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Q:遠(yuǎn)心鏡頭為何價(jià)格高，有何優(yōu)點(diǎn)？
A: 遠(yuǎn)心鏡頭的設(shè)計(jì)是采Telecentric原理，低失真、無視角誤差，較適合工業(yè)上量測應(yīng)用，所以價(jià)位較一般CCTV鏡頭高。遠(yuǎn)心鏡頭另有同軸鏡頭設(shè)計(jì)，提供不同工作距離,不同放大倍率供選擇。
Q: 遠(yuǎn)心鏡頭為何低倍率鏡頭價(jià)格反而高？
A: 因?yàn)門elecentric鏡頭為了要減少失真，讓平行光進(jìn)入，所以鏡頭設(shè)計(jì)必須比被照體大，所以低倍率鏡頭通常口徑都很大，所需的鏡片材料成本較高，所以價(jià)格較高。
Q: 同軸光鏡頭打同軸光時(shí)，中間亮度較亮旁邊整暗，是何原因？如何補(bǔ)救？
A: 因?yàn)橥S光鏡頭的投射光線集中于中心5~6㎜左右，如果看的范圍較大，邊緣附近光線較暗，這是低倍率同軸光鏡頭常有的現(xiàn)象?？梢酝饧?a target="_blank">環(huán)形光源來補(bǔ)足光線不夠地方。
Q: 遠(yuǎn)心鏡頭可否搭配CCTV用的2倍鏡使用？
A: 可以，但是影像質(zhì)量變差，所需光強(qiáng)度更強(qiáng)，不建議使用。
Q: 遠(yuǎn)心鏡頭規(guī)格上，標(biāo)示鏡頭分解能(解析力)是代表什么意思？
A: 鏡頭解析力的定義是鏡頭能看清楚最小物體邊緣的能力，如果低于此分解能，就無法看清楚了。須另外找解析力更高的鏡頭，如高倍顯微物鏡。
Q: 遠(yuǎn)心鏡頭景深為何不能很長？
A: 遠(yuǎn)心鏡頭設(shè)計(jì)時(shí)即考慮到景深、倍率、光圈、工作距離等參數(shù)取得最佳點(diǎn)，所以景深均為固定的數(shù)值，如要增長景深，而犧牲別的參數(shù)，會影響鏡頭質(zhì)量。
Q: 如果要看到1μm的物體可用何種鏡頭？
A: 要看到小于1μm以下物體，必須用高倍顯微物鏡，但工作距離變得很小(約7㎜)，景深變得很淺了。
Q: 用遠(yuǎn)心鏡頭所放大的影像到底是多少倍？
A: 影像實(shí)總際放大倍率是等于鏡頭光學(xué)倍率×Monitor放大倍率，Monitor放大倍率是Monitor對角線除上CCD Sensor對角線(1/3〞CCD Sensor投射到14吋Monitor是59.3倍)。
Q: 遠(yuǎn)心鏡頭除了C-mount之外，可否提供其它mount選擇？
A: 除了C-mount之外，還有直徑φ17㎜及直徑φ12㎜二種mount供選擇，這些mount是針對筆型CCD專用的鏡頭。
三、像方遠(yuǎn)心光路原理及作用
像方主光線平行于光軸主光線的會聚中心位于物方無限遠(yuǎn)，稱之為：像方遠(yuǎn)心光路
作用：可以消除像方調(diào)焦不準(zhǔn)引入的測量誤差，用途：大地測量儀器
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四、雙側(cè)遠(yuǎn)心光路原理及作用
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綜合了物方/像方遠(yuǎn)心的雙重作用。主要用于視覺測量檢測領(lǐng)域。
優(yōu)勢：
1、大景深；
2、景深范圍內(nèi)物像倍率不變
3、低畸變通常<1%（全幅畫面）
4、垂直成像時(shí)，無投影現(xiàn)象
劣勢：
1、體積大、重量沉，由于平行光路入射，鏡頭的口徑要大于被攝物體
2、焦距固定，變焦困難
3、工作距離相對較短
4、光闌小，需要更強(qiáng)的照明
在設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)時(shí)，使用工業(yè)數(shù)字相機(jī)還是工業(yè)模擬相機(jī)是最重要的決定之一。二者各有其優(yōu)缺點(diǎn)，但歸根結(jié)底要根據(jù)成本和一些關(guān)鍵操作因素來選擇。如果考慮了這些因素，哪一項(xiàng)技術(shù)更有優(yōu)勢就會明朗化了。
機(jī)器視覺基礎(chǔ)
機(jī)器視覺被應(yīng)用于自動質(zhì)量檢驗(yàn)、工藝控制、參數(shù)測量和自動組裝等等許多領(lǐng)域。在這些系統(tǒng)中，相機(jī)是決定著成本、速度和精度的關(guān)鍵組件。工業(yè)模擬相機(jī)和工業(yè)數(shù)字相機(jī)都可以用在這些系統(tǒng)中，而了解工業(yè)相機(jī)的性能規(guī)格及其在各種視覺任務(wù)中的重要性，對于把機(jī)器視覺付諸工業(yè)控制是最基本的一步。
機(jī)器視覺系統(tǒng)包括三個(gè)主要部分：工業(yè)相機(jī)、采集卡和存儲并分析圖像以提取信息的計(jì)算機(jī)（或圖像處理器）。圖像處理器和采集卡屬于相對容易選擇的電子裝置，它們的主要參數(shù)是存儲能力和處理速度。
工業(yè)相機(jī)是這些系統(tǒng)中情況最為復(fù)雜的部分。現(xiàn)代的工業(yè)模擬相機(jī)和工業(yè)數(shù)字相機(jī)采用電荷耦合器件（CCD）或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體（CMOS）芯片來捕獲圖像并生成電子信號發(fā)送給計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。
CCD和CMOS成像器由一系列方形光電池組成，它們將收集到的光子轉(zhuǎn)化為電子，并將生成的電荷積蓄起來。在CCD中，當(dāng)從芯片中每次讀取一個(gè)像素時(shí)，電荷被轉(zhuǎn)換成電壓；而在CMOS中，每個(gè)光敏器件旁邊的電路將光能轉(zhuǎn)化成電壓。
二者在圖像質(zhì)量上沒有明顯的優(yōu)劣之分。基于CMOS的工業(yè)相機(jī)需要的部件較少，電耗較低，提供數(shù)據(jù)的速度也比基于CCD的相機(jī)快； 但CCD則是更為成熟的技術(shù)，能夠以較低的噪聲提供質(zhì)量更好的圖像，而弱點(diǎn)是數(shù)據(jù)傳輸速度較慢，不太靈活，部件較多和電耗較高。
信號精度
CCD和CMOS芯片在內(nèi)部都生成模擬信號，因此，模擬相機(jī)和數(shù)字相機(jī)之間的主要區(qū)別在于圖像是在哪里被數(shù)字化的。數(shù)字相機(jī)在相機(jī)里將信號數(shù)字化，并且通過串行總線接口（比如FireWire, USB, Camera Link, Gigabit Ethernet）將信號以數(shù)字方式傳輸給計(jì)算機(jī)（或圖像處理器）。而在另一方面，模擬相機(jī)系統(tǒng)并不是在其內(nèi)部將圖像信號數(shù)字化（數(shù)字化是由計(jì)算機(jī)完成的），所以，模擬信息是通過同軸電纜而進(jìn)行傳輸?shù)摹?/p>
盡管兩種方法都能夠有效地傳輸信號，但模擬信號可能會由于工廠內(nèi)其他設(shè)備（比如電動機(jī)或高壓電纜）的電磁干擾而造成失真。隨著噪聲水平的提高，模擬相機(jī)的動態(tài)范圍（原始信號與噪聲之比）會降低。動態(tài)范圍決定了有多少信息能夠被從相機(jī)傳輸給計(jì)算機(jī)。
數(shù)字信號不受電噪聲影響，因此，數(shù)字相機(jī)的動態(tài)范圍更高，能夠向計(jì)算機(jī)傳輸更精確的信號。數(shù)字相機(jī)的典型動態(tài)范圍在55分貝到60分貝之間，而模擬相機(jī)則為45分貝到50分貝左右。
所用電纜的長度和類型也影響著信號的精度。模擬相機(jī)的電纜簡單而且便宜，在電噪聲導(dǎo)致信號嚴(yán)重失真之前能夠?qū)⑿盘柨煽康?00米以上。由于數(shù)字相機(jī)傳輸?shù)氖歉邘捫盘枺娎|的長度受電纜中信號良師衰減（損失）水平的限制。根據(jù)使用的通信協(xié)議的不同，電纜的典型長度如下：
· FireWire： 大約10米到20米
· USB： 大約10米到 20米
· Camera Link： 大約10米
現(xiàn)在，市場上有了采用千兆位以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)電纜的新系統(tǒng)。這些電纜能夠?qū)?shù)字圖像數(shù)據(jù)傳輸100米左右而不發(fā)生損失。
分辨率和捕獲速度
分辨率是描述相機(jī)性能的重要參數(shù)之一，它包括兩個(gè)方面：
· 陣列中傳感單元或稱像素的數(shù)量
· 每個(gè)傳感單元的大小
模擬相機(jī)通常是基于視頻圖形陣列（VGA）成像格式，分辨率被限制在大約640×480像素。這只是機(jī)器視覺系統(tǒng)要求的下限。而在另一方面，數(shù)字相機(jī)能夠達(dá)到80兆像素甚至更高。模擬相機(jī)和數(shù)字相機(jī)典型的像素大小在3微米到20微米范圍內(nèi)。
第二個(gè)重要參數(shù)是幀速，或者說相機(jī)連續(xù)提供圖像的速度。幀速越高，在給定時(shí)間內(nèi)能夠完成的檢驗(yàn)、測量或識別工作就越多。像素?cái)?shù)和幀速之間存在著相互影響，所以，相機(jī)的像素?cái)?shù)越多，其幀速越低。但是，這并非是一成不變的規(guī)則，因?yàn)槌叽缭叫〉陌雽?dǎo)體轉(zhuǎn)換速度通常就越快，所以像素?cái)?shù)相同的兩臺相機(jī)可能具有差別很大的幀速。
640×480像素模擬相機(jī)的典型幀速為每秒30幀，而分辨率為2兆像素（1600×1200像素）的數(shù)字相機(jī)能夠達(dá)到相同的幀速。16兆像素的數(shù)字相機(jī)幀速約為每秒3幀。
另外，相機(jī)傳感器可采用多端口設(shè)計(jì)，將圖像分解成片段以同時(shí)讀出。還可以在軟件的控制下只讀取圖像中“感興趣”的部位而不是讀取全部傳感器陣列，同樣能夠縮短傳輸時(shí)間。
其他因素
除了分辨率和幀速，其他重要的設(shè)計(jì)因素還包括動態(tài)范圍和靈敏度。
動態(tài)范圍或圖像每個(gè)像素的字節(jié)數(shù)決定著采集卡需要的存儲容量以及圖像處理器需要的算法精度。它也影響著傳感器的曝光寬容度。每像素只有幾個(gè)字節(jié)的相機(jī)將無法像字節(jié)數(shù)更高的相機(jī)那樣滿足很寬的照明條件范圍。一般來說，數(shù)字相機(jī)的動態(tài)范圍指標(biāo)更好一些，因?yàn)樗鼈兊目乖肼曅阅芨谩?/p>
傳感器靈敏度也決定著可靠地使用相機(jī)所需要的照明條件。在光線不好或者為防止運(yùn)動圖像模糊而提高快門速度的情況下，要求相機(jī)具有更高的靈敏度。
同波長有關(guān)的相機(jī)靈敏度也許非常重要。根據(jù)應(yīng)用的不同，可能需要采用發(fā)光二極管甚至紅外或紫外照明，相機(jī)的波長靈敏度也應(yīng)當(dāng)匹配。最后，相機(jī)生成彩色或者單色圖像的能力也十分重要。
關(guān)于總成本的考慮
各個(gè)設(shè)計(jì)參數(shù)共同影響著相機(jī)的成本。典型情況下，由于傳感器尺寸的原因，像素?cái)?shù)越高的相機(jī)就越昂貴。與此類似，在一定的分辨率下，幀速提高，成本也趨向于增加。同時(shí)提高幀速和分辨率通常要求相機(jī)具有多端口讀出，這使系統(tǒng)的復(fù)雜程度增加，因而提高了成本。
從上世紀(jì)七十年代起，許多供應(yīng)商都開始提供基于CCD和CMOS技術(shù)的模擬相機(jī)。典型的價(jià)位在200美元左右。模擬相機(jī)采集卡的價(jià)位也在200美元左右。
相比之下，數(shù)字相機(jī)的價(jià)位在1,000美元到20,000美元范圍內(nèi)大幅度變化，數(shù)字相機(jī)采集卡的價(jià)位在1,000美元到2,000美元之間。但是，隨著數(shù)字相機(jī)和采集卡變得越來越普及，它們的價(jià)位也在逐漸降低。
在對成本進(jìn)行比較時(shí)，設(shè)備的價(jià)格還只是問題的一個(gè)方面。設(shè)計(jì)人員還必須考慮軟件、硬件、安裝、維護(hù)和升級等方面的成本，還有，給定的相機(jī)技術(shù)是否能夠達(dá)到要求的性能。
完成特定任務(wù)所需要的工業(yè)相機(jī)數(shù)量在安裝成本中占到了一定比例。舉例來說，從1毫米見方的檢驗(yàn)區(qū)域中解析出1微米見方的片段，可能需要用到5臺模擬相機(jī)和采集卡，而這些制備必須保持同步以獲得清晰的圖像。
只使用1臺百萬像素的工業(yè)數(shù)字相機(jī)和采集卡就可以解析同樣大小的區(qū)域，而且無需在計(jì)算機(jī)中同步處理多幅圖像。例如，一家汽車制造商的保險(xiǎn)杠檢驗(yàn)系統(tǒng)需要12臺模擬相機(jī)、12片采集卡12套軟件和3臺計(jì)算機(jī)。公司發(fā)現(xiàn)，就算可能，使所有相機(jī)的圖像同步化以獲得一幅保險(xiǎn)杠的可靠圖像也是難度相當(dāng)大的。用1臺百萬像素的數(shù)字相機(jī)、1片采集卡和1臺計(jì)算機(jī)取代了這個(gè)相機(jī)陣列后，系統(tǒng)的安裝和維護(hù)都變得十分簡單和方便。
一般來說，典型的數(shù)字相機(jī)需要更長的時(shí)間進(jìn)行安裝和設(shè)定，但對于前述應(yīng)用實(shí)例而言，需要的數(shù)字相機(jī)數(shù)量大為減少。因此，維護(hù)成本也將大幅度降低。另外，數(shù)字相機(jī)的功能性和靈活性都更強(qiáng)，能夠快速重新編程，在系統(tǒng)運(yùn)行過程中即可進(jìn)行現(xiàn)場固件升級。而相比之下，模擬相機(jī)則必須被送回制造廠才能進(jìn)行性能升級。
最后一項(xiàng)成本因素是功率消耗。典型的模擬相機(jī)需要5瓦到10瓦操作功率，而分辨率指標(biāo)相當(dāng)?shù)臄?shù)字相機(jī)則不到1瓦。
應(yīng)用要求
對于一項(xiàng)應(yīng)用，選擇什么樣的工業(yè)相機(jī)合適，取決于機(jī)器視覺系統(tǒng)想要達(dá)到什么目標(biāo)。視覺檢驗(yàn)、非接觸式測量、物體識別和定位是三個(gè)常見的應(yīng)用，每一個(gè)都有不同的要求。
典型的檢驗(yàn)系統(tǒng)將圖像同模板或者“已知合格品”圖像進(jìn)行對比以檢查偏差。高質(zhì)量的圖像一般需要用圖像處理器來進(jìn)行可靠的對比。這意味著，工業(yè)相機(jī)必須同時(shí)具有高分辨率和每像素足夠的字節(jié)數(shù)?？赡芤残枰噬上衲芰Α?/p>
非接觸式測量計(jì)算一個(gè)物體占據(jù)的像素?cái)?shù)量，并將計(jì)數(shù)結(jié)果轉(zhuǎn)化成尺寸數(shù)值。這樣的系統(tǒng)可能需要高分辨率，而每像素的字節(jié)數(shù)要求可能不必太高。圖像處理器通常只提取圖像的邊緣或外形輪廓信息，所以，一般并沒有很高的動態(tài)范圍和彩色能力要求。
物體識別和定位有各種各樣的要求。在許多情況下，圖像處理系統(tǒng)在圖像中搜尋以識別出基準(zhǔn)特征。需要的分辨率取決于這些特征相對于整個(gè)圖像尺寸的大小。識別系統(tǒng)可能會需要彩色成像能力。
為機(jī)器視覺系統(tǒng)選擇相機(jī)時(shí)要認(rèn)真考慮工業(yè)相機(jī)的性能和成本。雖然工業(yè)模擬相機(jī)遠(yuǎn)比工業(yè)數(shù)字相機(jī)便宜，但它們的分辨率和圖像質(zhì)量較低，所以可能會被局限在要求不太高的應(yīng)用中。數(shù)字相機(jī)比模擬相機(jī)昂貴，但它們的高成本可能值得為要求高速度、高準(zhǔn)確度和高精度的應(yīng)用而付出。
四種工業(yè)相機(jī)接口技術(shù)的比較
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GigE
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Firewire
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USB
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Camera Link
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標(biāo)準(zhǔn)類型
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Commercial
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Consumer
?
Consumer
?
Commercial
?
連接方式
?
點(diǎn)對點(diǎn)或LAN link
(Cat 5 TP - RJ45)
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點(diǎn)對點(diǎn)
– 共享總線
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主/從
– 共享總線
?
點(diǎn)對點(diǎn)
– (MDR 26 pin)
?
帶寬
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<1000Mb/s
連續(xù)模式
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<400Mb/s
連續(xù)模式
?
<12Mb/s USB1 <480Mb/s USB2 突發(fā)模式
?
<2380Mb/s (base) <7140Mb/s (full)
連續(xù)模式
?
距離:
-max w/switch
-max w/fiber
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<100m(no switch)
No Limit
No Limit
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<4.5m
72m
200m
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<5m
30m
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<10m
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可連接設(shè)備數(shù)量
?
Unlimited
?
63
?
127
?
1
?
PC Interface
?
GigE NIC
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PCI card
?
PCI card
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PCI Frame grabber
?
?
1、模擬相機(jī)&&數(shù)字相機(jī)
模擬相機(jī)必須帶數(shù)字采集卡，標(biāo)準(zhǔn)的模擬相機(jī)分辨率很低，另外幀率也是固定的。這個(gè)要根據(jù)實(shí)際需求來選擇。另外模擬相機(jī)采集到的是模擬信號，經(jīng)數(shù)字采集卡轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號進(jìn)行傳輸存儲。模擬信號可能會由于工廠內(nèi)其他設(shè)備（比如電動機(jī)或高壓電纜）的電磁干擾而造成失真。隨著噪聲水平的提高，模擬相機(jī)的動態(tài)范圍（原始信號與噪聲之比）會降低。動態(tài)范圍決定了有多少信息能夠被從相機(jī)傳輸給計(jì)算機(jī)。數(shù)字相機(jī)采集到的是數(shù)字信號，數(shù)字信號不受電噪聲影響，因此，數(shù)字相機(jī)的動態(tài)范圍更高，能夠向計(jì)算機(jī)傳輸更精確的信號。
2、相機(jī)分辨率
根據(jù)系統(tǒng)的需求來選擇相機(jī)分辨率的大小，下面以一個(gè)應(yīng)用案例來分析。
應(yīng)用案例：假設(shè)檢測一個(gè)物體的表面劃痕，要求拍攝的物體大小為10*8mm,要求的檢測精度是0.01mm。首先假設(shè)我們要拍攝的視野范圍在12*10mm,那么相機(jī)的最低分辨率應(yīng)該選擇在：(12/0.01)*(10/0.01)=1200*1000,約為120萬像素的相機(jī)，也就是說一個(gè)像素對應(yīng)一個(gè)檢測的缺陷的話，那么最低分辨率必須不少于120萬像素，但市面上常見的是130萬像素的相機(jī)，因此一般而言是選用130萬像素的相機(jī)。但實(shí)際問題是，如果一個(gè)像素對應(yīng)一個(gè)缺陷的話，那么這樣的系統(tǒng)一定會極不穩(wěn)定，因?yàn)殡S便的一個(gè)干擾像素點(diǎn)都可能被誤認(rèn)為缺陷，所以我們?yōu)榱颂岣呦到y(tǒng)的精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性，最好取缺陷的面積在3到4個(gè)像素以上，這樣我們選擇的相機(jī)也就在130萬乘3以上，即最低不能少于300萬像素，通常采用300萬像素的相機(jī)為最佳(我見過最多的人抱著亞像素不放說要做到零點(diǎn)幾的亞像素，那么就不用這么高分辨率的相機(jī)了。比如他們說如果做到0.1個(gè)像素，就是一個(gè)缺陷對應(yīng)0.1個(gè)像素，缺陷的大小是由像素點(diǎn)個(gè)數(shù)來計(jì)算的，試問0.1個(gè)像素的面積怎么來表示？這些人以亞像素來忽悠人，往往說明了他們的沒有常識性)。換言之，我們僅僅是用來做測量用，那么采用亞像素算法，130萬像素的相機(jī)也能基本上滿足需求，但有時(shí)因?yàn)檫吘壡逦鹊挠绊?，在提取邊緣的時(shí)候，隨便偏移一個(gè)像素，那么精度就受到了極大的影響。故我們選擇300萬的相機(jī)的話，還可以允許提取的邊緣偏離3個(gè)像素左右，這就很好的保證了測量的精度。
3、CCD&CMOS
如果要求拍攝的物體是運(yùn)動的，要處理的對象也是實(shí)時(shí)運(yùn)動的物體，那么當(dāng)然選擇CCD芯片的相機(jī)為最適宜。但有的廠商生產(chǎn)的CMOS相機(jī)如果采用幀曝光的方式的話，也可以當(dāng)作CCD來使用的。又假如物體運(yùn)動的速度很慢，在我們設(shè)定的相機(jī)曝光時(shí)間范圍內(nèi)，物體運(yùn)動的距離很小，換算成像素大小也就在一兩個(gè)像素內(nèi)，那么選擇CMOS相機(jī)也是合適的。因?yàn)樵谄毓鈺r(shí)間內(nèi)，一兩個(gè)像素的偏差人眼根本看不出來(如果不是做測量用的話)，但超過2個(gè)像素的偏差，物體拍出來的圖像就有拖影，這樣就不能選擇CMOS相機(jī)了。
4、彩色&黑白
如果要處理的是與圖像顏色有關(guān)，那當(dāng)然是采用彩色相機(jī)，否則建議你用黑白的，因?yàn)楹诎椎耐瑯臃直媛实南鄼C(jī)，精度比彩色高，尤其是在看圖像邊緣的時(shí)候，黑白的效果更好。
5、幀率
根據(jù)要檢測的速度，選擇相機(jī)的幀率一定要大于或等于檢測速度，等于的情況就是你處理圖像的時(shí)間一定要快，一定要在相機(jī)的曝光和傳輸?shù)臅r(shí)間內(nèi)完成。
6、線陣&面陣
對于檢測精度要求很高，面陣相機(jī)的分辨率達(dá)不到要求的情況下，當(dāng)然線陣相機(jī)是必然的一個(gè)選擇。
7、傳輸接口
根據(jù)傳輸?shù)木嚯x、穩(wěn)定性、傳輸?shù)臄?shù)據(jù)大?。◣挘┻x擇USB、1394、Camerlink、百兆/千兆網(wǎng)接口的相機(jī)。
8、CCD靶面
靶面尺寸的大小會影響到鏡頭焦距的長短，在相同視角下，靶面尺寸越大，焦距越長。在選擇相機(jī)時(shí)，特別是對拍攝角度有比較嚴(yán)格要求的時(shí)候，CCD靶面的大小，CCD與鏡頭的配合情況將直接影響視場角的大小和圖像的清晰度。因此在選擇CCD尺寸時(shí)，要結(jié)合鏡頭的焦距、視場角一起選擇，一般而言，選擇CCD靶面要結(jié)合物理安裝的空間來決定鏡頭的工作距離是否在安裝空間范圍內(nèi)，要求鏡頭的尺寸一定要大于或等于相機(jī)的靶面尺寸。
9、相機(jī)的價(jià)格
同樣參數(shù)的相機(jī)，不同的廠家價(jià)格各不相同，這就靠大家與廠家溝通和協(xié)商了。一般說來，如果你有量的話，整體價(jià)格跟你單買一個(gè)的價(jià)格是差別很大的。
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工業(yè)相機(jī)到傳感器對應(yīng)放大倍率
工業(yè)相機(jī)像幅
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傳感器尺寸( 對角線 )
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9’’
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12’’
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13’’
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20’’
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27’’
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1/4’’
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57.2x
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76.2x
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82.6x
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127x
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171.5x
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1/3’’
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38.1x
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50.7x
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工商網(wǎng)監(jiān)
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