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設(shè)計(jì)二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)校正環(huán)節(jié)
一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/font>
1、掌握串聯(lián)超前與遲后校正裝置的設(shè)計(jì)方法。
2、掌握串聯(lián)超前與遲后校正對二階系統(tǒng)暫態(tài)品質(zhì)的影響。
二、 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
硬件設(shè)備：微機(jī)一臺，示波器一臺，TDN-86/88—TDN-AC/ACS實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)一套。
軟件設(shè)備：Windows 2000操作平臺，TDN-AC/ACS系統(tǒng)集成操作軟件。
三、實(shí)驗(yàn)原理
1、原系統(tǒng)的原理方塊圖：見圖4-1所示
由閉環(huán)傳函
靜態(tài)誤差系數(shù)Kv=20 l/s
要求設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置，使系統(tǒng)滿足下述性能指標(biāo)：
由理論推導(dǎo)（可參照有關(guān)自控原理書）得，校正網(wǎng)絡(luò)得傳遞函數(shù)為：
所以校正后得方塊圖如圖4-2所示：
圖4-2 校正后系統(tǒng)的方塊圖
2、原系統(tǒng)模擬電路圖如圖4-3所示，試對此系統(tǒng)的校正環(huán)節(jié)進(jìn)行設(shè)計(jì)。
四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟
1、測量未校正系統(tǒng)的性能指標(biāo)。
準(zhǔn)備：將“信號源單元”（U1 SG）的ST插針和+5V插針用“短路塊短接”。
①按圖4-3接線；
②加入階躍電壓，觀察階躍響應(yīng)曲線，并測出超調(diào)量MP和調(diào)節(jié)時(shí)間tT。將曲線及參數(shù)記錄下來。
2、自己設(shè)計(jì)校正系統(tǒng)，并畫出圖接線。
①按設(shè)計(jì)校正后系統(tǒng)圖接線。
②加入階躍電壓，觀察階躍響應(yīng)曲線，并測出超調(diào)量MP以及調(diào)節(jié)時(shí)間ts?？词欠襁_(dá)到期望值，若未達(dá)到，請仔細(xì)檢查所設(shè)計(jì)的接線圖。
3、具體參數(shù)及響應(yīng)曲線請參照表4-1。
工商網(wǎng)監(jiān)
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