Stm32F101 軟件流程 - 基于Stm32F101和Atmega8的投影機(jī)升降控制設(shè)計(jì)

　　4.2 Stm32F101 軟件流程

　　上電復(fù)位后進(jìn)行系統(tǒng)初始化，主函數(shù)循環(huán)執(zhí)行3個(gè)子函數(shù)，等待著外部控制命令輸入。當(dāng)接收到任意一種外部命令時(shí)，Stm32F101 使Atmega8 產(chǎn)生I2C 中斷，傳遞相關(guān)數(shù)據(jù)，Atmega8 響應(yīng)正常后Stm 32F101才執(zhí)行控制電機(jī)的操作，程序流程圖如圖6 所示。

　　圖6 Stm32F101 軟件流程圖。

　　5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

　　首先設(shè)置投影機(jī)的最低點(diǎn)和最高點(diǎn)分別為20.00cm、120.00cm，實(shí)驗(yàn)中總是在投影機(jī)下降過(guò)程中斷電片刻后上電，反復(fù)記錄投影機(jī)所到達(dá)的最低點(diǎn)和最高點(diǎn)，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)見(jiàn)表1.由測(cè)試結(jié)果可知，測(cè)量誤差在1mm 以?xún)?nèi)，并且隨著實(shí)驗(yàn)次數(shù)的增加測(cè)試數(shù)據(jù)會(huì)向下偏移。同樣可以試驗(yàn)，在投影機(jī)上升過(guò)程中斷電時(shí)，隨著實(shí)驗(yàn)次數(shù)的增加測(cè)試數(shù)據(jù)會(huì)向上偏移，故而在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，投影機(jī)所到達(dá)設(shè)置點(diǎn)的誤差能確保在1mm 以?xún)?nèi)。

　　表1 實(shí)驗(yàn)測(cè)試數(shù)據(jù) cm

　　6 結(jié)論

　　本方案的技術(shù)突破點(diǎn)在于：

　　首先，Atmega8 采集紅外傳感器信號(hào)電平兩種變化狀態(tài)00，10，11，01 和00，01，11，10 及其相關(guān)算法處理，正確并且快速地獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，實(shí)現(xiàn)了精確直線(xiàn)距離控制轉(zhuǎn)化為對(duì)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的控制。

　　其次，采用雙處理器，Atmega8 負(fù)責(zé)信號(hào)采集分析，Stm32F101 負(fù)責(zé)電機(jī)控制，使得實(shí)時(shí)性更高，響應(yīng)速度更快，從而穩(wěn)定性和精度性都有了明顯的提高，完全滿(mǎn)足投影機(jī)等多媒體設(shè)備的定位需求。