光電碼盤測(cè)速C程序

　　光電碼盤是由光學(xué)玻璃制成，在上面刻有許多同心碼道，每個(gè)碼道上都有按一定規(guī)律排列的透光和不透光部分。如下圖所示。

　　工作時(shí)，光投射在碼盤上，碼盤隨運(yùn)動(dòng)物體一起旋轉(zhuǎn)，透過(guò)亮區(qū)的光經(jīng)過(guò)狹縫后由光敏元件接受，光敏元件的排列與碼道一一對(duì)應(yīng)，對(duì)于亮區(qū)和暗區(qū)的光敏元件輸出的信號(hào)，前者為“1”，后者為“0”，當(dāng)碼盤旋轉(zhuǎn)在不同位置時(shí)，光敏元件輸出信號(hào)的組合反映出一定規(guī)律的數(shù)字量，代表了碼盤軸的角位移。

　　光電碼盤角位移測(cè)量系統(tǒng)工作部分介紹。

　　光電碼盤按其編碼方式分為二進(jìn)制、十進(jìn)制和循環(huán)碼三種方式：

　　增量式與絕對(duì)式編碼器：

　　按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)

　　光電碼盤測(cè)速C程序

　　#include《reg51.h》?

　　#include《intrins.h》

　　#define uint unsignedint

　　#define uchar unsigned char

　　float f=0;

　　uchar LED0_data，LED1_data，LED2_data，LED3_data;

　　uchari=0;

　　uchar code table［10］={0x3f，0x06，0x5b，0x4f，0x66，0x6d，0x7d，0x07，0x7f，0x6f};

　　void display（）;

　　void delay（uint v）;

　　voidinit（）;

　　/*定時(shí)器初始化*/

　　voidinit（）

　　{

　　TMOD=0x51; //T1計(jì)數(shù)器，T0定時(shí)器，方式1

　　TH0=（65536-10000）/256;

　　TL0=（65536-10000）%256;

　　EA=1; //開(kāi)總中斷

　　TL1=0;

　　TH1=0;

　　ET0=1;

　　//開(kāi)定時(shí)器0中斷

　　}

　　/*延時(shí)子函數(shù)*/

　　void delay（unsigned int c）

　　{

　　unsignedinti，j;

　　for（i=c;i》0;i--）

　　for（j=110;j》0;j--）;

　　}

　　/*將十進(jìn)制數(shù)拆成送數(shù)碼管的顯示碼*/

　　voiddectobit（intdec）

　　{

　　LED3_data=dec/1000;

　　dec=dec % 1000;

　　LED2_data=dec/100;

　　dec=dec % 100;

　　LED1_data=dec/10;

　　dec=dec % 10;

　　LED0_data=dec;

　　}

　　/*顯示程序*/

　　void display（）

　　{

　　P0=table［LED3_data］; //個(gè)位

　　P2&=~0x01;

　　delay（10）;

　　P2|=0x01;

　　P0=table［LED2_data］; //十位

　　P2&=~0x02;

　　delay（20）;

　　P2|=0x02;

　　P0=table［LED1_data］;

　　P2&=~0x04;

　　delay（20）;

　　P2|=0x04; //百位

　　P0=table［LED0_data］; //千位

　　P2&=~0x08;

　　delay（20）;

　　P2|=0x08;

　　}

　　void main（void）

　　{

　　init（）;

　　TR0=1;

　　//啟動(dòng)定時(shí)器0

　　TR1=1;

　　while（1）

　　{

　　dectobit（f）;

　　display（）;

　　}

　　}

　　timer（）interrupt 1 using 2

　　{

　　i=i+1; if（i==100）

　　{

　　i=0;

　　f=TH1*256+TL1;

　　TH1=0;

　　TL1=0;

　　}

　　TH0=（65536-10000）/256;

　　TL0=（65536-10000）%256;

　　}