組合機床控制

實驗十????? 組合機床控制

實驗目的：采用機電相結合的方法研制組合機床交流控制系統(tǒng)

實驗要求：組合機床交流控制系統(tǒng)，要實現液壓油泵、主軸和冷卻泵的起動、停止。其中與直流控制系統(tǒng)有關的部分是：照明變壓器交流36V電壓，作為直流電源變壓器的初級電壓，通過接觸器（1）輔助常開觸頭的作用接通控制液壓閥的直流電磁鐵電源，通過接觸器（2）輔助常閉觸頭加入R－Ｓ觸發(fā)器的置“0”信號，與主軸電動機聯鎖。組合機床工作過程要求如下：

????????????? 按下按鈕1AN，液壓泵起動，主油路接通，卡盤處于夾緊狀態(tài)，送料油缸處于推進狀態(tài)，各刀架處于原位。

????????????? 按下按鈕2AN，其常開觸頭2AN1閉合，起動主軸和冷卻泵，同時接觸器2KM常閉觸頭斷開，置“0”信號撤除。常閉觸頭2AN2斷開，切斷聯鎖線，后刀架原位開關8LK發(fā)令，電磁鐵2DT通電，尾架快進。

????????????? 尾架被死擋鐵頂住，1LK發(fā)令，延時環(huán)節(jié)I開始計時，同時1DT通電，卡盤松開，工件被送料缸送出，由擋料塊定位。

????????????? 約2秒鐘后，延時環(huán)節(jié)I發(fā)令，1DT失電，卡盤自動夾緊。

夾緊油缸內油壓上升，壓力繼電器YJ發(fā)令，2DT失電，尾架快退，同時轉塔自動旋轉90°。

尾架快退到原位，2LK發(fā)令，2DT通電，尾架快進。

中途3LK發(fā)令，2DT、3DT同時通電，尾架工進。

工進結束，尾架被死擋鐵頂住，1LK發(fā)令，延時1~3秒后2DT、3DT先后失電，尾架快退，同時轉塔自動旋轉90°，為下次擋料作好準備。

尾架快退到原位，2LK發(fā)令，4DT通電，前刀架快進。

中途4LK發(fā)令，4DT、5DT同時通電，前刀架工進。

工進結束，前刀架被死擋鐵頂住停留，5LK發(fā)令延時環(huán)節(jié)II開始計時。

1秒鐘后，延時環(huán)節(jié)II發(fā)令，4DT、5DT失電，前刀架快退，同時6DT通電，后刀架快進。

后刀架快進中途，6LK發(fā)令，2DT通電，后刀架工進。

后刀架工進結束，7LK發(fā)令，6DT、7DT失電，后刀架快退到原位。至此第一個循環(huán)結束，同時8LK發(fā)令，第二個循環(huán)開始。

循環(huán)加工到第七次，尾架快進擋料，卡盤松開時，送料油缸快進到底，推出料頭，9LK發(fā)令，送料油缸快退，再一次將工料送出，卡盤夾緊，繼續(xù)進行循環(huán)加工。機床循環(huán)動作，發(fā)令信號的轉換及直流電磁鐵的工作情況歸納于下表：

?

實驗過程：首先采用機電結合的方法擬訂組合機床控制方案，然后畫出動作圖，控制電路圖，選定元器件，安裝并調試電路，直至能正常工作為止。

實驗報告：把整個實驗過程及遇到的問題報告。