PLC數(shù)據(jù)采集的實(shí)現(xiàn)方法

　　在工業(yè)的信息化、智能化，甚至工業(yè)4.0的大潮中，很多高級(jí)算法都是由上位機(jī)、云來(lái)實(shí)現(xiàn)，那么PLC數(shù)據(jù)采集是最基本的前提條件之一。

　　面對(duì)這種需求，新的PLC大都開(kāi)始支持以太網(wǎng)（以前的串口局限性太大了），有的甚至在CPU上直接設(shè)置以太網(wǎng)接口，編程，數(shù)據(jù)傳輸，都可以通過(guò)這個(gè)端口來(lái)搞定，不再需要增加一個(gè)以太網(wǎng)接口卡。

　　硬件有了，要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集，還需要軟件，從軟件上來(lái)說(shuō)，實(shí)現(xiàn)方式大概有以下幾種：

　　1、PLC編程，與外部建立以太網(wǎng)連接，通過(guò)收發(fā)指令進(jìn)行數(shù)據(jù)交換：

　　為了實(shí)現(xiàn)這種方式，可能需要通過(guò)硬件配置來(lái)建立連接通道，然后再由用戶(hù)自己編程進(jìn)行收發(fā)。要想順利完成這種通訊和調(diào)試，需要一位既懂計(jì)算機(jī)編程，又懂PLC編程調(diào)試的人員，否則，經(jīng)常雞同鴨講，困難重重。

　　在調(diào)試完畢后，如果想再增加一個(gè)變量，從上到下全部需要修改，那個(gè)酸爽呀！

　　2、PLC提供不需要編程的外部訪問(wèn)協(xié)議，比如，OPC-UA、MODBUSTCP等：

　　OPC-UA是目前比較火的開(kāi)放協(xié)議，被工控界宣傳得神乎其神，實(shí)際情況卻是：困難重重。首先，PLC的OPC-UA協(xié)議不是隨便用的，要購(gòu)買(mǎi)授權(quán)。??！不免費(fèi)？不免費(fèi)！其次，OPC-UA客戶(hù)端那么容易實(shí)現(xiàn)嗎？OPC-UA協(xié)議號(hào)稱(chēng)免費(fèi)，但是，你如果真的從底層開(kāi)始開(kāi)發(fā)，如果能真的搞定了，那絕對(duì)就是通訊大佬，不需要在苦逼的工控圈混了。如果沒(méi)有這個(gè)實(shí)力，就要再次掏銀子去購(gòu)買(mǎi)別人的SDK進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，貌似也不便宜。OPC-UA控制得比較嚴(yán)，目前還沒(méi)有哪家敢用和諧版的SDK來(lái)公開(kāi)做項(xiàng)目，做產(chǎn)品。

　　那么，就用MODBUSTCP吧！這個(gè)是免費(fèi)的。不錯(cuò)，免費(fèi)，但是也需要在PLC里進(jìn)行編程、配置（那些原生支持的除外，比如施耐德PLC），并且對(duì)下兼容不一定好（我的一個(gè)項(xiàng)目里就遇到過(guò)，西家1500PLC，通過(guò)CP網(wǎng)卡就是無(wú)法和老的INTOUCH進(jìn)行通訊，通過(guò)CPU上的網(wǎng)口就沒(méi)有問(wèn)題。由于CPU上的網(wǎng)口還需要做環(huán)網(wǎng)，后來(lái)只好更換了多網(wǎng)口的CPU，解決了問(wèn)題，這不需要成本嗎？）?，F(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)專(zhuān)家、西家的技術(shù)支持都不相信這個(gè)事實(shí)“MODBUSTCP就是加載在標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)協(xié)議之上而已，CP沒(méi)有理由轉(zhuǎn)不過(guò)去呀！”

　　3、通過(guò)通訊中間件或者中間軟件進(jìn)行中轉(zhuǎn)

　　如果以上都不能搞定，就只好用通訊的中轉(zhuǎn)軟件了。最典型的就是OPC軟件，一端訪問(wèn)PLC，另外一端對(duì)外提供數(shù)據(jù)。OPC軟件有的是廠家提供，有的是第三方，曾經(jīng)大行其道，可惜，從效率、安全性、系統(tǒng)兼容性上看，OPC軟件逐步過(guò)時(shí)了。另外，某些廠家的OPC軟件可不便宜了。

　　除了OPC，還有專(zhuān)業(yè)的中間軟件，比如KEP某某，那是真專(zhuān)業(yè)，可同時(shí)訪問(wèn)的PLC和協(xié)議非常多，對(duì)外提供數(shù)據(jù)的途徑也很多，OPC、OPC-UA等等。但是，一套配置下來(lái)，1萬(wàn)RMB能搞定嗎？另外，對(duì)外的協(xié)議，依然是個(gè)問(wèn)題。

　　國(guó)內(nèi)出來(lái)一個(gè)小軟件PLC-Recorder，用于專(zhuān)業(yè)錄波（支持大部分主流PLC，自帶驅(qū)動(dòng)庫(kù)，體積極小，可在很多場(chǎng)合替代PLC-Analyzer或iba軟件），最近順手增加了數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)功能，并且用了兼容性極強(qiáng)的WebScoket協(xié)議和Json數(shù)據(jù)通訊格式。客戶(hù)端開(kāi)發(fā)非常簡(jiǎn)單，用一個(gè)web頁(yè)面就能搞定用戶(hù)驗(yàn)證、訂閱、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)刷新等功能。如果用高級(jí)語(yǔ)言（比如C#、Java等）開(kāi)發(fā)，能實(shí)現(xiàn)更加豐富的功能。官網(wǎng)上有轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議文本及客戶(hù)端源代碼可以參考。