bf561的loader過(guò)程

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　　近來(lái)開(kāi)始用BF 561設(shè)計(jì)圖像匹配系統(tǒng)。所以把這一過(guò)程的所得記錄在此，以便與大家共享。

　　在程序下載這個(gè)環(huán)節(jié)上遇到如下一些問(wèn)題：

　　visual dsp++5.0下針對(duì)BF561開(kāi)發(fā)板的燒寫(xiě)flash的程序，不能正常下載，重新編譯一下才可以。

　　在開(kāi)發(fā)bf561時(shí)，尤其是當(dāng)使用sdram空間時(shí)尤其小心flash內(nèi)的內(nèi)容，因?yàn)楫?dāng)開(kāi)發(fā)的代碼需要使用sdram空間時(shí)，sdram必須已經(jīng)被初始化過(guò)，不然會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)異常中斷。所以在調(diào)試程序前先給flash內(nèi)燒一個(gè)帶有初始化sdram的代碼，就沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題了，不然在開(kāi)發(fā)程序的時(shí)候，還的經(jīng)常注意這個(gè)問(wèn)題。

　　BF561開(kāi)發(fā)板上的一個(gè)可能的bug：當(dāng)boot模式選擇為：從flash啟動(dòng)時(shí)，若flash內(nèi)的程序有問(wèn)題，則仿真器連不上bf561，需要更改boot方式才可以。這可能是個(gè)bug，技術(shù)支持也這樣認(rèn)為。

　　Init code 一般包括初始化sdram，設(shè)置pll等工作，前者是為了程序正常使用sdram，后者是為了loader過(guò)程比較快的完成。

　　Init code文件的注意事項(xiàng)：

　　要有rts指令。因?yàn)閘oader在辨認(rèn)出是initcode時(shí)，采用call指令來(lái)調(diào)用init代碼，所以為了保證程序能夠正常執(zhí)行下去，initcode中必須有rts指令

　　推薦把a(bǔ)stat，rets，Rx，Px全都?jí)簵！?/p>

　　下邊是一個(gè)init code的簡(jiǎn)單例子，在該實(shí)例中只是初始化了sdram

　　#include

　　.section program;

　　/********************************************************************/

　　[--SP] = ASTAT; // Save registers onto Stack

　　[--SP] = RETS;

　　[--SP] = (R7:0);

　　[--SP] = (P5:0);

　　/********************************************************************/

　　/*******Init Code Section********************************************/

　　/*******SDRAM Setup************/

　　Setup_SDRAM:

　　P0.L = lo(EBIU_SDRRC);

　　P0.H = hi(EBIU_SDRRC); // SDRAM Refresh Rate Control Register

　　R0 = 0x03A9(Z);

　　W[P0] = R0;

　　SSYNC;

　　P0.L = lo(EBIU_SDBCTL);

　　P0.H = hi(EBIU_SDBCTL); // SDRAM Memory Bank Control Register

　　R0 = 0x0015(Z);

　　W[P0] = R0;

　　SSYNC;

　　P0.L = lo(EBIU_SDGCTL);

　　P0.H = hi(EBIU_SDGCTL); // SDRAM Memory Global Control Register

　　R0.H = 0x0091;

　　R0.L = 0x998F;

　　[P0] = R0;

　　SSYNC;

　　/********************************************************************/

　　(P5:0) = [SP++]; // Restore registers from Stack

　　(R7:0) = [SP++];

　　RETS = [SP++];

　　ASTAT = [SP++];

　　/********************************************************************/

　　RTS;