經(jīng)驗(yàn)大分享，PLC調(diào)試所遇到的各種故障及難題匯總

PLC廣泛運(yùn)用于工控行業(yè)，也經(jīng)常會出現(xiàn)無法正常工作的現(xiàn)象。通過這篇文章，讓你熟練解決PLC大部分問題。

各種品牌PLC都具有自我診斷功能，但PLC修理的技巧在于，充分運(yùn)用該功能進(jìn)行分析，然后精確尋找問題所在。我們整理了當(dāng)PLC呈現(xiàn)反常報(bào)警時(shí)，PLC修理人員需要了解的8種常見錯誤類型。

多年調(diào)試感悟

PLC的內(nèi)部固化了一套系統(tǒng)軟件，使得你開始能夠進(jìn)行初始化工作和對硬件的組態(tài)。PLC的啟動設(shè)置、看門狗、中斷設(shè)置、通訊設(shè)置、I/O模塊地址識別都是在PLC的系統(tǒng)軟件中進(jìn)行的。

每種PLC都有各自的編程軟件作為應(yīng)用程序的編程工具，常用的編程語言是梯形圖語言，也有ST、IL和其它的語言。如何使用編程語言進(jìn)行編程，這里就不細(xì)述了。

但是，用一種編程語言編出十分優(yōu)化的程序，則是工程師編程水平的體現(xiàn)。每一種PLC的編程語言都有自己的特色，指令的設(shè)計(jì)與編排思路都不一樣。如果對一種PLC的指令十分熟悉，就可以編出十分簡潔、優(yōu)美、流暢的程序。例如，對于同樣的一款PLC的同樣一個(gè)程序的設(shè)計(jì)，如果編程工程師對指令不熟悉，編程技巧也差的話，需要1000條語句；但一個(gè)編程技巧高超的工程師，可能只需要200條語句就可以實(shí)現(xiàn)同樣的功能。程序的簡潔不僅可以節(jié)約內(nèi)存，出錯的概率也會小很多，程序的執(zhí)行速度也快很多，而且，今后對程序進(jìn)行修改和升級也容易很多。

所以，雖然說所有的PLC的梯形圖邏輯都大同小異，一個(gè)工程師只要熟悉了一種PLC的編程，再學(xué)習(xí)第二個(gè)品牌的PLC就可以很快上手。但是，工程師在使用一個(gè)新的PLC的時(shí)候，還是應(yīng)該仔細(xì)將新的PLC的編程手冊認(rèn)真看一遍，看看指令的特別之處，尤其是自己可能要用到的指令，并考慮如何利用這些特別的方式來優(yōu)化自己的程序。

各個(gè)PLC的編程語言的指令設(shè)計(jì)、界面設(shè)計(jì)都不一樣，不存在孰優(yōu)孰劣的問題，主要是風(fēng)格不同。我們不能武斷地說三菱PLC的編程語言不如西門子的STEP7，也不能說STEP7比ROCKWELL的RSLOGIX要好，所謂的好與不好，大部分是工程師形成的編程習(xí)慣與編程語言的設(shè)計(jì)風(fēng)格是否適用的問題。

現(xiàn)場常常需要對已經(jīng)編好的程序進(jìn)行修改。修改的原因可能是用戶的需求變更了，可能是發(fā)現(xiàn)了原來編程時(shí)的錯誤，或者是PLC運(yùn)行時(shí)發(fā)生了電源中斷，有些狀態(tài)數(shù)據(jù)會丟失，如非保持的定時(shí)器會復(fù)位，輸入映射區(qū)會刷新，輸出映射區(qū)可能會清零，但狀態(tài)文件的所有組態(tài)數(shù)據(jù)和偶然的事件如計(jì)數(shù)器的累計(jì)值會被保存。

工程師在這個(gè)時(shí)候可能會需要對PLC進(jìn)行編程，使某些內(nèi)存可以恢復(fù)到缺省的狀態(tài)。在程序不需要修改的時(shí)候，可以設(shè)計(jì)應(yīng)用默認(rèn)途徑來重新啟動，或者利用首次掃描位的功能。

所有的智能I/O模塊，包括模擬量I/O模塊，在進(jìn)入編程模式后或者電源中斷后，都會丟失其組態(tài)數(shù)據(jù)，用戶程序必須確認(rèn)每次重新進(jìn)入運(yùn)行模式時(shí)，組態(tài)數(shù)據(jù)能夠被重新寫入智能I/O模塊。

在現(xiàn)場修改已經(jīng)運(yùn)行時(shí)常被忽略的一個(gè)問題是，工程師忘記將PLC切換到編程模式，雖然這個(gè)錯誤不難發(fā)現(xiàn)，但工程師在疏忽時(shí)，往往會誤以為PLC發(fā)生了故障，因此耽誤了許多時(shí)間。

另外，在PLC進(jìn)行程序下載時(shí)，許多PLC是不允許進(jìn)行電源中斷的，因?yàn)檫@時(shí)，舊的程序已經(jīng)部分被改寫，但新的程序又沒有完全寫完，因此，如果電源中斷，會造成PLC無法運(yùn)行，這時(shí)，可能需要對PLC的底層軟件進(jìn)行重新裝入，而許多廠家是不允許在現(xiàn)場進(jìn)行這個(gè)操作的。大部分新的PLC已經(jīng)將用戶程序與PLC的系統(tǒng)程序分開了，可以避免這個(gè)問題。

實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)分享

一、CPU反常

CPU反常報(bào)警時(shí)，應(yīng)查看CPU單元銜接于內(nèi)部總線上的一切器材。具體方法是順次替換可能存在問題的單元，找出問題單元，并作相應(yīng)處理。

二、存儲器反常

存儲器反常報(bào)警時(shí)，如果是程序存儲器的問題，經(jīng)過從頭編程后還是無法解決，這種狀況可能是噪聲的攪擾引起程序的改變，否則應(yīng)替換存儲器。

三、輸入/輸出單元反常、擴(kuò)展單元反常

發(fā)作這類報(bào)警時(shí)，應(yīng)首要查看輸入/輸出單元和擴(kuò)展單元銜接器銜接狀況、電纜銜接狀況，斷定問題發(fā)作的某單元之后，再替換單元。

四、不執(zhí)行程序

一般狀況下可依照輸入——程序執(zhí)行情況——輸出的過程進(jìn)行查看

（1）輸入查看是運(yùn)用輸入LED指示燈辨認(rèn)，或用寫入器構(gòu)成的輸入監(jiān)視器查看。當(dāng)輸入LED不亮?xí)r，可開始斷定是外部輸入體系問題，再配合萬用表查看。如果輸出電壓不正常，就可斷定是輸入單元問題。當(dāng)LED亮而內(nèi)部監(jiān)視器無顯現(xiàn)時(shí)，則可認(rèn)為是輸入單元、CPU單元或擴(kuò)展單元的問題。

（2） 程序進(jìn)行查看是經(jīng)過寫入器上的監(jiān)視器查看。當(dāng)梯形圖的接點(diǎn)狀況與成果不一致時(shí)，則是程序錯誤（例如內(nèi)部繼電器兩層運(yùn)用等），或是運(yùn)算部分出現(xiàn)問題。

（3）輸出查看可用輸出LED指示燈辨認(rèn)。當(dāng)運(yùn)算成果正確而輸出LED指示錯誤時(shí)，則可認(rèn)為是CPU單元、I/O接口單元的問題。當(dāng)輸出LED是亮的而無輸出，則可判別是輸出單元問題，或是外部負(fù)載體系出現(xiàn)問題。

由于PLC機(jī)型不同，I/O與LED銜接方法的不一樣（有的接于I/O單元接口上，有的接于I/O單元上）。所以，依據(jù)LED判別的問題規(guī)模也有不同。

五、部分程序不執(zhí)行

檢查方法與前一項(xiàng)相同，但是，如果計(jì)數(shù)器、步進(jìn)控制器等的輸入時(shí)刻過短，則會呈現(xiàn)無呼應(yīng)問題，這時(shí)應(yīng)該校驗(yàn)輸入時(shí)刻是否足夠大，校驗(yàn)可按輸入時(shí)刻（輸入單元的最大呼應(yīng)時(shí)刻 運(yùn)算掃描時(shí)刻乘以2）的聯(lián)系進(jìn)行。

六、電源短時(shí)掉電，程序內(nèi)容也會消失

（1）首先查看電池是否存在問題。

（2）經(jīng)過反復(fù)通斷PLC本身電源來查看。為使微處理器正確啟動，PLC中設(shè)有初使復(fù)位點(diǎn)電路和電源斷開時(shí)的保存程序電路。這種電路發(fā)作問題時(shí)，就不能保存程序。所以可用電源的通、斷進(jìn)行查看。

（3）如果在替換電池后依然呈現(xiàn)電池反常報(bào)警，就可判定是存儲器或是外部回路的漏電流異常增大所造成的。

（4）電源的通斷總是與機(jī)器體系同步發(fā)作，這時(shí)可查看機(jī)器體系發(fā)作的噪聲影響。由于電源的斷開是常與機(jī)器體系工作同時(shí)出現(xiàn)的問題，絕大部分是因?yàn)?a target="_blank">電機(jī)或繞組所發(fā)作的強(qiáng)噪聲所造成的。

七、PROM不能工作

先查看PROM連接是否良好，然后判斷是否需要替換芯片。

八、電源重啟或復(fù)位后，動作停止

這種問題可認(rèn)為是噪聲攪擾或PLC內(nèi)部接觸不良所造成的。噪聲原因一般都是電路板中小電容容量減小或元件功能不良所造成的，對接觸不良原因可經(jīng)過輕輕敲PLC機(jī)體進(jìn)行查看，還要查看電纜和銜接器的連接狀況。