刷來實現(xiàn)，這也就是為什么被稱為有刷電機的原因。而無刷直流電機換向是通過控制器，同驅(qū)動大電機。

無刷直流電機和有刷直流電機兩者工作原理基本相同，唯一的不同在于無刷直流電機需要一個更加復雜的控制器來實現(xiàn)將直流電轉(zhuǎn)換為三相交流電（無碳刷實現(xiàn)換向），而有刷直流電機通過直流電壓輕松控制（碳刷實現(xiàn)換向）。

看在這里，大家可能會有疑惑。既然都屬于永磁同步電機，為什么小電機被叫做“BLDC”，而驅(qū)動電機通常被叫做“PMSM”。 這樣的區(qū)分對待有點怪怪的，但又不知道怪在哪。這個問題確實對電機入學者而言，非常不友好，極易產(chǎn)生混淆 。

從結(jié)構(gòu)上來說無刷直流小電機和永磁同步大電機是一樣的，都存在電機控制器、電機轉(zhuǎn)子、電機定子、軸承及附件。

從能源輸入來說，無刷直流小電機和永磁同步大電機是一樣的，都是直流轉(zhuǎn)交流。

不賣關子了， 真正區(qū)分兩者的參數(shù)是"反電勢" 。我們常說電機反電勢是電機設計中最重要的一個參數(shù)之一，是因為 反電勢是電機的身份證 。當電機設計凍結(jié)后，其反電勢也就確定了。通過反電勢的波形及大小，可以輕松的區(qū)分電機類型及大小。

BLDC反電勢波形是梯形，而PMSM反電勢波形是正弦 。所以雖然都是永磁同步電機，為了區(qū)分還是要進行命名區(qū)分的，因此就出現(xiàn)了目前常說的BLDC和PMSM。

科研深處是哲學，肯定會有好奇的讀者會問，為什么結(jié)構(gòu)如此相似的它們反電勢波形就不一樣呢 ？

引用維基百科的定義，反電動勢是指有反抗電流通過趨勢的電動勢，其本質(zhì)上屬于感應電動勢 。 電動機轉(zhuǎn)動時，線圈中也會產(chǎn)生感應電動勢，這個感應電動勢有削弱電源電動勢的作用，這個感應電動勢即為反電動勢 。它的作用是阻礙線圈的轉(zhuǎn)動。如果要使線圈維持原來的轉(zhuǎn)動，電源就要向電動機提供能量，從而實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)化為其它形式的能。

從反電勢的定義，可以看出反電勢實際上體現(xiàn)的是整個電機磁場分布的參數(shù) 。也就是說，電機設計中的電磁設計決定了反電勢。更細一步說，那就是 定子線圈繞組的設計（產(chǎn)生定子磁場）和轉(zhuǎn)子磁鋼分布設計（產(chǎn)生轉(zhuǎn)子磁場）決定了反電勢 。差異最大的是前者，定子繞組設計。

關于定子繞組設計，這個問題可以單開一期進行進行講解，本期不進行拓展 。如果接觸過BLDC和PMSM，那么就一定會發(fā)現(xiàn)這兩個電機定子繞組設計的差異。

BLDC通常采用集中式繞組 ，集中式繞組應用于凸極式定子，通常繞制成矩形線圈，經(jīng)紗帶包扎定型，再經(jīng)浸漆烘干處理后，嵌裝在凸形磁極的鐵心上。

PMSM通常采用分布式繞組 ，分布式繞組的電動機定子沒有凸形極掌，每個磁極由一個或幾個線圈按照一定的規(guī)律嵌裝布線組成線圈組，通電后形成不同極性的磁極。

由于反電勢波形的不同，BLDC和PMSM的控制算法也是不一樣的 。

對于間隔120°的三相電機。通電方式共有6種：AB/AC/BA/BC/CA/CB。以下圖為例，6種通電方式，將圓周方向均分為6等分。 這就意味著如果我們能夠每60°對相位進行正確的變換，那么電機就能夠順利的轉(zhuǎn)起來。 這就是所謂的BLDC 6步控制或梯形控制。

極對數(shù)越多，換向越頻繁

在上期文章， 吐血整理最通俗易懂的電機控制講解（一）， 我們談到PMSM電機控制是使得電機定子磁場和轉(zhuǎn)子磁場始終保證90°，以獲取最大轉(zhuǎn)矩，所以我們采用了FOC（Field-Oriented Control）控制。

對比PMSM的FOC控制，BLDC的梯形控制中，定子磁場與轉(zhuǎn)子磁場角度從未達到90°，且角度在一定范圍內(nèi)波動（60°內(nèi)）。 一方面這種控制無法達到最大轉(zhuǎn)矩，另外一方面也會存在轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的波動 。這種控制經(jīng)濟、簡單，更適合用于小電機，也就是為什么大電機PMSM需要需求一個更加復雜和可靠的FOC控制。