PWM直流電機驅動實驗

PWM直流電機驅動實驗

一、實驗目的
1、了解脈寬調制（PWM）的原理
2、學習用PWM輸出模擬量驅動直流電機
3、熟悉51系列單片機的延時程序
二、實驗說明：
PWM是單片機上常用的模擬量輸出方法，通過外接的轉換電路，可以將占空比不同的脈沖轉變成不同的電壓，驅動直流電機轉動從而得到不同的轉速。程序中通過調整輸出脈沖的占空比來調節(jié)輸出模擬電壓。
本實驗使用6V直流電機。
三、實驗內容及步驟：
本實驗只適用于THDPJ-2型。
1、使用最小應用系統(tǒng)1模塊。最小應用系統(tǒng)1的P1.0接直流電機驅動模塊的PWM輸入口，電壓輸出口接電機“+”，電機“-”接地。
2、用串行數據通信線連接計算機與仿真器，把仿真器插到模塊的鎖緊插座中，請注意仿真器的方向：缺口朝上。
3、打開Keil uVision2仿真軟件，首先建立本實驗的項目文件，接著添加 直流電機驅動.ASM源程序，進行編譯，直到編譯無誤。
4、進行軟件設置，選擇硬件仿真，選擇串行口，設置波特率為38400。
5、打開模塊電源和總電源，點擊開始調試按鈕，點擊RUN按鈕運行程序。觀察直流電機轉速。
6、修改源程序START程序段兩次給累加器A的賦值，調整輸出脈沖的占空比，重新編譯后運行，比較直流電機轉速。
四、流程圖及源程序
1.源程序清單：
；輸出 50% (5:5) 占空比 PWM
；輸出 10% (1:9) 占空比 PWM
；輸出 90% (9:1) 占空比 PWM
OUTPUT BIT P1.0
ORG 0000H
LJMP START
ORG 0030H
START: CLR OUTPUT
MOV A, #5
CALL Delay
SERB OUTPUT
MOV

MOV A, #5
CALL DELAY
LJMP START
DELAY:
MOV R0, #0
DLOOP:
DJNZ R0, DLOOP
DJNZ ACC, DLOOP
RET
END
2.流程圖

五、實驗電路圖