基于西門子TIA V18軸控制的模塊化編程

用戶可以選擇西門子提供的LAxis_DBAnyBased標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用庫，也可以自己編程來實(shí)現(xiàn)。由于要操作的軸有各種類型（速度軸、定位軸、同步軸），因此塊的形參不能固定為某種TO類型，而是采用更為靈活的數(shù)據(jù)類型“DB_ANY”。 ? ?

TO的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)具有嵌套性，例如速度軸是定位軸的一部分，定位軸是同步軸的一部分。當(dāng)某個運(yùn)動指令參數(shù)“Axis”的數(shù)據(jù)類型最低層級為“TO_SpeedAxis”時，允許使用高層級數(shù)據(jù)類型為“TO_PositioningAxis”和“TO_SynchronousAxis”的變量進(jìn)行賦值。 ? 然而當(dāng)使用“DB_ANY”來傳遞值時，軸的類型必須和該指令要求的最低層級的類型一致，否則就要先做類型轉(zhuǎn)換，如下圖所示。總之程序處理還是有些繁瑣的。

從博途V18開始，新增了一種“REF_TO”數(shù)據(jù)類型，編程就大大簡化了。以實(shí)現(xiàn)所有類型軸的使能為例，我們只需執(zhí)行以下步驟：

在用戶FB中創(chuàng)建Temp變量，數(shù)據(jù)類型為“REF_TO TO_SpeedAxis”

嘗試將“DB_ANY”類型的變量賦值給這個參考變量

判斷賦值結(jié)果不為空，則調(diào)用MC_Power

此外，通過“REF_TO”還可以方便地訪問TO的系統(tǒng)變量，例如讀取一個軸的速度，這是以前單純使用“DB_ANY”做不到的。

（注意：里面用到的SCL表達(dá)“^” （dereferencing）是讀寫指向的變量時必須使用的。）

按照用法規(guī)定，REF_TO只能使用FB的臨時變量區(qū)，因此編程時需注意重新賦值。? ?

編輯：黃飛