編寫plc程序的心得

　　1.理解，不需要互鎖之類的麻煩程序。

　　2. 程序有模擬量控制時， 如果讀取的模擬量基本上沒誤差， 可以采取時間濾波的方式，延時一段時間（我做過一個系統(tǒng)，基本上能正常反映實際情況，但是偶爾會出現(xiàn)一次很大跳動，由于沒有加濾波，引起了系統(tǒng)停機，其實不算故障）。 如果讀取的數(shù)據(jù)誤差很大， 就需要采取其它的濾波方式。如算平均值等?？梢圆殚喯嚓P的資料。

　　3. 在程序調(diào)試過程**（**別是設備改造時，你的程序是加入到原來設備的程序中時）， 當程序語句中出現(xiàn) 條件滿足， 而 輸出線圈不接通 時， 可以檢查你的這段程序是否是在這樣的語句之間， 如 JUMP\ goto\ 等語句。 還有一種可能就是在中斷程序之后。 條件滿足而沒輸出不接通，一般都是這段的程序不被掃描。

　　4. 在 順序 控制程序時， 即一個動作完成后，進入到下一個動作，等類似的順序控制。 采用 +1+1控制模式，本人覺得很方便。其思路是： 預置一個寄存器。 在初始化時值為 0， 當系統(tǒng)啟動后， 對它+1， 此時寄存器為1 ，寄存器等于1 時可以做第一個動作; 第一個動作完成后， 再對寄存器 +1 ， 此時寄存器等于 2， 可以做第二個動作，第二個動作完成后又 +1 ， 此時寄存器等于 3 ， 這樣只要判斷寄存器里面數(shù)據(jù)為多少，就知道要完成那個動作。 當需要跳躍動作時，可以不再 +1， 可以加 +2 \+3.。..， 看實際的需要拉。 本人有相關的程序，可以供參考，在工程中，本人用到了好多次了。效果很好。

　　5. 在設計程序的時候， 當出現(xiàn)工藝上的故障 （非控制系統(tǒng)控制）， 最好將故障現(xiàn)象保持，并有燈光聲音報警。 知道操作工 復位 ， 以讓其知道系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。不然停機了，別人還認為你的程序問題。 一般都是在設計一個新系統(tǒng)時，要注意到這些。

　　6. 調(diào)試過程中， 一般都依據(jù)這個原則： 先查線 \ 后通電 ; 先弱電 后強電 ; 先單元 \ 后系統(tǒng) ; 先手動 \ 后自動。

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