解讀五款最新消費級無人機方案 - 全文

　　無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”。 無人機最早在20世紀20年代出現(xiàn)，至今歷史已有有百年了，從軍事到民用，再到最近以大疆為代表的一批消費級無人機。無人機的應(yīng)用領(lǐng)域正在前所未有的擴張，商業(yè)、農(nóng)業(yè)、公共事業(yè)等等都出現(xiàn)了無人機的身影。除了大家所熟悉的大疆品牌，Parrot、3DRobotics、億航等也在推出功能強大的無人機。各個品牌的無人機內(nèi)部到底藏有什么樣的玄機，配置到底如何？

　　下面就帶領(lǐng)大家來解讀五款最新消費級無人機方案！

　　1、大疆——Phantom 4

　　民用四軸飛行器市場上，大疆是毫無疑問的王者。當各家無人機廠商還在全方面的追趕精靈3的時候，大疆公司卻毫無征兆的推出了精靈Phantom4，Phantom 4最大的特性就是具備“障礙感知”、“智能跟隨”、“指點飛行”三大功能。能夠識別周邊物體、判斷飛行環(huán)境，并在一定條件下實現(xiàn)自主飛行。

　　Phantom 4的相關(guān)基礎(chǔ)參數(shù)：

　　重量（含電池及槳） 1380 克

　　對角線距離（不含槳） 350 mm

　　最大上升速度 6 m/s （ 運動模式 ）

　　最大下降速度 4 m/s （ 運動模式 ）

　　最大水平飛行速度 20 m/s （ 運動模式）

　　最大飛行海拔高度 6000 米

　　飛行時間 28 分鐘

　　衛(wèi)星定位模塊 GPS / GLONASS 雙模

　　Phantom4的云臺的可控轉(zhuǎn)動范圍為俯仰-90°至+30°，穩(wěn)定系統(tǒng)：3-軸（俯仰， 橫滾， 偏航）。相機方面，影像傳感器為1/2.3英寸CMOS，有效像素1200萬。遙控器的工作頻率為2.400-2.483GHz。電池6000 mAh 鋰充電電池 2S。Phantom4相機能拍攝4K/30fps和1080p/120fps視頻。相機鏡頭針對航拍進行了專門優(yōu)化，94°視角、f/2.8光圈的超低畸變的鏡頭成像清晰銳利。采用計算機視覺實現(xiàn)自主飛行，其相關(guān)芯片是Movidius的Myriad 2芯片。該芯片功耗很低，能夠在半瓦的功耗下提供浮點運算性能，并且使用20納米工藝制造。視覺下視定位系統(tǒng)由雙目視覺傳感器和一組超聲波傳感器組成。飛行高度低于10米時生效，視覺定位系統(tǒng)能增強懸停精度和飛行穩(wěn)定性。Phantom 4配備雙指南針模塊和雙慣性測量單元，從兩套傳感器獲取數(shù)據(jù)并進行對比，通過先進的算法檢測數(shù)據(jù)準確性。

　　2、Parrot——Bebop 2

　　法國Parrot公司向來以設(shè)計外形精巧、技術(shù)先進、有著各種玩耍方式的智能高科技玩具而著稱。即便在無人機領(lǐng)域，Parrot Bebop系列產(chǎn)品也保持著自己獨到的技術(shù)優(yōu)勢和應(yīng)用樂趣。

　　Bebop 2的相關(guān)基礎(chǔ)參數(shù)：

　　重量： 500g

　　飛行時間： 2700 mAh 的電池，可提供 25 分鐘

　　最大上升速度： 6 m/s （ 運動模式）

　　最大水平飛行速度： 18 m/s （ 運動模式）

　　信號范圍 ： 300m

　　相機： 1400 萬像素、分辨率：4096 x 3072 p

　　飛行范圍： 2000m

　　Bebop 2配備的機載電腦能夠分析并合并機身上7個傳感器收集的數(shù)據(jù)，主板集成化程度高，集成了飛控、數(shù)字圖傳、電調(diào)、圖像處理單元以及6種傳感器。GPS電路部分采用的是NEO-M8N-0-01芯片，可同時接收GPS和格洛納斯，或GPS和北斗兩種模式。同時還具有180°飛行員操控視角和數(shù)字 3 軸穩(wěn)定系統(tǒng)。通過智能手機或平板電腦，實現(xiàn)便捷直觀的操縱，但仍是一個偏于娛樂性的無人飛行器，在空中飛行的姿態(tài)還是相當優(yōu)雅的。

　　3、3DRobotics——3DR SOLO

　　3DR作為老牌無人機廠商，雖然在飛控技術(shù)上獨步天下，Pixhawk在發(fā)燒友眼中就是神器，但面對DJI精靈系列在便攜消費級無人機上的步步緊逼，3DR也感受到了壓力，并發(fā)布了Solo無人機，目標就是精靈。廣大玩家們對Solo能否有實力挑戰(zhàn)精靈也都感到十分好奇。我們來看看solo具體的相關(guān)參數(shù)。

　　3DR SOL的相關(guān)基礎(chǔ)參數(shù)：

　　飛行時間： 無負載25min，搭載GoPro 和Solo云臺是20min；

　　控制器的電池續(xù)航時間4小時；內(nèi)置可充電電池和可選的8小時擴展池；

　　重量：1500g，包括 Solo Gimbal 和 GoPro 是1800 g；

　　自動駕駛儀： Pixhawk 2；

　　視頻延遲： 180 ms；

　　無線網(wǎng)絡(luò)范圍： 半英里，這取決于環(huán)境

　　SOLO的遙控器容易握持，功能多，支持大尺寸的平板設(shè)備，且內(nèi)置高性能處理器，還額外提供了彩色LED屏幕。SOLO可以選擇第三方云臺，配備自己中意的相機。具有兩點之間直線飛行拍攝的Cable Cam功能。飛行器和控制器上分別裝有一個1 GHz的ARM Cortex-A9-powered Linux計算機系統(tǒng)，采用了雙Linux計算機的處理技術(shù)。作為第一個具有攝影師經(jīng)驗的無人機，SOLO可以定義自己的飛行路線，讓用戶專注于拍攝。支持外裝Gopro相機并且通過移動設(shè)備或控制器的HDMI端口提供高清視頻直播的智能無人機。Cable cam和Orbit功能允許您創(chuàng)建一個沿著虛擬跟蹤空間的安全飛行路徑，使你可以將注意力集中到拍攝中。Solo無人機軟件上配備了3DR和AirMap共同合作研發(fā)一種無人機實時空域信息，這種新功能會在無人機操作者的無人機飛到禁區(qū)時發(fā)出警報，即使是因為臨時活動如音樂會或體育比賽而制定的區(qū)域也一樣會發(fā)出警報。

　　4、億航EHANG—GHOSTDRONE 2.0

　　億航代表產(chǎn)品是Ghost，主打“傻瓜無人機”，用手機App操控，可以指點飛行，有跟隨功能。億航的“阿凡達”操控確實在概念上有其獨到之處，可以令操作簡化到連小孩子都能輕易掌握的程度。此外，VR眼鏡可以通過俯仰來控制相機（云臺）的俯仰，這雖然并非億航首創(chuàng)技術(shù)，但將此技術(shù)應(yīng)用在航拍無人機上還是首次，可以帶給用戶FPV的效果。

　　GHOSTDRONE 2.03DR SOLO的相關(guān)基礎(chǔ)參數(shù)：

　　重量： 1150 g （含電池、螺旋槳，不含護圈）

　　軸距： 350 mm

　　高度： 195 mm

　　懸停精度： 水平方向：±1 m，垂直方向：±0.2 m

　　最大姿態(tài)： ±45°

　　最大水平飛行速度：40 km/h （GPS模式）/ 70 km/h （手動模式）

　　最大上升速度： 2.5 m/s

　　最大下降速度： 1.5 m/s

　　最大懸停時間： 25 min

　　最大傳輸距離： 1000m

　　穩(wěn)定傳輸距離： 500m

　　工作溫度： - 10°C - + 40°C

　　抗風(fēng)能力： ＜五級

　　GHOST APP 2.0的AVATAR模式（阿凡達模式、體感模式），讓手機成為GHOST的化身，只需在水平面上作任意方向的傾斜擺動或旋轉(zhuǎn)， GHOST的飛行姿態(tài)即可完美同步，并可在無GPS信號下實現(xiàn)室內(nèi)飛行。配備了4K球形相機，支持1200萬像素靜態(tài)照片拍攝，并可在一秒內(nèi)30連拍?？射浿?080P、2.7K及4K高清視。其中Gbox是飛行器傳送信號的通訊設(shè)備，同時支持ios與安卓雙系統(tǒng)，雙系統(tǒng)切換只需要將撥桿撥至對應(yīng)的系統(tǒng)位置即可。其中旗艦版配備了 VR 頭盔。戴著 VR 頭盔，用戶可以實時看到無人機上攝像頭拍攝的畫面，并通過抬頭和低頭控制攝像頭的俯仰角。GhostDrone2.0 采用了新的配色，智能拔插電池，三軸高精度云臺，4K 相機，app 加入了一鍵跟隨功能和飛行社區(qū)，提供社交功能。
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　　5、AscTec——firefly

　　AscTec 為德國 Ascending 公司旗下的無人機品牌。Ascending在 2002 年開始研發(fā)無人機，他們的 X-UFO 是最早的玩具四軸飛行器之一。其自主研發(fā)了一個自動駕駛系統(tǒng)，采用Intel RealSense 3D 鏡頭。

　　firefly的相關(guān)基礎(chǔ)參數(shù)：

　　尺寸： 605 x 665 x 165 mm

　　飛行時間： 12–14 min.

　　離地高度： 1000m

　　空中最大飛行速度： 15m/s

　　垂直上升速度： 8m/s

　　最大起飛重量： 1.6kg

　　配備的自動駕駛系統(tǒng)采用了英特爾的RealSense 3D攝像頭。它自己可以“看到”有人走進它，然后就飛開。內(nèi)部除了酷睿 i7 處理器以外，Ascending 還將六個英特爾實感（RealSense）攝像頭（形成了一個360度的探測角度）整合進獨創(chuàng)的“感知和回避”（sense-and-avoid）算法，可以在沒有 GPS 定位，脫離飛手遙控的情況下實現(xiàn)精準的智能避障和室內(nèi)定位。Ascending與Intel都希望該技術(shù)給無人機行業(yè)帶來重大變化，讓大家都可以使用無人機，而不是由少數(shù)人控制它。

　　無人機的發(fā)展正處在一個新的巔峰，相信在未來，無人機飛翔的天空會越來越高！