坐標(biāo)系：為確定機(jī)器人的位置和姿態(tài)而在機(jī)器人或空間上進(jìn)行的位置指標(biāo)系統(tǒng)。
2017-02-19 12:03:09
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、抓取、裝配、入庫(kù)等訓(xùn)練，2、工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控制系
2021-07-01 06:38:35
工業(yè)機(jī)器人中的伺服驅(qū)動(dòng)的目的是什么？工業(yè)機(jī)器人中的關(guān)節(jié)內(nèi)部驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)是怎樣構(gòu)成的？
2021-10-11 08:37:43
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度（運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸），機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
)對(duì)給定機(jī)械臂，己知各關(guān)節(jié)角矢量g(f)=[gl(t)，g2(t)，......gn(i)]'，其中n為自由度。求末端操作器相對(duì)于參考坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)，稱之為運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題。在機(jī)器人示教過(guò)程中。機(jī)器人
2017-12-15 10:25:19
labview 視覺(jué)機(jī)器人抓取工件 CCD相機(jī)的二維坐標(biāo)系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
可以在如下圖所示位置找到。注意：在首次安裝的時(shí)候需要將電腦連接網(wǎng)絡(luò)，否則可能導(dǎo)致插件安裝失敗。 二、機(jī)器人底盤(pán)參考坐標(biāo)系X軸方向?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人前進(jìn)方向，Z軸方向?yàn)榇怪毕蛏稀軸Y軸的零點(diǎn)為底盤(pán)的水平
2019-01-24 14:42:36
機(jī)器人的電機(jī)傳動(dòng)控制坐標(biāo)系是怎樣確定的，是基于什么控制原理，學(xué)習(xí)機(jī)器人的控制理論有哪些比較經(jīng)典的書(shū)籍，求大神指導(dǎo)？
2013-06-10 17:03:57
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
ABB機(jī)器人發(fā)生不一致路徑精確性故障維修原因：ABB機(jī)器人維修此種故障的原因可能有以下幾種可能性：①ABB機(jī)器人沒(méi)有進(jìn)行正確的校準(zhǔn)；②沒(méi)有正確定義機(jī)器人的TCP；③機(jī)器人的平行杠出現(xiàn)損壞；④伺服電機(jī)
2020-09-09 16:06:33
首先關(guān)注一下電機(jī)學(xué)的相關(guān)知識(shí)，我們都知道ABC三相在坐標(biāo)系中的順序是，A相超前于B相120度，B相超前于C相120度,所以ABC按順時(shí)針排列。同時(shí)三相電流的公式也說(shuō)明了這個(gè)問(wèn)題。還可以這么理解這上面講的很好。但是在電機(jī)學(xué)中，ABC相軸線的排列不是那么回事，如圖所...
2021-08-27 06:32:32
1. A、B、C三相坐標(biāo)系中PMSM數(shù)學(xué)模型定子電壓方程：結(jié)論：在A、B、C坐標(biāo)系下，可以看出電壓方程和磁鏈方程比較復(fù)雜，磁鏈的數(shù)值隨永磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)位置隨時(shí)間而變化，而電機(jī)運(yùn)動(dòng)方程
2021-08-27 07:59:14
在使用浩辰CAD制圖軟件繪制圖紙的過(guò)程中，怎么才能在不旋轉(zhuǎn)圖形、不改變其坐標(biāo)值的情況下，讓圖形與視圖正交顯示呢？接下來(lái)給大家分享一下CAD圖形與世界坐標(biāo)系不正交的解決辦法吧！CAD圖形與世界坐標(biāo)系
2019-12-16 15:37:17
浩辰CAD制圖軟件為繪圖空間提供了一個(gè)絕對(duì)的坐標(biāo)系，并稱之為世界坐標(biāo)系，這個(gè)坐標(biāo)系存在于任何一個(gè)圖形之中，而且不可更改。相對(duì)于世界坐標(biāo)系，用戶可根據(jù)需要?jiǎng)?chuàng)建無(wú)限多的CAD坐標(biāo)系，這些坐標(biāo)系稱為用戶
2020-09-23 10:28:54
1 開(kāi)機(jī)
坐標(biāo)系無(wú)效 世界
坐標(biāo)系是以槍頭為基點(diǎn)，在這種
坐標(biāo)系中
機(jī)器人所有的動(dòng)作都是按照以槍頭為頂點(diǎn)來(lái)完成移動(dòng)，XYZ方向切割槍方向不改變，如果
機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中移動(dòng)，槍頭也隨著改變方向，那就是我們?cè)?/div>
2019-07-15 07:48:36
LabVIEW怎樣確定控件在顯示器坐標(biāo)系中的位置想知道VI中控件的位置，但是當(dāng)使用該控件的位置屬性時(shí)，與之相關(guān)聯(lián)的是LabVIEW原點(diǎn)，而不是顯示器原點(diǎn)。該如何確定該控件在顯示器坐標(biāo)系中的位置。解答
2022-04-12 20:44:07
? LabVIEW確定控件在顯示器坐標(biāo)系中的位置想知道一個(gè)VI中控件的位置，但是當(dāng)使用該控件的位置屬性時(shí)，與之相關(guān)聯(lián)的是LabVIEW原點(diǎn)，而不是顯示器原點(diǎn)。該如何確定該控件在顯示器坐標(biāo)系中的位置
2022-05-23 21:19:27
MATLAB建立和控制圖形窗口和坐標(biāo)系命令建立和控制圖形窗口 Figure 建立圖形 Gcf 獲取當(dāng)前圖形的句柄 Clf 清除當(dāng)前圖形 Close 關(guān)閉圖形 建立和控制坐標(biāo)系
2009-09-22 16:00:57
當(dāng)前的調(diào)速系統(tǒng)帶來(lái)了一系列的問(wèn)題：占據(jù)了比較大的有效空間，使系統(tǒng)編程復(fù)雜。因此無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng)的研究變得越發(fā)的重要。2.PMSM的坐標(biāo)系和數(shù)學(xué)模型永磁同步電機(jī)在定子三相(ABC)靜止坐標(biāo)系下的電壓方...
2021-08-27 06:01:37
Pmsm在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型坐標(biāo)變換dq軸電壓方程整體模型電壓計(jì)算模塊dq軸磁鏈計(jì)算d,q軸電流轉(zhuǎn)距計(jì)算轉(zhuǎn)速計(jì)算仿真結(jié)果因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)慣量較小，轉(zhuǎn)速迅速跟隨同步轉(zhuǎn)速順利啟動(dòng)。A相電流與電壓波形...
2021-08-27 07:56:09
WGS84/GCJ02/BD09各坐標(biāo)系怎么進(jìn)行轉(zhuǎn)換？
2021-11-08 08:15:40
WGS84、GCJ02、BD09各坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換坐標(biāo)解釋W(xué)GS84坐標(biāo)系：即地球坐標(biāo)系，國(guó)際上通用的坐標(biāo)系。設(shè)備一般包含GPS芯片或者北斗芯片獲取的經(jīng)緯度為WGS84地理坐標(biāo)系,谷歌地圖采用
2021-07-30 06:39:32
請(qǐng)教各位大神如何在Labview中建立CCD相機(jī)的二維坐標(biāo)系。謝謝！
2016-10-08 11:40:19
labwindows/cvi中，如何在canvas控件上畫(huà)一個(gè)扇形的極坐標(biāo)系，可以顯示其上一點(diǎn)的極坐標(biāo)？
2018-08-10 11:02:28
新的坐標(biāo)系，然后根據(jù)此坐標(biāo)系使用測(cè)量工具測(cè)量，達(dá)到跟蹤測(cè)量的功能。1.首先進(jìn)行圖像預(yù)處理后使用模板匹配工具2.根據(jù)模板匹配建立新的坐標(biāo)系3.使用此坐標(biāo)系進(jìn)行邊的測(cè)量（此處出現(xiàn)問(wèn)題）但是在過(guò)程中發(fā)現(xiàn)一個(gè)很奇怪
2014-10-14 19:23:55
的移植、HMI、CAN-Bus、API、MFC坐標(biāo)系的標(biāo)定五大功能。最后完成一款可以對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教的示教器研制。實(shí)驗(yàn)室配有機(jī)器人控制器和機(jī)器人本體，因此本課題的實(shí)驗(yàn)條件充足。
2015-07-23 22:14:55
三相坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)的電流是 Ia = sin(x)Ib = sin(x-120)Ic = sin(x+120)Clark變換得出Iα = Ia Iβ = （Ia + 2Ib）/根號(hào)3Park變化 Id
2017-02-27 15:28:51
機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)
2015-01-19 10:58:38
介紹坐標(biāo)系以及它們之間的變換關(guān)系，數(shù)學(xué)的意味還是很濃的。講了那么多的公式和規(guī)律，它們要怎么用在機(jī)器人上呢？這篇文章將介紹坐標(biāo)系和機(jī)器人之間的紐帶即連桿坐標(biāo)系。完成這篇文章的介紹之后我們就可以利用一些
2021-09-01 06:17:14
` 本帖最后由 12345bzq 于 2015-1-8 15:44 編輯
卡酷教育機(jī)器人精簡(jiǎn)版套件試用體驗(yàn)本次贈(zèng)送項(xiàng)目：卡酷機(jī)器人精簡(jiǎn)版套件贈(zèng)送數(shù)量：5套贈(zèng)送對(duì)象：DIY機(jī)器人愛(ài)好者贈(zèng)送方式
2015-01-08 14:40:02
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開(kāi)展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見(jiàn)的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開(kāi)展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對(duì)外招生。 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
1.同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型1.1 dq坐標(biāo)系下的定子電壓方程1.2 dq坐標(biāo)系下的定子磁鏈方程1.3 定子電壓方程變換式及等效電路由上述兩個(gè)方程，可以得到定子電壓方程的新等式：電壓等效電路如下
2021-09-03 07:20:48
選擇圓柱坐標(biāo)系后，圓柱坐標(biāo)系中的ρ、ψ、Z與直角坐標(biāo)系中的X、Y、Z是如何對(duì)應(yīng)的？
2017-03-02 21:38:18
本系統(tǒng)搭建了基于單目視覺(jué)的SCARA機(jī)器人硬件平臺(tái)，并使用圓形供料盤(pán)混合投放多種顏色的保險(xiǎn)片，利用CCD攝像機(jī)獲取保險(xiǎn)片的圖像信息，從圖像中提取其輪廓形狀及坐標(biāo)信息，并利用攝像機(jī)參數(shù)標(biāo)定，通過(guò)坐標(biāo)變換得到保險(xiǎn)片在機(jī)器人坐標(biāo)系的空間坐標(biāo)，然后控制SCARA機(jī)器人夾爪對(duì)保險(xiǎn)片工件進(jìn)行精確定位和抓取。
2019-06-19 06:30:00
永磁同步電機(jī)最大的優(yōu)勢(shì)在于其簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，低廉的生產(chǎn)成本以及穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)。本文的主要研究工作基于相坐標(biāo)系，建立永磁同步發(fā)電機(jī)定子繞組匝間短路、轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)損失的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)這些MATLAB程序，對(duì)系統(tǒng)
2021-08-27 06:15:52
0引言鎖相環(huán)廣泛應(yīng)用于如電能質(zhì)量分析、電力系統(tǒng)保護(hù)、并網(wǎng)變換器以及無(wú)功補(bǔ)償?shù)痊F(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域。已有研究人員對(duì)單dq坐標(biāo)系三相鎖相環(huán)算法進(jìn)行了分析,通過(guò)對(duì)電壓矢量的坐標(biāo)變換及PI控制,實(shí)現(xiàn)理想電壓工況
2021-09-06 09:24:01
的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過(guò)完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)。多軸機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為
2020-07-29 06:57:04
如何使labview中xy圖的坐標(biāo)系與柵格坐標(biāo)系一致
2015-01-25 21:44:26
;關(guān)閉”暫停建圖“ ·控制機(jī)器人繼續(xù)掃圖 —>保存完善后的地圖文件?！ 】偟膩?lái)說(shuō)，就是： 加載完畢后，機(jī)器人會(huì)重置到坐標(biāo)軸原點(diǎn)，機(jī)器人的實(shí)際角度與地圖坐標(biāo)系一般都會(huì)有一定偏差
2019-01-28 17:27:40
問(wèn)題如下：我在閱讀發(fā)燒友的四軸代碼時(shí)，發(fā)現(xiàn)四軸是用的北東地坐標(biāo)系，我現(xiàn)在有兩個(gè)疑問(wèn)：1）使用東北天坐標(biāo)系和北東地坐標(biāo)系，重力向量都是[0 0 1]嗎？還是分別是+/-1？ 2）當(dāng)使用北東地坐標(biāo)系時(shí)，我看到四軸代碼將傳感器z軸方向反了一下，這是因?yàn)閭鞲衅鞯恼较蚺c北東地坐標(biāo)系不一致所導(dǎo)致的嗎？
2019-07-16 04:35:48
各位大神們?nèi)绾卧趌abview中建立坐標(biāo)系?。▽?duì)一張圖片），感謝各位大神的回復(fù)
2017-05-03 10:04:29
如果我的坐標(biāo)系跟原坐標(biāo)系不一致，（例如我現(xiàn)在的X軸是原來(lái)Y軸的反方向，現(xiàn)在的Y軸是原來(lái)的X軸，Z軸不變）更改姿態(tài)程序的什么地方，我用的是戰(zhàn)艦板的MPU6050軟件
2019-07-22 03:05:16
當(dāng)mpu6050初始放置的時(shí)候是傾斜的，如何計(jì)算才能把坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成水平的坐標(biāo)系？轉(zhuǎn)換后的效果是保證傾角不變，水平轉(zhuǎn)動(dòng)mpu，出來(lái)的數(shù)據(jù)是水平轉(zhuǎn)動(dòng)的。我用當(dāng)前四元數(shù)與初始的四元數(shù)做差，得到的四元數(shù)坐標(biāo)系還是與mpu坐標(biāo)系相同，不知道怎么計(jì)算才能把坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成水平的？
2019-07-31 22:19:38
的特征點(diǎn)也能夠獲取目標(biāo)的位置等信息。此方法須保證該組特征點(diǎn)在不同坐標(biāo)系下的位置關(guān)系一致， 而對(duì)于一般的雙目視覺(jué)系統(tǒng)， 坐標(biāo)的計(jì)算誤差往往會(huì)破壞這種關(guān)系。 采用在機(jī)器人上安裝車(chē)載攝像機(jī)這種局部視覺(jué)定位
2019-06-01 08:00:00
我發(fā)現(xiàn)了一些關(guān)于相機(jī)坐標(biāo)系（點(diǎn)坐標(biāo)）的不同描述下面的圖片是我在這個(gè)頁(yè)面中認(rèn)為是相機(jī)坐標(biāo)的點(diǎn)坐標(biāo)的解釋RealSense SDK 2.0中的投影·IntelRealSense
2018-10-19 14:15:53
提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。桁架機(jī)器人也叫龍門(mén)式機(jī)器人，屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人。是一種建立在直角X，Y，Z[1] 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。桁架式機(jī)器人能夠搬運(yùn)
2020-11-30 09:44:15
永磁同步電機(jī)dq坐標(biāo)系中轉(zhuǎn)矩公式中系數(shù)3/2的由來(lái)
2021-08-27 06:51:20
永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型的建立有哪幾種坐標(biāo)系？為什么坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換可以解耦？
2021-10-11 08:45:04
何ADC都會(huì)決定系統(tǒng)的總精度。換言之，系統(tǒng)精度不可能高于轉(zhuǎn) 換器的最低有效位(LSB)大小。為了表明這一點(diǎn)，讓我們來(lái)看一個(gè) 簡(jiǎn)短的ADC不精確性指南。
首先，注意到由于ADC不是理想的，并且分辨率
2023-12-15 07:40:13
本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-11 17:02 編輯
請(qǐng)問(wèn)電機(jī)控制系統(tǒng)中直角坐標(biāo)系與極坐標(biāo)系的優(yōu)勢(shì)比較。TI是否有現(xiàn)成的demo例程。
2018-06-11 02:58:19
本文將解決電壓方程在靜止坐標(biāo)系與運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換問(wèn)題。本文將呈現(xiàn)的轉(zhuǎn)換關(guān)系是電壓方程由靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換至運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系，反之同理可證。
2021-08-27 07:17:03
怎么區(qū)分不同坐標(biāo)系下SVPWM調(diào)制波波形
2018-12-01 22:03:40
IMU數(shù)據(jù)融合中，根據(jù)加速度計(jì)得到的Roll和Pitch及磁力計(jì)的三軸分量轉(zhuǎn)換為東北天坐標(biāo)系的公式我一直不明白是怎么來(lái)的，希望各位大佬能給我解釋下，找了好久都沒(méi)找到，最好附上相應(yīng)公式和相關(guān)資料。
2019-06-20 02:21:07
如題，陀螺儀測(cè)得的角頻率是導(dǎo)航參考坐標(biāo)系的還是儀器自身載體坐標(biāo)系的？
2019-05-31 01:24:09
誰(shuí)知道這兩個(gè)坐標(biāo)系之間該怎么變換啊，顯示平坐標(biāo)系是通過(guò)攝像頭捕捉畫(huà)面，再在顯示屏上顯示的。如果要坐標(biāo)變換的話，這兩個(gè)坐標(biāo)系該怎么變啊。
2016-05-30 18:43:21
知識(shí)體系分解細(xì)化，對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人知識(shí)要點(diǎn)做了針對(duì)性解析，并配以詳細(xì)的操作步驟。全書(shū)以工業(yè)機(jī)器人組成為切入點(diǎn)，系統(tǒng)地介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)、手動(dòng)操縱方法、坐標(biāo)系定義流程、I/O配置過(guò)程
2018-10-29 17:03:22
什么是工業(yè)機(jī)器人TCP？ 為了描述一個(gè)剛體在空間的位姿，需在物體上固連一個(gè)坐標(biāo)系，然后確定該坐標(biāo)系位姿（原點(diǎn)位置和三個(gè)坐標(biāo)軸姿態(tài)），即需要6個(gè)DOF來(lái)完整描述該剛體的位姿［1］。對(duì)于工業(yè)機(jī)器人，需要
2017-09-19 15:07:24
13 針對(duì)借助激光跟蹤儀標(biāo)定機(jī)器人所涉及的坐標(biāo)系統(tǒng)一問(wèn)題，對(duì)基于空間幾何法擬合建立的基坐標(biāo)系與機(jī)器人理論基坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系進(jìn)行了研究，提出了一種基于對(duì)偶四元數(shù)法的機(jī)器人基坐標(biāo)系標(biāo)定方法。利用指數(shù)積公式推導(dǎo)
2018-03-07 10:43:522 在我們工業(yè)機(jī)器人定義中，有四類坐標(biāo)系，他們分別是軸坐標(biāo)系、世界坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、基座坐標(biāo)系。
2018-10-05 17:43:0025784 隨著社會(huì)進(jìn)步、科技發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也越來(lái)越普遍。由于其種類眾多、運(yùn)動(dòng)軸與坐標(biāo)系也很多，確定起來(lái)容易出錯(cuò)
2018-11-11 09:37:359391 
任何機(jī)器人都離不開(kāi)基坐標(biāo)系，也是機(jī)器人TCP在三維空間運(yùn)動(dòng)空間所必須的基本坐標(biāo)系（面對(duì)機(jī)器人前后：X軸 ，左右：Y軸， 上下：Z軸）。
2019-05-14 09:56:5921434 
大地坐標(biāo)系：大地坐標(biāo)系是以大地作為參考的直角坐標(biāo)系。在多個(gè)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的和帶有外軸的機(jī)器人會(huì)用到，90%的大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系是重合的。但是在以下兩種情況大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系不重合：
2020-05-09 15:49:434003 坐標(biāo)機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來(lái)的機(jī)器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。
2020-08-24 09:50:331951 在工業(yè)機(jī)器人的操作、編程和調(diào)試時(shí)坐標(biāo)系具有重要的意義。在機(jī)器人控制系統(tǒng)中定義了下列坐標(biāo)系： ROBROOT 機(jī)器人足部坐標(biāo)系 固定位于機(jī)器人足部。 是機(jī)器人的原點(diǎn)。 是世界坐標(biāo)系的參照
2020-12-23 17:41:204551 是一個(gè)可自由定義、用戶定制的坐標(biāo)系說(shuō)明基坐標(biāo)在世界坐標(biāo)系中的位置。用于測(cè)量工件和裝置。位置在congfig.dat
2022-06-02 15:53:123583 在基準(zhǔn)測(cè)量時(shí)，用戶分配給工作面或工件一個(gè)笛卡爾坐標(biāo)系 （BASE 坐標(biāo)系）。BASE 坐標(biāo)系的原點(diǎn)為用戶指定的一個(gè)點(diǎn)。
在需要時(shí)，可以讓測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)和姿態(tài)以增量和角度顯示 （以法蘭坐標(biāo)系為基準(zhǔn)）。為此按下測(cè)量點(diǎn)。然后通過(guò)返回返回到上一個(gè)視圖。
2023-04-19 09:54:553190 一般都會(huì)定義機(jī)器人第一軸的旋轉(zhuǎn)軸為基坐標(biāo)系Z軸，旋轉(zhuǎn)中心即是坐標(biāo)系原點(diǎn)，X和Y的方向是的電機(jī)零點(diǎn)確定，所以只要你不更換電機(jī)的零點(diǎn)和機(jī)械結(jié)構(gòu)，單個(gè)機(jī)器人里這個(gè)基坐標(biāo)系是永遠(yuǎn)不會(huì)變的！
2023-05-11 15:57:441025 
在編程操作過(guò)程中，為了確定機(jī)器人的空間位置以及姿態(tài)的變化，需要建立合適的工具和用戶坐標(biāo)系。工具坐標(biāo)系用于確定每個(gè)工具中心點(diǎn)（TCP）的位置和工具姿勢(shì)。
2023-05-12 14:43:421113 
我們?cè)跈z測(cè)工件時(shí)，需要正確的裝夾檢測(cè)工件，使工件有足夠的檢驗(yàn)空間和恒溫時(shí)間，坐標(biāo)系的建立就是為后續(xù)的測(cè)量奠定基礎(chǔ)，建立錯(cuò)誤的坐標(biāo)系直接導(dǎo)致測(cè)量尺寸的誤差建立正確的參考方向即坐標(biāo)系是十分重要的。
2023-02-17 10:24:174143 
激光跟蹤儀的機(jī)器坐標(biāo)系是不固定的。激光跟蹤儀是采用球坐標(biāo)系測(cè)量系統(tǒng)，在測(cè)量的時(shí)候，是需要操作者手拿測(cè)量靶球，激光跟蹤儀射出一道激光主動(dòng)跟蹤測(cè)量靶球，在操作者將靶球接觸待測(cè)工件表面時(shí)，激光跟蹤儀精確
2023-04-06 17:01:37732 
相機(jī)的成像過(guò)程涉及到四個(gè)坐標(biāo)系：世界坐標(biāo)系、相機(jī)坐標(biāo)系、圖像坐標(biāo)系、像素坐標(biāo)系。這篇博客介紹相機(jī)的成像過(guò)程，以及四個(gè)坐標(biāo)系之間的裝換關(guān)系。
2023-07-03 10:30:114076 
??焊接機(jī)器人是一種自動(dòng)化設(shè)備，用于進(jìn)行焊接操作。為了確保焊接過(guò)程的準(zhǔn)確性和效率，焊接機(jī)器人需要在三維空間中進(jìn)行定位和控制。這涉及到使用不同的坐標(biāo)系，以便機(jī)器人能夠精確地執(zhí)行任務(wù)。本文將重點(diǎn)討論
2023-10-18 15:17:21423 
在編程操作過(guò)程中，為了確定機(jī)器人的空間位置以及姿態(tài)的變化，需要建立合適的工具和用戶坐標(biāo)系。工具坐標(biāo)系用于確定每個(gè)工具中心點(diǎn)（TCP）的位置和工具姿勢(shì)。
2023-11-07 11:44:28230 
其中r是毫米像素比、(mm/pixel)就是一個(gè)毫米有幾個(gè)像素，theta為兩個(gè)坐標(biāo)系之間的夾角，(x0,y0)為圖像坐標(biāo)原點(diǎn)到機(jī)械坐標(biāo)原點(diǎn)的距離。
2023-11-12 09:42:18581 
大地坐標(biāo)系：大地坐標(biāo)系是以大地作為參考的直角坐標(biāo)系。在多個(gè)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的和帶有外軸的機(jī)器人會(huì)用到，90%的大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系是重合的。但是在以下兩種情況大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系不重合。
2023-11-13 11:24:46676 
精密減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心部件，占工業(yè)機(jī)器人本體成本的30%以上，是影響工業(yè)機(jī)器人精確性、穩(wěn)定性等性能指標(biāo)的重要元件。
2023-11-14 17:48:24744 
坐標(biāo)系是我們非常熟悉的一個(gè)概念，也是機(jī)器人學(xué)中的重要基礎(chǔ)，在一個(gè)完整的機(jī)器人系統(tǒng)中，會(huì)存在很多坐標(biāo)系，這些坐標(biāo)系之間的位置關(guān)系該如何管理？ ROS給我們提供了一個(gè)坐標(biāo)系的管理神器——TF。 機(jī)器人
2023-11-22 17:20:23463 
Launch文件解析 先來(lái)看下剛才運(yùn)行的launch文件，里邊啟動(dòng)了四個(gè)節(jié)點(diǎn)，分別是： 小海龜仿真器 海龜1的坐標(biāo)系廣播 海龜2的坐標(biāo)系廣播 海龜跟隨控制 其中，兩個(gè)坐標(biāo)系的廣播復(fù)用
2023-11-22 17:44:42268 
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