嵌入式常用的c標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)

C標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)庫(kù)（C Standard library）是所有符合標(biāo)準(zhǔn)的頭文件（head file）的集合，以及常用的函數(shù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)程序，例如I/O 輸入輸出和字符串控制。不像 COBOL、Fortran 和 PL/I等編程語(yǔ)言，在 C 語(yǔ)言的工作任務(wù)里不會(huì)包含嵌入的關(guān)鍵字，所以幾乎所有的 C 語(yǔ)言程序都是由標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)庫(kù)的函數(shù)來(lái)創(chuàng)建的。

大多 C 標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)庫(kù)在設(shè)計(jì)上做得相當(dāng)不錯(cuò)。有些少部分的，會(huì)為了商業(yè)優(yōu)勢(shì)和利益，會(huì)把某些舊函數(shù)視同錯(cuò)誤或提出警告。字符串輸入函數(shù) gets（）（以及 scanf（） 讀取字符串輸入的使用上）是很多緩存溢出的原因，而且大多的程序設(shè)計(jì)指南會(huì)建議避免使用它。另一個(gè)較為奇特的函數(shù)是 strtok（），它原本是作為早期的詞匯分析用途，但是它非常容易出錯(cuò)（fragile），而且很難使用。

嵌入式系統(tǒng)是一種專用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，作為裝置或設(shè)備的一部分。通常，嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)控制程序存儲(chǔ)在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實(shí)上，所有帶有數(shù)字接口的設(shè)備，如手表、微波爐、錄像機(jī)、汽車等，都使用嵌入式系統(tǒng)，有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng)，但大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是由單個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)整個(gè)控制邏輯。

從應(yīng)用對(duì)象上加以定義，嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體，還可以涵蓋機(jī)械等附屬裝置。國(guó)內(nèi)普遍認(rèn)同的嵌入式系統(tǒng)定義為：以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

嵌入式開(kāi)發(fā)中一般都不使用標(biāo)準(zhǔn)C庫(kù)中的malloc函數(shù)原因

這是因?yàn)閮?nèi)存有限啊，嵌入式的內(nèi)存就只有幾十K到幾百K，當(dāng)然指的嵌入式應(yīng)該是單片機(jī)，不能運(yùn)行Linux系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)，可以上Linux系統(tǒng)的嵌入式就可以使用標(biāo)準(zhǔn)C開(kāi)發(fā)了，同樣具有malloc函數(shù)。

主要原因是內(nèi)存太小的問(wèn)題，深層次的原因是由于標(biāo)準(zhǔn)C庫(kù)的內(nèi)存管理的容易產(chǎn)生碎片，不利于在小內(nèi)存運(yùn)行。

通過(guò)自己實(shí)現(xiàn)內(nèi)存管理，從本質(zhì)上是預(yù)先分配一大段內(nèi)存（嵌入式中就是一個(gè)大的數(shù)組），那后在依據(jù)需要保存的對(duì)象大小，按特定的方式分配的。比如，你需要存儲(chǔ)的記錄為256字節(jié)，假設(shè)需要存取16條記錄，那么，就需要分配256＊16=4096字節(jié)，這樣就需要4k的數(shù)組才可以分配了，這樣就避免了內(nèi)存碎片。當(dāng)然這是以靈活性為代價(jià)的，如果是可變的，處理方式就比較復(fù)雜了，一般在單片機(jī)中需要避免，可以分區(qū)域（多分配幾個(gè)數(shù)組），取最大長(zhǎng)度。

使用ARM標(biāo)準(zhǔn)C庫(kù)進(jìn)行嵌入式應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)

隨著對(duì)高處理能力、實(shí)時(shí)多任務(wù)、超低功耗等方面需求的增長(zhǎng)，高端嵌入式處理器已經(jīng)進(jìn)入了國(guó)內(nèi)開(kāi)發(fā)人員的視野，并在國(guó)內(nèi)得到了普遍的重視和應(yīng)用。ARM是目前嵌入式領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的RISC微處理器結(jié)構(gòu)，憑借低成本、低功耗、高性能等優(yōu)點(diǎn)占據(jù)了嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。ADS是ARM公司推出的ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，提供了對(duì)C和C++的支持，是目前開(kāi)發(fā)ARM的主要工具。本文針對(duì)日益縮短的嵌入式開(kāi)發(fā)周期，結(jié)合ARM系統(tǒng)開(kāi)發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，對(duì)使用ARM標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)進(jìn)行應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)作了比較系統(tǒng)的分析。

1 ARM標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)介紹

ADS提供了ANSI C和C++標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)，本文僅討論ANSI C庫(kù)，該庫(kù)包含下面幾個(gè)部分：

ISO C庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)所定義的函數(shù)；

在semlhosted環(huán)境下用來(lái)實(shí)現(xiàn)C庫(kù)函數(shù)與目標(biāo)相關(guān)的函數(shù)；

C和C++編譯器要使用的heIper函數(shù)。

該庫(kù)提供的諸如文件輸入輸出之類的設(shè)備，使用了標(biāo)準(zhǔn)的ARM semihosted執(zhí)行環(huán)境（semihosting是針對(duì)ARM目標(biāo)機(jī)的一種機(jī)制，它能夠根據(jù)應(yīng)用程序代碼的輸入/輸出請(qǐng)求，與運(yùn)行有調(diào)度功能的主機(jī)通信，這種技術(shù)允許主機(jī)為通常沒(méi)有輸入和輸出功能的目標(biāo)硬件提供主機(jī)資源）。ARMulator、Angel和Multi-lCE都支持這個(gè)環(huán)境，可以使用ADs中提供的開(kāi)發(fā)工具開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序，然后在ARMulator或者是開(kāi)發(fā)板上運(yùn)行和調(diào)試該程序。如果要使應(yīng)用系統(tǒng)獨(dú)立于這個(gè)環(huán)境，則必須重新實(shí)現(xiàn)C庫(kù)中依賴于這個(gè)環(huán)境的相關(guān)函數(shù)，根據(jù)用戶系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境對(duì)C庫(kù)進(jìn)行適當(dāng)?shù)牟脺p。

使用ANSI標(biāo)準(zhǔn)C庫(kù)進(jìn)行程序開(kāi)發(fā)，不僅可以提高開(kāi)發(fā)效率而且可以增強(qiáng)程序的可移植性。在程序中使用庫(kù)函數(shù)，必須先建立一個(gè)庫(kù)函數(shù)可以執(zhí)行的環(huán)境，這些工作都由庫(kù)中的函數(shù)完成。當(dāng)應(yīng)用程序鏈接了C庫(kù)中的函數(shù)時(shí)，C庫(kù)中的函數(shù)將完成：

創(chuàng)建C程序所需的執(zhí)行環(huán)境（建立棧，如果需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)堆，初始化程序使用的部分庫(kù)）；

調(diào)用main（）函數(shù)開(kāi)始執(zhí)行C程序；

支持程序使用的Is0定義的函數(shù)；

捕獲運(yùn)行時(shí)的錯(cuò)誤和信號(hào)，如果需要，根據(jù)錯(cuò)誤終止執(zhí)行或程序退出。

2 裁減ARM標(biāo)準(zhǔn)C函數(shù)庫(kù)

標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中包含了部分依賴于ARM semihosted執(zhí)行環(huán)境的函數(shù)，這部分函數(shù)的函數(shù)名中包含有單個(gè)或兩個(gè)下劃線“-”，需要重新實(shí)現(xiàn)這部分函數(shù)。如果在程序中定義這些函數(shù)，則編譯器就會(huì)使用新定義的函數(shù)，這個(gè)過(guò)程稱為庫(kù)函數(shù)的裁減。一般情況下，只需要重新定義很少的幾個(gè)函數(shù)就可以使用C庫(kù)。

ARM應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)始執(zhí)行用戶應(yīng)用程序，必須先將應(yīng)用程序加載到執(zhí)行域，建立應(yīng)用程序的執(zhí)行環(huán)境。使用C庫(kù)時(shí)，這些繁瑣的工作就大部分由c函數(shù)來(lái)完成了。匯編程序完成系統(tǒng)初始化后，跳轉(zhuǎn)到C程序的人口_main（）（注意：不是main（），當(dāng)C程序中定義了main（）主函數(shù)時(shí)，編譯器就會(huì)生成_main代碼）。由_main（）引導(dǎo)庫(kù)函數(shù)完成C執(zhí)行環(huán)境的初始化，具體過(guò)程如下：

將非啟動(dòng)代碼的RO和RW執(zhí)行域代碼從加載域地址復(fù)制到執(zhí)行域地址；

將ZI域清零；

跳轉(zhuǎn)到_rt_entry。

調(diào)用_main（）將大大簡(jiǎn)化匯編啟動(dòng)代碼的編寫，匯編代碼僅需完成系統(tǒng)硬件的初始化，而沒(méi)有必要將代碼從加載域地址復(fù)制到執(zhí)行域地址，以及ZI域清零等工作。特別是當(dāng)使用分布式加載時(shí)_main（）的作用就更加明顯了。但是_main（）并沒(méi)有建立C庫(kù)運(yùn)行必須的環(huán)境，這項(xiàng)工作由_rt_entry（）完成，主要調(diào)用過(guò)程為：

調(diào)用_rt_stackheap_init（）建立堆和棧；

調(diào)用_rt_lib_init（）初始化引用的庫(kù)函數(shù)；如果需要，建立main（）函數(shù)的參數(shù)argc和argv等；

調(diào)用main（）函數(shù)，執(zhí)行應(yīng)用程序，可以應(yīng)用庫(kù)函數(shù)；

用main（）函數(shù)的返回值作參數(shù)調(diào)用exit（）。

_rt_entry并不是C函數(shù)，它是用ARM C庫(kù)編程的起始點(diǎn)。_rt_entry不能用C語(yǔ)言宴現(xiàn)，因?yàn)檫@時(shí)候堆棧還沒(méi)有建立，堆棧由＿ rt_stackheap_init（）來(lái)建立。

上面簡(jiǎn)單介紹了C程序使用庫(kù)函數(shù)時(shí)的調(diào)用過(guò)程，由_rt—stackheap_init（）建立C庫(kù)使用的內(nèi)存模型－－堆和棧。因?yàn)锳RM庫(kù)是建立在semihosted執(zhí)行環(huán)境的，它實(shí)現(xiàn)的內(nèi)存模型是基于這個(gè)環(huán)境的，所以必須修改這個(gè)內(nèi)存模型建立機(jī)制。表1列出了需要重新實(shí)現(xiàn)的函數(shù)，實(shí)現(xiàn)了這些函數(shù)，應(yīng)用程序就可以脫離宿主機(jī)環(huán)境獨(dú)立運(yùn)行了。其中，必須重新實(shí)現(xiàn)的是＿user initial＿stackheap（），因?yàn)槟J(rèn)的實(shí)現(xiàn)是基于semihosted執(zhí)行環(huán)境的，該函數(shù)被＿n＿stackheap＿init（）調(diào)用創(chuàng)建內(nèi)存模型，其他兩個(gè)函數(shù)沒(méi)有默認(rèn)的實(shí)現(xiàn)。

實(shí)現(xiàn)該函數(shù)，必須滿足下面的條件：

使用不超過(guò)96字節(jié)的?？臻g；

除了R12（ip）外不要污染其他寄存器；

將堆基址、?；?、堆邊界和棧邊界分別存在RO～R3作為返回參數(shù)；

堆必須保持8個(gè)字節(jié)對(duì)齊。

實(shí)現(xiàn)例程如下：

為了提高應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)效率和可移植性，希望在目標(biāo)系統(tǒng)上使用ARM庫(kù)提供的標(biāo)準(zhǔn)輸人輸出庫(kù)函數(shù)。

高層輸入輸出函數(shù)是不依賴于目標(biāo)系統(tǒng)環(huán)境的，但是高層輸入輸出函數(shù)必須調(diào)用依賴于目標(biāo)系統(tǒng)的底層函數(shù)，才能實(shí)現(xiàn)應(yīng)用系統(tǒng)的輸入輸出。依據(jù)目標(biāo)系統(tǒng)硬件環(huán)境重新定義這些底層函數(shù)，就可以使用庫(kù)提供的標(biāo)準(zhǔn)input／output庫(kù)函數(shù)了。下面以裁減ARM標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)提供的printf系列輸出函數(shù)為例來(lái)作說(shuō)明。

標(biāo)準(zhǔn)I/O庫(kù)中最常用的是printf系列函數(shù)，包括_printf（）、printf（）、_fprintf（）、fprintf（）、vprintf（）和vfprintf（）。所有這些函數(shù)非透明地使用_FILE，并且僅依賴于fputc（）和ferror（）兩個(gè)函數(shù)。函數(shù)_printf（）和_fprintf（）與printf（）和fprintf（）的區(qū)別僅在于前兩個(gè)函數(shù)不能格式化浮點(diǎn)值。只要定義了自己的_FILE版本和fputc（）、ferror（）函數(shù)，外加定義一個(gè)具有FILE類型的_stdout變量，就可以不作任何修改地使用printf系列、fwrite（）、fputs（）和puts（）函數(shù)了。

下面給出了具體實(shí)現(xiàn)的模板，可以根據(jù)實(shí)際需要修改。

#include《stdio．h》

struct__FILE

{

int handle；

/*用戶需要的任何代碼（如果使用文件僅是為了調(diào)試使用prinft在標(biāo)準(zhǔn)輸出端輸出信息，則不需要任何文件處理代碼）*/

}；

FlLE_stdout；/*FILE在stdio.h中定義為：typedef struct_

FILE FILE；*/

int fputc（int ch，F(xiàn)ILE*f）{

/*用戶實(shí)現(xiàn)的fpute代碼。輸出一個(gè)字符，可以根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)*/

return ch；

}

int ferror（FILE*f）{

/*用戶實(shí)現(xiàn)的ferror代碼*/

return EOF；

}

結(jié)語(yǔ)

本文分析了ARM標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的工作機(jī)理，給出了裁減C庫(kù)進(jìn)行程序開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵步驟。實(shí)際應(yīng)用時(shí)需要根據(jù)具體的硬件環(huán)境和應(yīng)用要求裁減C庫(kù)，提高代碼執(zhí)行效率。