國內(nèi)廠商需努力追趕 - 伺服電機(jī)，國產(chǎn)機(jī)器人需補(bǔ)“短板”

差距明顯，國內(nèi)廠商需努力追趕

國內(nèi)伺服電機(jī)市場中，前三名松下、三菱、安川均為日系品牌，總份額達(dá)到45%，西門子、博世、施耐德等歐系品牌主要占據(jù)高端市場，市場份額在30%左右，國內(nèi)企業(yè)整體份額低于10%。

國產(chǎn)伺服電機(jī)大多是仿制日系伺服電機(jī)設(shè)計(jì)，功率多在3kw以內(nèi)，以中小功率為多，而5.5-15kw的中大功率伺服電機(jī)則比較少。

國產(chǎn)伺服電機(jī)在以下方面仍需突破：

一是外形普遍較長，外觀粗糙，很難應(yīng)用在一些高檔機(jī)器人上面，尤其是在輕載6kg左右的桌面型機(jī)器人上，由于機(jī)器人手臂的安裝空間非常狹小，對伺服電機(jī)的長度有嚴(yán)格要求。

二是信號接插件的可靠性需要改進(jìn)，而且需要朝小型化、高密度化以及與伺服電機(jī)本體的集成設(shè)計(jì)的方向設(shè)計(jì)，方便安裝、調(diào)試、更換。

三是另一個(gè)核心技術(shù)就是高精度的編碼器，尤其機(jī)器人上用的多圈絕對值編碼器，嚴(yán)重依賴進(jìn)口，是制約我國高檔機(jī)器人發(fā)展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機(jī)小型化繞不過去的核心技術(shù)。

四是缺失基礎(chǔ)性研究，包括絕對值編碼器技術(shù)、高端電機(jī)的產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù)、生產(chǎn)工藝的突破、性能指標(biāo)的實(shí)用性驗(yàn)證和考核標(biāo)準(zhǔn)的制定。

五是伺服系統(tǒng)各部分產(chǎn)業(yè)協(xié)同聯(lián)合不夠，導(dǎo)致伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)整體性能難以做好。

雖然國產(chǎn)伺服電機(jī)在市場上的比重比較低，在技術(shù)與性能上與國外品牌有較大的差距，并且產(chǎn)品質(zhì)量與穩(wěn)定性也不能同國外品牌同日而語，但近幾年國產(chǎn)品牌伺服電機(jī)的發(fā)展也很迅速，伺服電機(jī)自主配套能力已現(xiàn)雛形，獲得了一定的市場認(rèn)可。許多國產(chǎn)產(chǎn)品技術(shù)上與日系產(chǎn)品接近，涌現(xiàn)出埃斯頓、廣州數(shù)控設(shè)備、英威騰等20余家較大規(guī)模的伺服電機(jī)品牌。

從我國伺服電機(jī)專利技術(shù)總體申請量變化趨勢也顯示出國內(nèi)企業(yè)近幾年取得的成績。2010年我國伺服電機(jī)行業(yè)相關(guān)專利申請數(shù)量僅2697項(xiàng)，而2016年我國伺服電機(jī)行業(yè)相關(guān)專利申請數(shù)量達(dá)14058項(xiàng)，年復(fù)合增長率高達(dá)31.68%。

2010-2016年伺服電機(jī)行業(yè)相關(guān)專利申請數(shù)量變化圖（單位：項(xiàng)）

中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于大的變革時(shí)代，需要快速創(chuàng)新整合，機(jī)器人作為一種高新技術(shù)，是推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要支持手段。而要大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，作為機(jī)器人核心零部件之一的伺服電機(jī)自然成了許多企業(yè)競相布局的熱門領(lǐng)域。

南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司創(chuàng)建于1993年，受益于國家改革開放的發(fā)展機(jī)遇以及創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)20多年的努力奮斗，目前不僅成為國內(nèi)高端智能裝備核心控制功能部件領(lǐng)軍企業(yè)之一，而且已在自身核心零部件優(yōu)勢基礎(chǔ)上強(qiáng)勢進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，華麗轉(zhuǎn)身為具有自主技術(shù)和核心零部件的國產(chǎn)機(jī)器人主力軍企業(yè)。

埃斯頓成功研發(fā)出高集成度、模塊化機(jī)器人專用伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，并應(yīng)用到公司機(jī)器人產(chǎn)品。

廣州數(shù)控設(shè)備有限公司是中國南方數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地，國內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先的專業(yè)成套機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)供應(yīng)商。

SJTR系列機(jī)器人專用交流伺服電動(dòng)機(jī)是廣州數(shù)控設(shè)備有限公司傾力打造專門用于機(jī)器人工況的的交流伺服電動(dòng)機(jī)。全系列產(chǎn)品緊緊結(jié)合于機(jī)器人使用場合，電機(jī)內(nèi)置抱閘裝置，采用線纜式出線方式。是機(jī)器人行業(yè)的最佳選擇。共分60SJTR系列、80SJTR系列、150SJTR系列。

深圳市英威騰電氣股份有限公司，成立于2002年，致力于成為全球領(lǐng)先、受人尊敬的工業(yè)自動(dòng)化和能源電力領(lǐng)域的產(chǎn)品與服務(wù)提供者。

英威騰新推出的總線型高性能通用伺服系統(tǒng)，支持17位以上編碼器，可通過脈沖信號、總線通訊等方式進(jìn)行控制，功率范圍0.2kw-5.5kw?？蓱?yīng)用機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、電子制造等高端設(shè)備。

總結(jié)：機(jī)器人的工作表現(xiàn)受伺服電機(jī)影響極大，因而精密伺服電機(jī)的關(guān)鍵性能指標(biāo)永遠(yuǎn)都是先進(jìn)性比較的首要因素。國外先進(jìn)伺服電機(jī)已經(jīng)能夠很好地適應(yīng)絕大多數(shù)應(yīng)用的需求，其研發(fā)資源已集中在個(gè)別高端應(yīng)用及整體性能提升方面，處于精雕細(xì)刻階段。因此國產(chǎn)伺服電機(jī)廠商任重而道遠(yuǎn)。