歐姆龍PLC保養(yǎng)教程_歐姆龍PLC常用基本應(yīng)用程序舉例 - 全文

　　歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，能為業(yè)界領(lǐng)先的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制；它還具有通過各種高級內(nèi)裝板進(jìn)行升級的能力，大程序容量和存儲器單元，以Windows環(huán)境下高效的軟件開發(fā)能力。

　　歐姆龍PLC保養(yǎng)教程

　　一、保養(yǎng)規(guī)程、設(shè)備定期測試、調(diào)整規(guī)定

　?。?） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接；

　?。?） 對柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測量工作電壓。

　　二、設(shè)備定期清掃的規(guī)定

　?。?） 每六個(gè)月或季度對PLC進(jìn)行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；

　?。?） 每三個(gè)月更換電源機(jī)架下方過濾網(wǎng)。

　　三、檢修前準(zhǔn)備、檢修規(guī)程

　?。?） 檢修前準(zhǔn)備好工具；

　?。?） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作；

　　（3） 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌。

　　四、設(shè)備拆裝順序及方法

　?。?） 停機(jī)檢修，必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作；

　?。?） 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“停”位置；

　?。?） 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；

　　（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲，電源機(jī)架就可拆下；

　　（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；

　　（6） 安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行。

　　五、檢修工藝及技術(shù)要求

　?。?） 測量電壓時(shí)，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的萬能表測量

　?。?） 電源機(jī)架，CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下；

　?。?） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；

　?。?） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊PAM內(nèi)容將丟失；

　?。?） 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時(shí)I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下，但CPU板上的QVZ（超時(shí)）燈亮；

　?。?） 撥插模板時(shí)，要格外小心，輕拿輕放，并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品；

　?。?） 更換元件不得帶電操作；

　　（8） 檢修后模板安裝一定要安插到位。

　　歐姆龍PLC常用基本應(yīng)用程序舉例

　　歐姆龍PLC基本指令和功能指令的功能在其它PLC中也都基本具備，只是在各種繼電器的數(shù)量、地址分配、圖形符號、指令格式及通道分配等方面的表達(dá)方式上有所不同。只要熟練地掌握了一種PLC的編程指令，結(jié)合新接觸的其他plc編程手冊，了解各種功能的指令表達(dá)方式，就能很快地掌握新機(jī)型的使用和編程。

　　一、定時(shí)器的應(yīng)用

　　1、通電延時(shí)

　　所謂通電延時(shí)，是指滿足定時(shí)條件時(shí)，定時(shí)器的設(shè)定值作為初值賦給該定時(shí)器的當(dāng)前值寄存器，并開始作減運(yùn)算，直到當(dāng)前值減到零時(shí)，定時(shí)器才動作，使其動合觸點(diǎn)閉合，動斷觸點(diǎn)斷開。當(dāng)定時(shí)器的輸入斷開時(shí)，定時(shí)器立即復(fù)位，即把當(dāng)前值恢復(fù)到設(shè)定值，使其動合觸點(diǎn)斷開，動斷觸點(diǎn)閉合。上一節(jié)中的圖6-6即是此種情況。

　　2、失電延時(shí)

　　失電延時(shí)是指從某個(gè)輸入條件斷開時(shí)開始延時(shí)，見圖1。

　　圖1　失電延時(shí)電路

　　當(dāng)0002為ON時(shí)，其動合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器0500接通并自鎖。當(dāng)0002變?yōu)镺FF后，且斷開時(shí)間達(dá)到10s時(shí)，0500才由ON變OFF，實(shí)現(xiàn)了失電延時(shí)。

　　3、雙延時(shí)

　　所謂雙延時(shí)定時(shí)器，是指通電和失電均延時(shí)的定時(shí)器。用兩個(gè)定時(shí)器完成雙延時(shí)控制，如圖2所示。

　　當(dāng)輸入0002為ON時(shí)，TIM00開始定時(shí)，5　s后接通0500并自鎖。當(dāng)0002由ON變OFF時(shí)，TIM01開始定時(shí)，10　s后，TIM01動斷觸點(diǎn)斷開0500，實(shí)現(xiàn)了輸出繼電器0500在輸入0002通電和失電時(shí)均產(chǎn)生延時(shí)控制的效果。

　　圖2　雙延時(shí)電路

　　4、閃光控制

　　閃光控制是廣泛應(yīng)用的一種實(shí)用控制程序，它既可以控制燈光的閃爍頻率，又可以控制燈光的通斷時(shí)間比。當(dāng)然也可控制其它負(fù)載，如電鈴、蜂鳴器等。實(shí)現(xiàn)閃光控制的方法很多，常用的方法是用兩個(gè)定時(shí)器或兩個(gè)計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。

　　圖3所示是用兩個(gè)定時(shí)器編寫閃光電路的梯形圖程序。

　　圖3　通斷比不一定相同的閃光電路

　　在途6-60中，當(dāng)0002為ON時(shí)，內(nèi)部輔助繼電器1000線圈接通并自鎖，1000的動合觸點(diǎn)使0500為ON（燈亮）。2　s后，定時(shí)器TIM00動作，其動斷觸點(diǎn)斷開0500（燈滅），其動合觸點(diǎn)閉合使TM01開始定時(shí)。又經(jīng)過1　s后，TIM01的動斷觸點(diǎn)斷開時(shí)TIM00復(fù)位，TIM00的動斷觸點(diǎn)接通0500，TIM00的動合觸點(diǎn)斷開使TIM01復(fù)位，TIM01的動斷觸點(diǎn)閉合又使TIM00開始定時(shí)。（http://www.diangon.com/版權(quán)所有）這樣，輸出0500所接的負(fù)載燈，以接通2　s、斷開1　s的頻率不停的閃爍，直到0003變ON為止。若要想改變閃光電路的頻率，只需要改變兩個(gè)定時(shí)器的時(shí)間常數(shù)即可。

　　在閃光控制中，如果通斷比相同時(shí)，可用一個(gè)定時(shí)器和一個(gè)內(nèi)部輔助繼電器實(shí)現(xiàn)閃光控制，見圖4（a）。如0002為ON，啟動定時(shí)器TIM01，1　s后TIM01的動合觸點(diǎn)閉合，1001的線圈為ON。到下一個(gè)掃描周期，TIM01的動斷觸點(diǎn)斷開，使TIM00復(fù)位。待掃描到1001的動合觸點(diǎn)及TIM01的動斷觸點(diǎn)時(shí)，由于它們均閉合，使1001的線圈繼續(xù)為ON。再到下一個(gè)掃描周期，由于TIM01的動斷觸點(diǎn)為閉合狀態(tài)，又重新啟動定時(shí)器TIM01，1　s后TIM01的動斷觸點(diǎn)斷開，使1001的線圈為OFF，再經(jīng)過一個(gè)掃描周期使TIM01復(fù)位，又回到了初始狀態(tài)。如果0002仍為ON，則開始下一個(gè)閃光控制工作周期。

　　另外，借助專用內(nèi)部輔助繼電器1900、1901和1902來控制輸出繼電器，也可實(shí)現(xiàn)特定頻率的閃光控制，如圖4（b）所示。

　　圖4　通斷比相同的閃光電路

　　5、長延時(shí)控制

　　PLC定時(shí)器的定時(shí)范圍是一定的，如C系列PLC的單個(gè)TIM定時(shí)器的定時(shí)范圍是0～999.9　s。當(dāng)需要設(shè)定的定時(shí)值超過此值時(shí)，可通過幾個(gè)定時(shí)器的串級組合或定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的串級組合來擴(kuò)大定時(shí)器的設(shè)定范圍。

　　1）定時(shí)器的串級組合

　　圖5所示是由兩個(gè)定時(shí)器TIM00和TIM01組成的延時(shí)時(shí)間為1500　s的延時(shí)電路。當(dāng)0002為ON時(shí)，定時(shí)器TIM00開始計(jì)時(shí)，900　s后TIM00的動合觸點(diǎn)閉合，定時(shí)器TIM01開始計(jì)時(shí)，又經(jīng)過600　s，接通輸出繼電器0500。因此，兩個(gè)定時(shí)器的延時(shí)范圍為T=T1＋T2＝900＋600＝1500s。n個(gè)定時(shí)器串級組合的延時(shí)時(shí)間為T＝T1＋T2＋…＋Tn。

　　圖5　兩個(gè)定時(shí)器的串級組合

　　2）定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的串級組合

　　圖6所示是由定時(shí)器TIM00和計(jì)數(shù)器CNT01組成的延時(shí)范圍為7200　s的延時(shí)電路。TIM00是設(shè)定值為800　s的具有自復(fù)位功能的定時(shí)器。當(dāng)0002為ON時(shí)，TIM00開始計(jì)時(shí)，800s時(shí)，TIM00動合觸點(diǎn)閉合，CNT01計(jì)數(shù)一次，下一次掃描時(shí)，TIM00的動斷觸點(diǎn)斷開TIM00的線圈，待下一次掃描時(shí)，TIM00的動斷觸點(diǎn)又閉合，TIM00的線圈重新接通。這樣作為計(jì)數(shù)器CNT01計(jì)數(shù)脈沖輸入的TIM00動合觸點(diǎn)，每800　s接通一次，每次接通時(shí)間為一個(gè)掃描周期。TIM00動作9次，即800×9=7200　s后，計(jì)數(shù)器CNT01動作，其動合觸點(diǎn)閉合使0500得電。因此，用一個(gè)定時(shí)器和一個(gè)計(jì)數(shù)器串級組合可實(shí)現(xiàn)的延時(shí)時(shí)間為定時(shí)器和計(jì)數(shù)器設(shè)定值的乘積。圖中1815是為了實(shí)現(xiàn)開機(jī)時(shí)對計(jì)數(shù)器復(fù)位。

　　圖6　定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的串級組合

　　二、計(jì)數(shù)器的擴(kuò)展

　　C系列PLC的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍是0000～9999，如果需要的計(jì)數(shù)值超過此數(shù)值時(shí)，可將兩個(gè)或多個(gè)計(jì)數(shù)器進(jìn)行串級組合。

　　圖7所示為兩個(gè)計(jì)數(shù)器的串級組合，CNT00每計(jì)數(shù)900次后，CNT11計(jì)數(shù)1次，CNT11計(jì)數(shù)800次后其動合觸點(diǎn)閉合使0500得電，此時(shí)總的計(jì)數(shù)值為900×800＝720　000　次。因此，n個(gè)計(jì)數(shù)器的串級組合可實(shí)現(xiàn)的計(jì)數(shù)值為各計(jì)數(shù)器設(shè)定值的乘積。圖中CNT00的復(fù)位輸入端的CNT00動合觸點(diǎn)是為了使CNT00每計(jì)數(shù)900次動作后及時(shí)復(fù)位，以便下一次計(jì)數(shù)。0006用來使CNT01手動復(fù)位。

　　圖7　計(jì)數(shù)器的串級組合

　　三、單脈沖發(fā)生器

　　在實(shí)際應(yīng)用中，我們常用到單個(gè)脈沖，用它控制系統(tǒng)的啟動、復(fù)位、計(jì)數(shù)器的清零和計(jì)數(shù)等。在這種情況下，我們就用到了單脈沖發(fā)生器。單脈沖往往是在信號變化時(shí)產(chǎn)生的，其寬度就是PLC的一個(gè)掃描周期。

　　在圖8中，如0002變?yōu)镺N，1000、1001及0500為ON。然而一個(gè)掃描周期以后，由于1001的動斷觸點(diǎn)斷開，使1000為OFF，從而使0500斷電，只產(chǎn)生一個(gè)脈沖，即0002每次由OFF→ON，0500得電一個(gè)掃描周期。

　　用前沿微分或后沿微分指令也可以構(gòu)成單脈沖發(fā)生器。

　　圖8　單脈沖發(fā)生器

　　四、單按鈕啟停控制程序

　　通常一個(gè)電路的啟動和停止控制是由兩只控制按鈕分別完成的，當(dāng)一臺PLC控制多個(gè)這種具有啟停操作的電路時(shí)，將占用很多輸入點(diǎn)，這時(shí)就會面臨輸入點(diǎn)不足的問題，因此用單按鈕實(shí)現(xiàn)啟?？刂频囊饬x日益重要。

　　圖9和圖10分別是用計(jì)數(shù)器和不用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)的單按鈕啟?？刂瞥绦?。

　　圖9所示是用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)的單按鈕啟?？刂?，當(dāng)按一下0002所對應(yīng)的輸入按鈕時(shí)，由微分指令使1000得電一個(gè)掃描周期，使輸出0500得電并自鎖，同時(shí)計(jì)數(shù)器CNT00計(jì)數(shù)一次，當(dāng)?shù)诙伟聪?002所對應(yīng)的輸入按鈕時(shí)，1000又得電一個(gè)掃描周期，計(jì)數(shù)器CNT00又計(jì)數(shù)一次，由于計(jì)數(shù)器CNT00的計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值，計(jì)數(shù)器CNT00動作，其動合觸點(diǎn)使CNT00復(fù)位，為下次計(jì)數(shù)做好準(zhǔn)備，其動斷觸點(diǎn)斷開輸出0500回路，實(shí)現(xiàn)了用一只按鈕啟停的單數(shù)次計(jì)數(shù)啟動、雙數(shù)次計(jì)數(shù)停止的控制。

　　圖9　用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)的單按鈕啟停控制

　　圖10　不用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)的單按鈕啟?？刂?/p>

　　圖10所示是不用計(jì)數(shù)器就能實(shí)現(xiàn)的單按鈕啟?？刂?，當(dāng)按一下0002所對應(yīng)的輸入按鈕時(shí)，前沿微分指令使1000得電一個(gè)掃描周期，在當(dāng)前掃描周期內(nèi)，當(dāng)掃描到第二個(gè)梯級的0500的動合觸點(diǎn)時(shí)，它為OFF狀態(tài)，因此1001為OFF狀態(tài)。當(dāng)掃描到第三個(gè)梯級時(shí)，0500為ON狀態(tài)。在程序執(zhí)行到下一個(gè)掃描周期使，盡管第二個(gè)梯級的0500的動合觸點(diǎn)為ON，但此時(shí)1000的動合觸點(diǎn)已為OFF狀態(tài)（它只得電一個(gè)掃描周期），所以1001仍為OFF狀態(tài)，0500繼續(xù)保持為ON。（http://www.diangon.com/版權(quán)所有）當(dāng)?shù)诙伟聪?002所對應(yīng)的輸入按鈕時(shí)，1000又得電一個(gè)掃描周期，這時(shí)1001才變?yōu)镺N，其動斷觸點(diǎn)斷開輸出0500回路，實(shí)現(xiàn)了用單按鈕的啟?？刂?。

　　五、分頻器

　　單按鈕的啟?？刂埔呀?jīng)包含了分頻器的思想。如果我們用有規(guī)律的時(shí)鐘脈沖（如1900、1901、1902）來代替用于啟?？刂频膯伟粹o，這就是典型的二分頻器。圖11所示就是用二分頻器實(shí)現(xiàn)的ON、OFF時(shí)間均為1　s的閃光控制程序，而圖1（b）中0500的ON、OFF時(shí)間均為0.5s。

　　圖11　用分頻器實(shí)現(xiàn)的閃光控制