關(guān)于電伺服焊鉗的通訊號設(shè)置步驟

? 博士控制器添加91號程序（截圖為97號，現(xiàn)場使用是91號），主要設(shè)置內(nèi)容是壓力和電流。

? 電極（無要求）

? 壓力為0.4bar（400N）

? 電流設(shè)為1KA（也可不設(shè)，焊槍調(diào)用91號程序只是為了檢測通訊）

DEF VwTimerHandshakeSteps(CommStep:OUT, Point_DATA:IN, ?TimeOutExtension:IN)? 與焊接控制器通訊的程序號99

DECL SGg_POINT_T Point_DATA

DECL INT CommStep

DECL REAL TimeOutExtension

SWITCH CommStep

CASE ResetWeldStart 重置焊接啟動

SGL_SetOut(SG_StartWelding_WT[SG_ActiveWeldTimer],FALSE) A785 開始焊接關(guān)閉

SGL_SetOut(SG_WithCurrent_WT[SG_ActiveWeldTimer],FALSE) 帶電流焊接

CommStep = UserPreSetCheckNumb

SG_SetNumberToOutput(SG_ProgramNumber_WT_S[SG_ActiveWeldTimer]+PointToTypeOffset,SG_ProgramNumber_WT_S[SG_ActiveWeldTimer] + PointToTypeOffset+FzgTypWidth - 1,0)

SG_SetNumberToOutput(SG_ProgramNumber_WT_S[SG_ActiveWeldTimer],SG_ProgramNumber_WT_E[SG_ActiveWeldTimer],SG_CheckProgNum_WT[SG_ActiveWeldTimer]) A801-A816檢查程序號發(fā)出 SG_CheckProgNum_WT[1]=99

CommStep = GetCheckValues? 獲取檢查值

SGL_TimerControl(SG_TimerWTComm,#TRestart)? 時間監(jiān)控

CASE GetCheckValues? 獲取檢查值

checkFor ceValue =SG_GetNumberF romInputs(SG_Force_WT_S[SG_ActiveWeldTimer], SG_Force_WT_E[SG_ActiveWeldTimer]) 獲得力值

checkForceValue = (checkForceValue *SG_checkfactor_WT[SG_ActiveWeldTimer]) +

SG_checkoffset_WT[SG_ActiveWeldTimer]

IF ( (checkForceValue<=(SG_CheckValue_WT[SG_ActiveWeldTimer] * 1.05)) AND (checkForceValue >= (SG_CheckValue_WT[SG_ActiveWeldTimer]* 0.95)) ) THEN? 檢查力反饋值為400上下5%

CommStep = CheckProgNumberRange 檢查程序編號范圍

ELSE

CONTINUE

IF (($TIMER[SG_TimerWTComm] >= SG_TimeoutTimeWTCom + TimeOutExtension)) THEN

SG_CheckProgWrong_WTER = TRUE

CommStep = ErrorStep

SGL_TimerControl(SG_TimerWTComm,#TSTOP)

ELSE

CommStep = GetCheckValues

ENDIF

CASE CheckProgNumberRange 檢查程序編號范圍

IF ((SGW_ChckProgNumbRange(Point_DATA)) == 1) THEN 焊點號范圍正常

CommStep = SetNewProgramNumb

ELSE

SG_ProgNumbBigerIO_WTER = TRUE

CommStep = ErrorStep

ENDIF

CASE SetNewProgramNumb?設(shè)置新程序編號

IF (DevProcOn) THEN

SG_DevPreProgNum()

ENDIF

IF (VwTimerCommand == 1) THEN? 控制器號1

SG_SetNumberToOutput(SG_ProgramNumber_WT_S[SG_ActiveWeldTimer]+PointToTypeOffset,SG_ProgramNumber_WT_S[SG_ActiveWeldTimer] + PointToTypeOffset+FzgTypWidth - 1,VwTimerFzgTyp) 發(fā)出類型號

ELSE

SG_SetNumberToOutput(SG_ProgramNumber_WT_S[SG_ActiveWeldTimer]+PointToTypeOffset,SG_ProgramNumber_WT_S[SG_ActiveWeldTimer] + PointToTypeOffset+FzgTypWidth - 1,0)

ENDIF

SG_SetNumberToOutput(SG_ProgramNumber_WT_S[SG_ActiveWeldTimer],SG_ProgramNumber_WT_E[SG_ActiveWeldTimer],SG_ProgramNumber) 發(fā)出程序號

IF (DevProcOn) THEN

SG_DevPostProgNum()

ENDIF

SG_UserPostProgNum()

CommStep = GetPointValue? 獲取點值

SGL_TimerControl(SG_TimerWTComm,#TStop)? 關(guān)閉接口程序

DEFAULT

ENDSWITCH

END

索引表添加91號索引號（截圖是97號）

91號程序名稱按同服務(wù)程序相同（如31、41、51）

? Workvisual中焊機已經(jīng)正確設(shè)置了握手程序為91號程序

?手動調(diào)用91號程序（截圖是97號），查看壓力反饋是否為400N

? 91號程序會在每次執(zhí)行焊接類的指令時先進行調(diào)用，檢測接收到的壓力是否為400，目的是確認同焊機的信號交互是否正常

編輯：黃飛

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電流(129633) 電流(129633)
控制器(170265) 控制器(170265)
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伺服(40429) 伺服(40429)

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2023-11-30 18:49:22

伺服電機選型計算有哪些步驟

是一個復(fù)雜的過程，涉及多個步驟和參數(shù)的綜合考慮。下面是詳盡、詳實、細致的伺服電機選型計算的步驟：確定運行要求：首先需要明確設(shè)備的運行要求，例如所需的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、加速度等。這些參數(shù)是伺服電機選型的基礎(chǔ)。確定負載慣

2023-12-01 16:20:16

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MDMF202L1G6M-網(wǎng)絡(luò)式伺服A6N 設(shè)置例松下

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2023-12-01 18:45:25

MDMF202L1H5-網(wǎng)絡(luò)式伺服A6N 設(shè)置例松下

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2023-12-04 18:54:55

MDMF202L1H6M-網(wǎng)絡(luò)式伺服A6N 設(shè)置例松下

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2023-12-05 18:32:19

MDMF202L1H8M-網(wǎng)絡(luò)式伺服A6N 設(shè)置例松下

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2023-12-05 19:23:53

MDMF204L1H9M-網(wǎng)絡(luò)式伺服A6N 設(shè)置例松下

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2023-12-12 18:56:42

MDMF302L1C6-網(wǎng)絡(luò)式伺服A6N 設(shè)置例松下

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2023-12-13 18:53:03

MDMF302L1C6M-網(wǎng)絡(luò)式伺服A6N 設(shè)置例松下

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2023-12-13 19:12:34

MDMF302L1D8-網(wǎng)絡(luò)式伺服A6N 設(shè)置例松下

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2023-12-18 18:32:33

MDMF302L1G6M-網(wǎng)絡(luò)式伺服A6N 設(shè)置例松下

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2023-12-19 18:46:02

MDMF302L1H6-網(wǎng)絡(luò)式伺服A6N 設(shè)置例松下

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2023-12-20 19:13:51

MDMF302L1H7-網(wǎng)絡(luò)式伺服A6N 設(shè)置例松下

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2023-12-21 18:48:53

什么是伺服電機的原點設(shè)置？伺服電機零點和原點的區(qū)別

什么是伺服電機的原點設(shè)置？伺服電機零點和原點的區(qū)別伺服電機的原點設(shè)置，簡單來說，就是確定電機的起始位置或參考位置。在使用伺服電機控制系統(tǒng)時，需要將電機的位置與設(shè)定的參考位置進行對齊，以確保精準

2023-12-25 13:57:59

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MDMF402L1G5-網(wǎng)絡(luò)式伺服A6N 設(shè)置例松下

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2023-12-28 19:33:33

MDMF402L1H5-網(wǎng)絡(luò)式伺服A6N 設(shè)置例松下

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2024-01-01 19:19:38

MDMF402L1H8-網(wǎng)絡(luò)式伺服A6N 設(shè)置例松下

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2024-01-02 19:27:31

MDMF402L1H8M-網(wǎng)絡(luò)式伺服A6N 設(shè)置例松下

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2024-01-03 18:48:02

MDMF404L1G9M-網(wǎng)絡(luò)式伺服A6N 設(shè)置例松下

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2024-01-10 18:41:46

伺服驅(qū)動器怎么設(shè)置參數(shù)

伺服驅(qū)動器參數(shù)的設(shè)置方法。硬件安裝在設(shè)置伺服驅(qū)動器參數(shù)之前，首先需要進行硬件安裝。通常，伺服驅(qū)動器的安裝包括以下幾個步驟： a. 將伺服驅(qū)動器安裝在合適的位置。確保伺服驅(qū)動器與電機之間的信號線和電源線連接正確

2024-01-11 10:51:13

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MDMF502L1C6-網(wǎng)絡(luò)式伺服A6N 設(shè)置例松下

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2024-01-11 19:13:02

MDMF502L1C7-網(wǎng)絡(luò)式伺服A6N 設(shè)置例松下

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2024-01-12 18:50:04

通過Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)將伺服驅(qū)動與Profinet通訊

關(guān)于Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)連接伺服的具體配置。在這個配置過程中，通信協(xié)議轉(zhuǎn)換正確無誤，保證伺服系統(tǒng)的正常運行。還需要對Profinet和EtherCAT網(wǎng)關(guān)的參數(shù)進行正確的設(shè)置，包括

2024-01-16 17:01:56

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