西門子PLC程序編程技巧分享

一、程序結(jié)構(gòu)統(tǒng)一

OB1：主程序；

OB100：初始化程序（無需主程序調(diào)用）；

OB35：100ms（可修改）中斷（無需主程序調(diào)用），可以調(diào)用PID模塊；

OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122：故障診斷模塊（無需主程序調(diào)用、無需編程）；

FC1：系統(tǒng)模式；

FC2：輸入處理；

FC3：輸出處理；

FC4：運(yùn)行處理；

FC5：停止處理；

FC6：手自動(dòng)切換；

FC100：之后用來建立一些可以循環(huán)調(diào)用的子程序；

FC105：系統(tǒng)自帶，模擬量輸入子程序（可以循環(huán)調(diào)用）；

FC106：系統(tǒng)自帶，模擬量輸出子程序（可以循環(huán)調(diào)用）；

modbus通訊（CP341）：FB7：P_RCV_RK，F(xiàn)B8：P_SND_RK；

通訊CP340：FB2：P_RCV，F(xiàn)B3：P_SND；

一般PID：用FB41；

溫、濕度PID：用FB58；

如果程序塊與系統(tǒng)塊重復(fù)，請避讓。

二、數(shù)據(jù)塊

DB1：AI數(shù)據(jù)，類型：REAL，與上位機(jī)接口；

DB2：AO數(shù)據(jù)，類型：REAL，與上位機(jī)接口；

DB3：DI數(shù)據(jù)，類型：BOOL，與上位機(jī)接口；

DB4：DO數(shù)據(jù)，類型：BOOL，與上位機(jī)接口；

DB5：設(shè)備運(yùn)行時(shí)間及流量累計(jì)，類型：REAL，與上位機(jī)接口；

DB6：報(bào)警消息，類型：BOOL，與上位機(jī)接口；

DB7：類型：REAL，中間寄存器；

DB8：類型：INT，中間寄存器；

DB9：類型：WORD，中間寄存器；

DB10：類型：BOOL，中間寄存器；

DB11：之后用作與設(shè)備通訊用，例如：MODBUS通訊等；

DB100：之后用作調(diào)用FB塊時(shí)的背景數(shù)據(jù)塊；

M區(qū)：也作為中間變量。

三、DP從站故障診斷

DP從站必須做故障診斷，故障報(bào)警，用FB125即可。

一、控制模式

1、系統(tǒng)設(shè)置遠(yuǎn)程/本地/手動(dòng)按鈕

1.1、遠(yuǎn)程：只能通過上位機(jī)對系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)啟/?？刂疲瑔闻_設(shè)備就地控制優(yōu)先，在程控時(shí)，可以通過上位機(jī)對設(shè)備進(jìn)行軟手操/自動(dòng)切換，軟手操啟/停；

1.2、本地：只能通過觸摸屏對系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)啟/?？刂疲瑔闻_設(shè)備就地控制優(yōu)先，在程控時(shí)，可以通過觸摸屏對設(shè)備進(jìn)行軟手操/自動(dòng)切換，軟手操啟/停；

1.3、手動(dòng)：手動(dòng)控制時(shí)，上位機(jī)/觸摸屏失效，只能通過手動(dòng)控制設(shè)備的啟/停。

2、單臺設(shè)備控制

單臺設(shè)備必須有軟手操/自動(dòng)切換以及軟手操時(shí)可以啟/停功能，由自動(dòng)切換到軟手操時(shí)，設(shè)備不能停機(jī)；由軟手操切換到自動(dòng)時(shí)，設(shè)備啟/停取決于自動(dòng)程序。

3、單臺設(shè)備

（泵、風(fēng)機(jī)及其它大型設(shè)備）運(yùn)行滿24小時(shí)必須進(jìn)行輪換，且必須有運(yùn)行時(shí)間累計(jì)，如果由上位機(jī)設(shè)定啟/停順序除外，操作人員自行設(shè)定；

二、編程技巧

1、程序塊盡量細(xì)化，方便閱讀，將同一類型的設(shè)備控制放在一個(gè)程序塊中；

2、如遇特殊情況下采用語言編程，多數(shù)情況下請使用梯形圖編程，方便別人閱讀；

3、對于經(jīng)常調(diào)用的子程序，可以做成子模塊，頻繁調(diào)用，例如：求幾個(gè)數(shù)平均值或求幾個(gè)數(shù)的最大值；

4、程序要有注釋，變量及中間變量必須有描述，方便別人閱讀或以后查閱；

5、定期做程序備份，最好以工程名稱+系統(tǒng)名稱+當(dāng)天日期；

6、程序加密，防止別人竊取。

西門子PLC按照控制規(guī)模來分類：可以分為大型機(jī)、中型機(jī)和小型機(jī)。

小型機(jī)：小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi)，適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制。

西門子小型機(jī)有S7-200：處理速度0.8~1.2ms；存貯器2k；數(shù)字量248點(diǎn)；模擬量35路。

中型機(jī)：中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn)，可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對多個(gè)下一級的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控，它適合中型或大型控制系統(tǒng)。

西門子中型機(jī)有S7-300：處理速度0.8~1.2ms；存貯器2k；數(shù)字量1024點(diǎn)；模擬量128路；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI。

大型機(jī)：大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn)，不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。它不僅可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對多個(gè)下一級的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。

西門子大型機(jī)有S7-400：處理速度0.3ms/1k字；

存貯器512k；I/O點(diǎn)12672。

編輯：黃飛