PLC編程中OB塊、FC塊、FB塊、DB塊的使用原則

西門(mén)子新加塊中包含組織塊（OB）、函數(shù)塊（FB）、函數(shù)（FC）、數(shù)據(jù)塊（DB）

組織塊（OB）屬于系統(tǒng)級(jí)別的調(diào)用塊

函數(shù)塊（FB）帶有存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的功能塊

函數(shù)（FC）具有一定功能的代碼，不帶存儲(chǔ)數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)塊（DB）一種由所有代碼塊訪問(wèn)的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊，一種分配給特定功能塊調(diào)用的背景數(shù)據(jù)塊

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組織塊（OB）

定義

組織塊 (OB) 構(gòu)成了操作系統(tǒng)和用戶程序之間的接口。組織塊由操作系統(tǒng)調(diào)用，可以控制（例如）下列操作：

?自動(dòng)化系統(tǒng)的啟動(dòng)特性

?循環(huán)程序處理

?中斷驅(qū)動(dòng)的程序執(zhí)行

?錯(cuò)誤處理

可以對(duì)組織塊進(jìn)行編程并同時(shí)確定 CPU 的特性。根據(jù)使用的 CPU ，提供有各種不同的組織塊。

組織塊的啟動(dòng)信息

啟動(dòng)某些組織塊之后，操作系統(tǒng)將提供可以在用戶程序中進(jìn)行評(píng)估的信息。例如Rack or station failure使用后，只要出Rack或station出現(xiàn)錯(cuò)誤就會(huì)調(diào)用此塊的功能，展示故障信息。

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函數(shù)塊（FB）

定義

函數(shù)塊（FB）是一種代碼塊，它將輸入、輸出和輸入/輸出參數(shù)永久地存儲(chǔ)在背景數(shù)據(jù)塊中，從而在執(zhí)行塊之后，這些值依然有效。所以函數(shù)塊也稱(chēng)為“有存儲(chǔ)器”的塊。

函數(shù)塊也可以使用臨時(shí)變量。臨時(shí)變量并不存儲(chǔ)在背景數(shù)據(jù)塊中，而用于一個(gè)循環(huán)。

應(yīng)用

函數(shù)塊包含總是在其它代碼塊調(diào)用該函數(shù)塊時(shí)執(zhí)行的子例程。可以在程序中的不同位置多次調(diào)用同一個(gè)函數(shù)塊。因此，函數(shù)塊簡(jiǎn)化了對(duì)重復(fù)發(fā)生的函數(shù)的編程。

函數(shù)塊的實(shí)例

函數(shù)塊的調(diào)用稱(chēng)為實(shí)例。函數(shù)塊的每個(gè)實(shí)例都需要一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊；其中包含函數(shù)塊中所聲明的形參的實(shí)例特定值。

函數(shù)塊可以將實(shí)例特定的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在自己的背景數(shù)據(jù)塊中，也可以存儲(chǔ)在調(diào)用塊的背景數(shù)據(jù)塊中。

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函數(shù)（FC）

定義

函數(shù) (FC) 是不含存儲(chǔ)區(qū)的代碼塊。通過(guò)函數(shù)可在用戶程序中傳送參數(shù)。由于沒(méi)有可以存儲(chǔ)塊參數(shù)值的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。因此，調(diào)用函數(shù)時(shí)，必須給所有形參分配實(shí)參。

函數(shù)可以使用①由所有代碼塊訪問(wèn)的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊②分配給特定功能塊調(diào)用的背景數(shù)據(jù)塊，兩種形式的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

應(yīng)用

函數(shù)包含一個(gè)程序，在其它代碼塊調(diào)用該函數(shù)時(shí)將執(zhí)行此程序。例如，可以將函數(shù)用于下列目的：

?將函數(shù)值返回給調(diào)用塊，例如，數(shù)學(xué)函數(shù)

?執(zhí)行工藝功能，例如，通過(guò)位邏輯運(yùn)算進(jìn)行單個(gè)的控制

?可以在程序中的不同位置多次調(diào)用同一個(gè)函數(shù)。

因此，函數(shù)塊簡(jiǎn)化了對(duì)重復(fù)發(fā)生的函數(shù)的編程。

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數(shù)據(jù)塊（DB）

定義

數(shù)據(jù)塊（DB）用于存儲(chǔ)程序數(shù)據(jù)。因此，數(shù)據(jù)塊包含由用戶程序使用的變量數(shù)據(jù)。全局?jǐn)?shù)據(jù)塊存儲(chǔ)所有其它塊都可使用的數(shù)據(jù)。

可以以自己喜歡的方式定義全局?jǐn)?shù)據(jù)塊的結(jié)構(gòu)；還可以選擇使用 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型 (UDT) 作為創(chuàng)建全局?jǐn)?shù)據(jù)塊的模板。

用戶程序中的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊

每個(gè)函數(shù)塊、函數(shù)或組織塊都可以從全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中讀取數(shù)據(jù)或向其中寫(xiě)入數(shù)據(jù)。即使在退出數(shù)據(jù)塊后，這些數(shù)據(jù)仍然會(huì)保存在其中。

初學(xué)者會(huì)經(jīng)常有一個(gè)難題，是該用FB還是FC的“煩心事”，使用原則其實(shí)很簡(jiǎn)單：如果處理的數(shù)據(jù)已經(jīng)在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中創(chuàng)建好了，那就用FC，如果想程序和數(shù)據(jù)打包在一起使用，那就用FB。

我更傾向于使用FB，調(diào)用的時(shí)候可以包含程序和數(shù)據(jù)，層次感更清晰。

所以控制對(duì)象類(lèi)功能塊盡量使用FB，例如：伺服FB塊，掃碼槍FB塊，打印機(jī)FB塊，模擬量FB塊，壓機(jī)FB塊，螺絲槍FB塊等等

DB不需要建很多個(gè)，集中管理即可

機(jī)器參數(shù)（machineData）存放設(shè)備系統(tǒng)性的參數(shù)

產(chǎn)品參數(shù)（Parameter）存放產(chǎn)品配方相關(guān)的參數(shù)

集成數(shù)據(jù)（Unit）存放功能塊相關(guān)變量

報(bào)警數(shù)據(jù)（Alm）存放報(bào)警相關(guān)變量

緩存數(shù)據(jù)（Buffer）存放自動(dòng)過(guò)程變量

掉電保持（KeepData）存放自動(dòng)過(guò)程掉電保持變量

集中管理的優(yōu)勢(shì)：HMI新建變量快

如果一個(gè)PLC對(duì)應(yīng)2個(gè)觸摸屏HMI的情況，建立20Unit，10Unit全部替代為20Unit即可完成，20MachineData，20Parameter等同理

做拷貝粘貼，全部替換這種事需要提前規(guī)劃10Unit，電氣團(tuán)隊(duì)可以集中力量把10Unit完善好，其他隊(duì)員就可以在此基礎(chǔ)上共享10Unit所帶來(lái)的便捷。