聲控小車設(shè)計

聲控小車

一、實驗?zāi)康?br>本實驗利用聲音檢測電路檢測聲音，當(dāng)有較大聲音時產(chǎn)生中斷信號，控制小車的起、
停。通過實驗要求掌握以下知識點:
1．掌握與外中斷相關(guān)的特殊功能寄存器的設(shè)置方法。
2．了解聲音檢測電路的電路原理和使用方法。
3．掌握查詢方式和中斷方式的卻別。
二、實驗預(yù)備知識
1．程序中有多個中斷的程序編寫格式
在單片機的實際運用中，很多情況下在一個程序中會用到多個中斷。下面以同時使用
兩個外部中斷為例，說明多中斷的程序結(jié)構(gòu)。
ORG 0000H
SJMP MAIN
ORG 0003H ；INT1 中斷入口
SJMP INT1IN
ORG 0013H ；定時器T0 中斷入口
SJMP T1 IN
ORG 0030H
MAIN： MOV IE ，# ;允許T1 、INT1 中斷
MOV IP ，# ；設(shè)置中斷優(yōu)先級
……
……
INT0IN：…… ；INT1 中斷服務(wù)程序
……
RETI
INT1IN：…… ；T1 中斷服務(wù)程序
……
RETI
END
程序中如果需要更多的中斷，可以按照以上程序的方法添加即可。但是要考慮如果兩
個（或多個）中斷優(yōu)先級的問題，可以通過設(shè)置特殊功能寄存器IP 來設(shè)置各中斷的優(yōu)先級。
2．聲音檢測電路使用
主電路板上的聲音檢測電路在沒有檢測到聲音時其輸出端為高電平，當(dāng)麥克風(fēng)接收到
一定強度的聲音時其輸出端變?yōu)榈碗娖?。用跳線冒短接JP17 的2、3 腳就可以把聲音檢測
電路的輸出接到單片機的INT0（P3.2）端。

調(diào)節(jié)RP1 電位器可以調(diào)節(jié)聲音檢測電路的靈敏度，環(huán)境噪聲比較大是，應(yīng)降低靈敏度，
在環(huán)境噪聲較小時可以提高靈敏度。
3．小車的電機控制
小車由兩個電機分別驅(qū)動左右兩面的車輪轉(zhuǎn)動。要實現(xiàn)小車原地順時針旋轉(zhuǎn)，需要左
面電機正轉(zhuǎn)，右面電機反轉(zhuǎn)。如果右面電機正轉(zhuǎn)，而左面電機反轉(zhuǎn)，則小車逆時針轉(zhuǎn)動。
小車電機的正反轉(zhuǎn)由P1.4~P1.7 控制，對它們進行操作就可以實現(xiàn)電機的控制，例如：要
實現(xiàn)左電機正轉(zhuǎn)和右電機反轉(zhuǎn)需執(zhí)行下列程序：
SETB P1.5
SETB P1.6
LCALL DELAY1 ；延時0.5 秒
CLR P1.4
CLR P1.7
由于電機是電感性負(fù)載，并且有機械慣性，因此在電機運轉(zhuǎn)方向變化時需要過度時間，
以上程序段中的0.5 秒延時就是電機方向轉(zhuǎn)換的過度時間。
三、硬件連接
把電路中的JP17 用跳線冒短接。
四、實驗內(nèi)容
1．根據(jù)硬件連接繪制電路圖
2．根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境，調(diào)整小車上聲音檢測電路的靈敏度。
3．編程使小車原地旋轉(zhuǎn)，順時針轉(zhuǎn)5 秒反時針轉(zhuǎn)5 秒，通過聲音檢測電路產(chǎn)生中斷
使小車停止。程序流程圖如下：

a 主程序 b 中斷程序
圖3-13 程序結(jié)構(gòu)框圖
在主程序中的初始化程序要對中斷進行設(shè)置，要求把中斷觸發(fā)方式設(shè)置成下降沿觸發(fā)
方式，并設(shè)置堆棧指針的值。中斷程序中，執(zhí)行電機停止指令后，如果運行RETI 指令返
回主程序，則電機又會起動，所以執(zhí)行電機停止程序后應(yīng)停留在中斷程序中不返回，但是必須要寫RETI 語句。
3．采用查詢方式實現(xiàn)以上功能，對比二者的不同，并分析原因。查詢方式的程序如
下：
ORG 0000H
LOOP： SETB P1.5 ；順時針轉(zhuǎn)動
SETB P1.6
LCALL DELAY1 ；延時0.5 秒
CLR P1.4
CLR P1.7
LCALL DELAY ；延時5 秒
JB P3.2 ，NEXT1 ；判斷是否有停止信號
SJMP STOP
SETB P1.4 ；反時針轉(zhuǎn)動
SETB P1.7
LCALL DELAY1 ；延時0.5 秒
CLR P1.5
CLR P1.6
LCALL DELAY ；延時5 秒
JB P3.2 ，NEXT1
SJMP STOP
NEXT1： SJMP LOOP
STOP： MOV P1，#0FFH ；中斷服務(wù)程序，停止小車的運動。
SJMP $
RETI
DELAY： ；延時5 秒
DELAY1： ；延時0.5 秒
END
五、擴展內(nèi)容
1．編寫程序?qū)崿F(xiàn)以下功能：小車平時靜止不動，D2 以每秒一次的速度閃爍，當(dāng)對著
小車上的麥克風(fēng)拍一下手時，小車向前運行3s。
2．分析如果中斷后不停留在中斷程序，而返回主程序，會出現(xiàn)什么現(xiàn)象。
六、思考題
1．根據(jù)試驗現(xiàn)象分析查詢方式和中斷方式為什么會出現(xiàn)不同的現(xiàn)象？
2．分析如果中斷后不停留在中斷程序，而返回主程序，會出現(xiàn)什么現(xiàn)象？