步進(jìn)電機(jī)有哪些類型

　　為了前跋涉進(jìn)電機(jī)的功用和構(gòu)造技能性，步進(jìn)電機(jī)有很多的構(gòu)造類型，首要是依據(jù)相數(shù)、發(fā)作力矩的原理、輸出力矩的巨細(xì)和構(gòu)造進(jìn)行分類。

　　1．依據(jù)相數(shù)分類

　　中國數(shù)控機(jī)床中選用的步進(jìn)電機(jī)有三、四、五、六持平幾種，因?yàn)橄鄶?shù)越多，步距角越小，并且還可選用多相通電，前跋涉進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。依據(jù)前面剖析，步進(jìn)電機(jī)的通電辦法通常選用m相m拍、雙m拍和m相2m拍通電辦法，在m相m拍和m相2m拍通電辦法中，除選用一/二相通電改換外，還可選用二／三相改換通電，如五相步進(jìn)電機(jī)，各相用A、B、C、D、E標(biāo)明，其五相十拍的二／三相改換辦法為：AB→ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB。

　　2．依據(jù)發(fā)作力矩的原理分類

　　步進(jìn)電機(jī)是選用定子與轉(zhuǎn)子間電磁吸合原理作業(yè)，依據(jù)磁場樹立辦法，首要可分為反響式和永磁反響式（也稱混合式）兩類。

　　反響式步進(jìn)電機(jī)的定子有多相磁極，其上有勵(lì)磁繞組，而轉(zhuǎn)子無繞組，用軟磁資料制成，由被勵(lì)磁的定子繞組發(fā)作反響力矩完畢步進(jìn)作業(yè)。永磁反響式步進(jìn)電機(jī)的定子構(gòu)造與反響式類似，但轉(zhuǎn)子用永磁資料制成或有勵(lì)磁繞組、由電磁力矩完畢步進(jìn)作業(yè)。這么可跋涉電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，削減定子繞組的電流。中國的永磁反響式步進(jìn)電機(jī)多為五相，具有輸出轉(zhuǎn)矩大、步距角小、額外電流小等利益，缺陷是轉(zhuǎn)子簡略失磁，致使電磁轉(zhuǎn)矩降低。

　　3．依據(jù)輸出力矩的巨細(xì)分類

　　依據(jù)輸出力矩的巨細(xì)可將步進(jìn)電機(jī)分為兩類：伺服步進(jìn)電機(jī)和功率步進(jìn)電機(jī)。伺服步進(jìn)電機(jī)又稱為活絡(luò)步進(jìn)電機(jī)，輸出力矩在幾十到數(shù)百mN·m，只能股動(dòng)小負(fù)載，加上液壓扭矩拓寬器可驅(qū)開作業(yè)臺。功率步進(jìn)電機(jī)輸出力矩在5～50N·m以上，能直接驅(qū)開作業(yè)臺。

　　4．依據(jù)構(gòu)造分類

　　步進(jìn)電機(jī)可制成軸向分相式和徑向分相式，軸向分相式又稱多段式，徑向分相式又稱為單段式。前面介紹的反響式步進(jìn)電機(jī)是按徑向分相的，也稱為單段反響式步進(jìn)電機(jī)，它是現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)中運(yùn)用最多的一種構(gòu)造辦法。除此以外，還有一種反響式步進(jìn)電機(jī)是按軸向分相的，這種步進(jìn)電機(jī)也稱為多段反響式步進(jìn)電機(jī)。多段反響式步進(jìn)電機(jī)沿著它的軸向長度分紅磁功用上獨(dú)立的幾段，每一段都用一組繞組勵(lì)磁，構(gòu)成一相，因而，三相電機(jī)有三段。電機(jī)的每一段都有一個(gè)定子，它們固定在外殼上。轉(zhuǎn)子制成一體，由電機(jī)兩頭的軸承支承。每段定子上都有很多磁極，繞組繞在這些磁極上。沿電機(jī)的軸向長度看，轉(zhuǎn)子齒與每段定子齒之間有紛歧樣的相對方位。設(shè)一三相多段反響式步進(jìn)電機(jī)的三相別離為A、B、C，則A段里的定子齒和轉(zhuǎn)子齒是對齊的，B段和C段里的定子齒和轉(zhuǎn)子齒則不對齊，通常錯(cuò)開齒距的1/m（m為定子相數(shù)），齒距為360°/轉(zhuǎn)子齒數(shù)。若從A相通電改動(dòng)到B相通電，則使B段里的定子齒和轉(zhuǎn)子齒對齊，轉(zhuǎn)子翻滾一步。使B相斷開，C相通電，則電機(jī)以同一方向再走一步。再使A相獨(dú)自通電，則再走一步，A段里的定子齒和轉(zhuǎn)子齒再一次徹底對齊。不斷按次第改動(dòng)通電狀況，電機(jī)就可接連旋轉(zhuǎn)。若通電辦法為A→B→C→A→…，則通電狀況的三次改動(dòng)使轉(zhuǎn)子翻滾一個(gè)齒距；若通電辦法為A→AB→B→BC→C→CA→A…，則通電狀況的六次改動(dòng)使轉(zhuǎn)子翻滾一個(gè)齒距。