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電子發(fā)燒友網(wǎng)>工業(yè)控制>基于軟硬件協(xié)同處理的小型輪式機器人平臺

基于軟硬件協(xié)同處理的小型輪式機器人平臺

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2011-06-09 17:54:2139

嵌入式軟硬件協(xié)同設(shè)計在氣象主采集器中研究

本文介紹了嵌入式系統(tǒng)的現(xiàn)狀,分析了傳統(tǒng)嵌入式設(shè)計方法的不足和 軟硬件協(xié)同設(shè)計 方法的特點與優(yōu)越性,以軟硬件協(xié)同設(shè)計為方法對系統(tǒng)進行設(shè)計,并對本論文中采用的復(fù)雜可編程
2011-08-04 17:50:3333

視頻處理軟硬件協(xié)同設(shè)計

為了提高 視頻圖像處理 速度與硬件資源利用,針對一種基于精簡指令集處理器與數(shù)字信號處理器(RISC/DSP)混合體系結(jié)構(gòu)的媒體處理器:浙大數(shù)芯(MD32),給出了一種 軟硬件協(xié)同設(shè)計 策略
2011-08-04 17:54:2638

基于RTOS的機器人平臺控制系統(tǒng)

為滿足幕墻擦洗機器人平臺對控制系統(tǒng)實時性和并發(fā)性的要求,以C/OS-II實時操作系統(tǒng)(RTOS)為平臺,針對本機器人的特定應(yīng)用開發(fā)了其軟硬件系統(tǒng)。介紹了擦洗機器人的功能結(jié)構(gòu)特征
2011-10-11 15:05:5041

SOPC的嵌入式軟硬件協(xié)同設(shè)計平臺實現(xiàn)

對基于FPGA的SOPC軟硬件協(xié)同設(shè)計方法進行了研究,在此基礎(chǔ)上,詳細設(shè)計了系統(tǒng)硬件平臺,并對硬件平臺硬件系統(tǒng)進行了定制。
2011-12-22 11:01:081334

專家建議:如何靈活進行軟硬件協(xié)同開發(fā)

本文是專家建議:如何靈活進行軟硬件協(xié)同開發(fā),給出了針對目標不斷變化的情況如何靈活進行應(yīng)用開發(fā)的三點建議。在開始新的項目之前,不要忘掉這些建議!
2012-11-22 10:45:37840

基于SoPC的狀態(tài)監(jiān)測裝置的嵌入式軟硬件協(xié)同設(shè)計與實現(xiàn)

本文利用基于SoPC的軟硬件協(xié)同設(shè)計方法實現(xiàn)了水電機組在線監(jiān)測系統(tǒng)中的狀態(tài)監(jiān)測裝置,是軟硬件協(xié)同設(shè)計技術(shù)在電力場合的嵌入式裝置開發(fā)中的創(chuàng)新式的嘗試。
2013-01-16 10:35:471685

嵌入式智能機器人平臺研究

嵌入式智能機器人平臺研究!資料來源網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán),敬請原諒!
2015-12-25 09:36:1611

中型自主式足球機器人平臺設(shè)計

中型自主式足球機器人平臺設(shè)計,感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-09-18 17:15:050

如何使用HRMRP機器人平臺構(gòu)建機器人應(yīng)用系統(tǒng)

基于HRMRP機器人平臺,可以完成豐富的機器人應(yīng)用,以較為典型的機器人導(dǎo)航為例,如何使用HRMRP來完成相應(yīng)的功能?本篇文章將詳細介紹如何將HRMRP應(yīng)用到實際的應(yīng)用當中。
2017-02-08 11:40:111510

Board從入門到精通(五):軟硬件協(xié)同設(shè)計

Zynq最大的優(yōu)勢在于,同時具備軟件、硬件、IO可編程,即All Programmable。在設(shè)計Zynq過程中,同樣要建立一種意識,就是從原來單純的軟件思維(或單純的硬件思維)中解脫,轉(zhuǎn)向軟硬件協(xié)同設(shè)計的開發(fā)方法。
2017-02-11 19:01:052007

基于FPGA的軟硬件協(xié)同實時紙病圖像處理系統(tǒng)_齊璐

基于FPGA的軟硬件協(xié)同實時紙病圖像處理系統(tǒng)_齊璐
2017-03-19 19:07:170

輪式機器人軟硬件設(shè)計實現(xiàn)

一、項目概述 1.1 引言 智能移動機器人的誕生給人們的生活帶來了不小的變化,尤其是在工業(yè)生產(chǎn)中扮演了非常重要的角色。智能小車,也稱輪式機器人,它是一種集環(huán)境感知、決策、自動行駛等功能與一體的綜合
2017-10-17 11:50:161

引導(dǎo)濾波的軟硬件協(xié)同加速器設(shè)計與實現(xiàn)

引導(dǎo)濾波算法被大量用于圖像處理領(lǐng)域中,在去雨雪、去霧、前景提取、圖像去噪、圖像增強、級聯(lián)采樣等方面有很好的處理效果。但是對于實時應(yīng)用,軟件實現(xiàn)難以滿足需要。提出了在SDSoC環(huán)境下利用軟硬件協(xié)同開發(fā)
2017-11-16 14:40:181254

利用FPGA軟硬件協(xié)同系統(tǒng)驗證SoC系統(tǒng)的過程和方法

設(shè)計了一種基于FPGA的驗證平臺及有效的SoC驗證方法,介紹了此FPGA驗證軟硬件平臺軟硬件協(xié)同驗證架構(gòu),討論和分析了利用FPGA軟硬件協(xié)同系統(tǒng)驗證SoC系統(tǒng)的過程和方法。利用此軟硬件協(xié)同驗證
2017-11-17 03:06:013770

基于FPGA的軟硬件協(xié)同測試設(shè)計影響因素分析與設(shè)計實現(xiàn)

,不利于硬件的開發(fā)進度。面對這一難題,文章從FPGA 的軟硬件協(xié)同測試角度出發(fā),利用PC 機和測試硬件設(shè)備的特點,進行FPGA 的軟硬件協(xié)同測試的設(shè)計,努力實現(xiàn)FPGA 的軟硬件協(xié)調(diào)測試系統(tǒng)在軟硬件的測試和分析中的應(yīng)用。
2017-11-18 05:46:281616

軟硬件協(xié)同設(shè)計機遇與挑戰(zhàn)分析

軟硬件協(xié)同設(shè)計是指對系統(tǒng)中的軟硬件部分使用統(tǒng)一的描述和工具進行集成開發(fā),可完成全系統(tǒng)的設(shè)計驗證并跨越軟硬件界面進行系統(tǒng)優(yōu)化,軟硬件協(xié)同設(shè)計是嵌入式技術(shù)發(fā)展的一大趨勢,本PPT文件
2017-11-25 03:45:01500

嵌入式軟硬件協(xié)同設(shè)計的過程

習(xí)新的知識。而嵌入式軟硬件協(xié)同設(shè)計的出現(xiàn)讓工程師們既省力又省時?! ∩杏^教育嵌入式培訓(xùn)講師認為軟硬件協(xié)同設(shè)計的系統(tǒng)設(shè)計過程可以分為系統(tǒng)描述、系統(tǒng)設(shè)計、仿真驗證與綜合實現(xiàn)4個階段?! ∠到y(tǒng)描述是用一種
2018-07-12 14:55:54818

基于STEP-MXO2-C核心板設(shè)計機器人競賽通用軟硬件平臺

本設(shè)計采用STEP-MXO2-C核心板為控制板,設(shè)計了一款適用于各類機器人比賽的通用軟硬件平臺,30路的舵機脈沖輸出,可用于雙足機器人的舵機控制板;10路以上的電機脈沖輸出,可用于智能車和四旋翼的設(shè)計;藍牙和WIFI模塊的加入可以適用于更多的物聯(lián)設(shè)備......給予小腳丫更多的拓展性,無限可能。
2019-12-23 07:03:001209

進軍教育機器人市場!iRobot宣布收購商用教育機器人平臺

近日,全球最大的消費機器人公司iRobot宣布,已經(jīng)完成了對商用教育機器人平臺Root Robotics (簡稱Root) 的收購,將助力其加速布局教育機器人市場。
2019-06-26 15:02:092217

5家機器人不同配套軟硬件供應(yīng)商的同臺秀

? 隨著近幾十年的發(fā)展,工業(yè)機器人不再僅是困在籠子的“野獸”,只會干笨重且重復(fù)工作的“鐵家伙”了。在機器視覺、末端執(zhí)行器、離線編程軟件等軟硬件的輔助下,工業(yè)機器人有了“手”“眼”、“大腦”等,可以
2021-01-07 10:22:591646

騰訊發(fā)布首個軟硬件全自研的多模態(tài)四足機器人Max

3月2日,騰訊正式發(fā)布首個軟硬件全自研的多模態(tài)四足機器人Max,其采用創(chuàng)新性的足輪融合一體式設(shè)計,有腿又有輪,不僅擁有“崎嶇路面走得穩(wěn),平坦路面跑得快”的特長,還能雙腿站立“拜年討紅包”。Max首次實現(xiàn)了從四足到雙足的站立、移動,能完成后空翻、摔倒自恢復(fù)等高難度動作,達到了行業(yè)領(lǐng)先水平。
2021-03-02 16:05:522053

基于ESL的軟硬件劃分在AVS解碼器中的應(yīng)用

本文通過一個設(shè)計實例,介紹了基于電子系統(tǒng)級設(shè)計,的軟硬件劃分在嫡解碼器中的應(yīng)用在視頻解碼的軟硬件協(xié)同設(shè)計中,虛擬平臺協(xié)同驗證時指出每比特消耗的時鐘過多,需要對設(shè)計進行修改通過合理的軟硬件劃分
2021-03-29 11:25:377

基于FPGA芯片的軟硬件平臺的使用

基于FPGA芯片的軟硬件平臺的使用
2021-07-01 09:35:1720

SwarmUS群體機器人平臺

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《SwarmUS群體機器人平臺.zip》資料免費下載
2022-07-21 09:18:022

SwarmUS異構(gòu)機器人平臺

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《SwarmUS異構(gòu)機器人平臺.zip》資料免費下載
2022-07-25 14:37:522

軟硬件協(xié)同設(shè)計是系統(tǒng)芯片的基礎(chǔ)設(shè)計方法學(xué)

軟硬件協(xié)同仿真驗證是對軟硬件功能設(shè)計的正確性及性能進行驗證和評估。傳統(tǒng)設(shè)計中,硬件和軟件通常是分開獨立開發(fā)設(shè)計的,到系統(tǒng)設(shè)計后期才將軟硬件兩部分集成到一起進行驗證。
2022-08-12 11:28:332695

為什么要從“軟硬件協(xié)同”走向“軟硬件融合”?

軟件和硬件需要定義好交互的“接口”,通過接口實現(xiàn)軟硬件的“解耦”。例如,對CPU來說,軟硬件的接口是指令集架構(gòu)ISA:ISA之下的CPU處理器是硬件,指令集之上的各種程序、數(shù)據(jù)集、文件等是軟件。
2022-12-07 14:23:151852

【兆松科技】RISC-V軟硬件協(xié)同設(shè)計全流程軟件棧PPT

,已經(jīng)成為芯片行業(yè)面臨的一大難題。 兆松科技針對這一行業(yè)難題,設(shè)計了敏捷芯片開發(fā)工具--軟硬件協(xié)同設(shè)計工具,用以全面加速芯片設(shè)計公司的產(chǎn)品研發(fā),包括軟硬件協(xié)同設(shè)計套件,高性能RISC-V編譯器,函數(shù)庫和中間件,ROS操作系統(tǒng)基礎(chǔ)框架,車規(guī)安全檢測工
2023-06-14 15:04:5626

軟硬件融合的概念和內(nèi)涵

跟很多朋友交流,當提到軟硬件融合的時候,他們會這么說:“軟硬件融合,難道不是顯而易見嗎?我感覺在二三十年前就已經(jīng)有這個概念了?!痹谒麄兊南敕ɡ铮鋵崳?b class="flag-6" style="color: red">軟硬件融合等同于軟硬件協(xié)同,甚至等同于軟硬件結(jié)合。他們混淆了軟硬件結(jié)合、軟硬件協(xié)同軟硬件融合的概念。
2023-10-17 14:36:24472

基于ARM的管軌牽引供電監(jiān)控系統(tǒng)軟硬件平臺

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于ARM的管軌牽引供電監(jiān)控系統(tǒng)軟硬件平臺.pdf》資料免費下載
2023-11-06 16:25:080

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