伺服放大器作用原理圖解

伺服放大器的工作原理

?單相伺服放大器（簡(jiǎn)稱放大器），與各種角行程、直行程、多轉(zhuǎn)式單相電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)執(zhí)行器）配套，廣泛用于工業(yè)自動(dòng)化控制過程中的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，這種放大器是傳統(tǒng)放大器的改進(jìn)型，較之傳統(tǒng)的Ⅱ型、Ⅲ型放大器有明顯的如下優(yōu)點(diǎn)： W4 l， u. @， X） v/ L

1、由于選用過零觸發(fā)固態(tài)繼電器作無(wú)觸點(diǎn)電子開關(guān)，故不污染電網(wǎng)，且運(yùn)行時(shí)的負(fù)載能力與強(qiáng)電手動(dòng)操作時(shí)相同。

2、新的放大器設(shè)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)正行、反行和放大器電源指示的信號(hào)燈。這既便于放大器的調(diào)試和校驗(yàn)，又可在投入系統(tǒng)后隨時(shí)觀察到放大器乃至系統(tǒng)的運(yùn)行情況。

3、采用了雙電壓比較器，提高了放大器的靈敏度減小了放大器死區(qū)，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)性能得到良好的改善。（ h（ f8 s7 p; y; d3 T7 V！ F9 ^0 s

4、新型放大器用一塊電路板替代傳統(tǒng)伺放中的三塊電路板，又革除了8只散熱器和8只整流二級(jí)管及金屬底板等，兩者相比。重量約為傳統(tǒng)放大器的一半，其整體性和耐振性也得到提高。這既便于裝配、調(diào)試和維修，同時(shí)也提高了儀表的可靠性。

主要技術(shù)指標(biāo)及型號(hào)含義

1. 輸入信號(hào)：Ⅲ型4~20mA DC；Ⅱ型0~10mA DC?！?x- B9 M（ {2 I. J7 @# f！ w

2. 輸入通道：三個(gè)

3. 輸入通道阻抗：Ⅱ型200Ω；Ⅲ型250Ω。* W- ［* P‘ G） Q7 _： H% v* |* b3 S

4. 死區(qū)可調(diào)節(jié)范圍：1~3％， Y） H’ Q） D; X; g

5. 斷信號(hào)識(shí)別：《2mA DC

6. 電源：?jiǎn)蜗嚯妷?20V，頻率50Hz；

7. 使用環(huán)境：溫度：0~50℃

相對(duì)濕度：≤85％6 {0 x% g+ A$ r0 U

大氣壓力：86~106KPa1 v2 G% G2 y ？4 |” x* C（ B

周圍空氣中不含有腐蝕性物質(zhì)。

伺服放大器作用原理圖解

伺服放大器的作用是將多個(gè)輸入信號(hào)與反饋信號(hào)進(jìn)行綜合并加以放大，根據(jù)綜合信號(hào)極性的不同，輸出相應(yīng)的信號(hào)控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)相平衡時(shí)，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸便穩(wěn)定在一定位置上。

伺服放大器組要由前置磁放大器、觸發(fā)器、晶閘管主回路和電源等部分組成，其組成如下圖所示。

為適應(yīng)復(fù)雜的多參數(shù)調(diào)節(jié)的需要，伺服放大器設(shè)置由三個(gè)輸入信號(hào)通道和一個(gè)位置反饋信號(hào)通道。因此，它可以同時(shí)輸入三個(gè)輸入信號(hào)和一個(gè)位置反饋信號(hào)。在單參數(shù)的簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，只使用其中一個(gè)輸入通道和反饋通道。

在伺服放大器中，前置磁放大器把三個(gè)輸入信號(hào)和一個(gè)反饋信號(hào)綜合為偏差信號(hào)，并放大為電壓信號(hào)U22-21輸出。此輸出電壓同時(shí)經(jīng)觸發(fā)器1（或2）轉(zhuǎn)換成觸發(fā)脈沖去控制晶閘管主回路1（或2）的晶閘管導(dǎo)通，從而將交流220V電源加到兩相伺服電機(jī)繞組上，驅(qū)動(dòng)兩相伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)△1》0時(shí)，U22-21》0，觸發(fā)器2和主回路2工作，兩相伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)△1《0時(shí)，，觸發(fā)器1和主回路1工作，兩相伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)；兩組觸發(fā)器和兩組晶閘管主回路的電路組成及參數(shù)完全相同，所以當(dāng)輸入信號(hào)和與位置反饋電流If相平衡，前置磁放大器的輸出U22-21≈0，兩觸發(fā)器均無(wú)觸發(fā)脈沖輸出，主回路1和2中的晶閘管阻斷，兩相伺服電動(dòng)機(jī)的電源斷開，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

由此可見，伺服放大器相當(dāng)于一個(gè)三位式無(wú)觸點(diǎn)繼電器，并具有很大的功率放大能力。