small rtos51使用手冊

small rtos51使用手冊

1.????? Small RTOS(51)文件列表

?

根目錄:

list.txt??????????????????????? :本文件

README.TXT????????????????????? :一些說明

license.txt???????????????????? :許可協(xié)議

manual.txt????????????????????? :用戶手冊

?

.\ex1:

這是第1個例子的目錄

README.TXT????????????????????? :本例子的一些說明

ext1.c????????????????????????? :本例子的程序文件

OS_CFG.H??????????????????????? :本例子的Small RTOS(51)配置文件

config.h??????????????????????? :本例子的配置文件

OS_CPU.H??????????????????????? :本例子的與cpu相關(guān)的配置文件

test.Uv2??????????????????????? :keil c51工程文件

test.plg??? ????????????????????:keil c51工程附屬文件

test.Opt??????????????????????? :keil c51工程附屬文件

?

.\ex2:

這是第2個例子的目錄

README.TXT????????????????????? :本例子的一些說明?????????????

ext2.c????????????????????????? :本例子的程序文件?????????????

OS_CFG.H??????????????????????? :本例子的Small RTOS(51)配置文件

config.h??????????????????????? :本例子的配置文件?????????????

OS_CPU.H??????????????????????? :本例子的與cpu相關(guān)的配置文件

display.c?????????????????????? :對仿真dll的一些操作函數(shù)?????????

display.h?????????????????????? :display.c的頭文件?????????

test.Uv2????????????? ??????????:keil c51工程文件?????????????

test.Opt??????????????????????? :keil c51工程附屬文件

test.plg??????????????????????? :keil c51工程附屬文件

?

.\ex3:

這是第3個例子的目錄

README.TXT????????????????????? :本例子的一些說明???????????????

ext3.c????????????????????????? :本例子的程序文件??? ????????????

OS_CFG.H??????????????????????? :本例子的Small RTOS(51)配置文件?

config.h??????????????????????? :本例子的配置文件???????????????

OS_CPU.H??????????????????????? :本例子的與cpu相關(guān)的配置文件

display.c?????????????????????? :對仿真dll的一些操作函數(shù)????????

display.h???????????? ??????????:display.c的頭文件??????????????

test.Uv2??????????????????????? :keil c51工程文件???????????????

test.Opt??????????????????????? :keil c51工程附屬文件???????????

test.plg??????????????????????? :keil c51工程附屬文件???????????

?

.\ex4:

這是第4個例子的目錄

ext4.c???????? ?????????????????:本例子的一些說明???????????????

README.TXT????????????????????? :本例子的程序文件???????????????

OS_CFG.H??????????????????????? :本例子的Small RTOS(51)配置文件?

config.h??????????????????????? :本例子的配置文件???????????????

OS_CPU.H??????????????????????? :本例子的與cpu相關(guān)的配置文件

display.c?????????????????????? :對仿真dll的一些操作函數(shù)????????

display.h?????????????????????? :display.c的頭文件??????????????

test.Uv2??????????????????????? :keil c51工程文件???????????????

test.Opt??????????????????????? :keil c51工程附屬文件???????????

test.plg??????????????????????? :keil c51工程附屬文件???????????

?

.\keilc51

這是與CPU(8051系列)相關(guān)的移植代碼

OS_CPU_C.C????????????????????? :移植代碼C語言部分

OS_CPU_A.ASM??????????????????? :8任務版的移植代碼匯編語言部分

OS_CPU_A_task16.ASM???????????? :16任務版的移植代碼匯編語言部分

?

.\os

這是Small RTOS(51)與CPU無關(guān)部分

OS_CORE.C?????????????????????? :Small RTOS(51)核心

OS.H??????????????????????????? :Small RTOS(51)頭文件

?

?

1.????? 概述：

??? Small RTOS是一個源代碼公開的多任務實時操作系統(tǒng)，Small RTOS 51是其在8051系列處理器上的移植（使用keil c51）。Small RTOS可以簡化那些復雜而且時間要求嚴格的工程的軟件設(shè)計工作.本手冊主要講述Small RTOS的使用，本說明了在8051系列處理器上使用應該注意的問題。同時講述了Small RTOS的移植。

??? 本手冊僅針對Small RTOS(51) 1.00版本

?

2.?????? Small RTOS的特點：

（1）公開源代碼

??? 只要遵循許可協(xié)議，任何人可以免費獲得源代碼。

（2）可移植

??? 作者盡量使用把與CPU相關(guān)部分壓縮到最小，與CPU無關(guān)部分用ansi c編寫。

（3）可固化

??? Small RTOS為嵌入系統(tǒng)設(shè)計，如果您有固化手段，它可以嵌入到您的產(chǎn)

??? 品中成為產(chǎn)品的一部分。

（4）占先式

??? Small RTOS可以管理16個任務，每個任務優(yōu)先級不同。

（5）中斷管理

??? 中斷可以使正在執(zhí)行的任務掛起。如果優(yōu)先級更高的任務被中斷喚醒，則高優(yōu)先級的任務在中斷嵌套全部退出后立即執(zhí)行。中斷嵌套層數(shù)可達255層。如果需要，可以禁止中斷嵌套管理。

（6）RAM需求小

??? Small RTOS為小RAM系統(tǒng)設(shè)計，應而RAM需求小，相應的，系統(tǒng)服務也少。

?

?

3.????? Small RTOS的使用：

（1）系統(tǒng)配置：

??? os_cfg.h中定義了一些常量可以配置系統(tǒng)，具體定義如下：

?

#define OS_MAX_TASKS? ????? 1 ? /* 最大任務數(shù)1~16?? ??????????????????????????????????????? */

#define OS_TICKS_PER_SEC??? 10? /* 設(shè)置1秒系統(tǒng)系統(tǒng)節(jié)拍數(shù)? ???????????????????????????????? */

#define USER_TICK_TIMER_EN 0?? /* 禁止(0)或允許(1)系統(tǒng)定時中斷調(diào)用用戶函數(shù)UserTickTimer() */

#define EN_OS_INT_ENTER ??? 1?? /* 禁止(0)或允許(1)中斷嵌套管理??? ???????????????????????? */

#define EN_TIMER_SHARING? ? 1 ??/* 禁止(0)或允許(1)定時器中斷調(diào)用OSTimeTick()?? ??????????? */

#define TICK_TIMER_SHARING? 1?? /* 定義進入多少次硬件中斷為一次系統(tǒng)定時器軟中斷?????? ????? */

//

#if EN_TIMER_SHARING == 0

#define TIME_ISR_TASK_ID?? SHOW_TASK_ID? /* 定義系統(tǒng)定時器軟中斷觸發(fā)的任務ID???????????? */

#endif

?

? ? Os_cpu.h中定義了一些常量可以配置一些與cpu相關(guān)的部分。

針對Small RTOS 51,具體定義如下：

#define EN_SP2??? ????? 0?????????? /* 禁止(0)或允許(1)非屏蔽中斷????? */

#define IDATA_RAM_SIZE 0x100?????? /* idata大小?????????????????????? */

#define Sp2Space??? ??? 4????????? /* 高級中斷（軟非屏蔽中斷）堆棧大小 EN_SP2為0時無效??? */

#define OS_TIME_ISR? ?? 1????????? /* 系統(tǒng)定時器使用的中斷????????????????? ??????????????? */

? //

SET_EA? MACRO?????????????? ;打開所有允許中斷

SETB?? EA

ENDM

?

?

（2）運行Small RTOS

??? 在main函數(shù)中調(diào)用OSStart()后系統(tǒng)開始運行，OSStart()結(jié)束后運行優(yōu)先級為0的任務。

??? 注意：在調(diào)用OSStart()前不要使能總中斷標志，系統(tǒng)會自動使能這個標志，對于8051系列，這個標志為EA。

（3）建立任務：

??? Small RTOS使用靜態(tài)方法建立任務，在config.h中有這樣一段代碼：

?

?? #ifdef IN_OS_CPU_C

?? extern void TaskA(void);

?? extern void TaskB(void);

?? extern void TaskC(void);

?

?? void? (* const TaskFuction[OS_MAX_TASKS])(void)={TaskA,TaskB,TaskC};

?? //函數(shù)數(shù)組TaskFuction[]保存了各個任務初始PC指針,其按任務ID(既優(yōu)先級次序)順序保存

?? #endif

??

用戶只要定義好OS_MAX_TASKS,TaskFuction[],任務將自動運行。其中TaskA等為任務對應函數(shù)。

注意：ID為0的任務為最高優(yōu)先級任務,系統(tǒng)運行后首先執(zhí)行它。

（4）刪除任務

??? Small RTOS 1.00版不允許刪除任務，因此，每個任務必須為無限循環(huán)結(jié)構(gòu)。

（5）任務睡眠

??? 任務可以調(diào)用OSWait()使自己睡眠，其原型如下：

???

??? unsigned char OSWait (unsigned char typ, unsigned char ticks);

?

??? 功能描述: 系統(tǒng)等待函數(shù),任務調(diào)用此函數(shù)可以等待一定時間或信號

??? 輸入: typ: 等待事件類型,目前可以取以下值,或是其中任意個值的按位或

????????????? K_SIG: 等待信號

????????????? K_TM 等待超時???

???????? ticks : 等待超時時的系統(tǒng)節(jié)拍數(shù)

??? 輸出 : NOT_OK : 參數(shù)錯誤

????????? TMO_EVENT : 超時到

????????? SIG_EVENT : 有信號

??? 如果任務等待信號,另一個任務可以調(diào)用OSSendSignal()使其進入就

??? 緒狀態(tài)，其原型如下：

??

??? void OSSendSignal (unsigned char TaskId);

?

??? 功能描述: 中斷中給指定任務發(fā)送信號,既使指定任務就緒

??? 輸　入: TaskId : 任務ID

??? 輸　出: 無

??? 中斷調(diào)用OSIntSendSignal()也可以喚醒睡眠任務，其原型如下：

??

??? void OSIntSendSignal (unsigned char TaskId);

?

??? 功能描述: 任務中給指定任務發(fā)送信號,既使指定任務就緒

??? 輸　入: TaskId : 任務ID

??? 輸　出: 無

（5）優(yōu)先級最低的任務

??? 優(yōu)先級最低的任務必須一直處于就緒狀態(tài)，不允許調(diào)用OSWait；

（6）Small RTOS 51 任務特殊處由于

Small RTOS51 使用許可協(xié)議

復制、發(fā)布和修改的條款和條件：
（1）任何人可以免費獲取Small RTOS51 源代碼用于非商業(yè)目的而無需作者同意。一
旦您得到這些源代碼，表示您接受本協(xié)議。如果您不同意本協(xié)議，請銷毀它，或是將其退回
原購買處。
（2）任何人可以分發(fā)Small RTOS51 源代碼,條件是要完整分發(fā)，不能缺少任何一個
文件，目錄結(jié)構(gòu)也不得改變，也不能修改它的任何部分，
（3）如果要將Small RTOS51 用于您的項目中，而您的項目有商業(yè)目的，您也無需支
付任何費用,但您必須將項目的簡要介紹、技術(shù)特點、應用范圍、Small RTOS51 的使用情
況等說明文字交給作者，聯(lián)系方法請閱讀readme.txt 文件。
(4)法律與本許可協(xié)議沖突的地區(qū)暫時不允許使用本產(chǎn)品。如果您確實需要，可以與作者
聯(lián)系。
沒有擔保
由于Small RTOS51 只是最終產(chǎn)品的程序的一部分，作者不提供任何類型的擔保。不
論是明確的，還是隱含的。包括但不限于合適特定用途的保證。全部的風險，由使用者來承
擔。如果程序出現(xiàn)缺陷，使用者承擔所有必要的服務、修改和改正的費用。