呼吸燈實(shí)現(xiàn)

之前使用直接修改地址的方式實(shí)現(xiàn)點(diǎn)燈，這次用 GPIO 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)燈，并加上延遲，實(shí)現(xiàn)一開(kāi)一關(guān)的呼吸燈

首先需要在 keil 中開(kāi)啟對(duì)應(yīng)的運(yùn)行環(huán)境，點(diǎn)擊 Manager Run-Time，選擇Device 勾選以下內(nèi)容

GPIO

StdPeriph Drivers -> Framework

StdPeriph Drivers -> GPIO

StdPeriph Drivers -> RCC(時(shí)鐘)

StdPeriph Drivers -> TIM(定時(shí)器所需)

其中，之前的 StartUp 和 Core 是必勾選的

開(kāi)啟后就可以使用 GPIO 了

GPIO使用

首先需要開(kāi)啟時(shí)鐘，通過(guò)以下函數(shù)

// 第一個(gè)參數(shù)為外設(shè)名稱
// 第二個(gè)參數(shù)為 ENABLE(啟用) 或者 DISABLE(禁用)
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

然后初始化，使用 GPIO_Init 函數(shù)

// 有兩個(gè)參數(shù), 第一個(gè)參數(shù)為使用的I/O,例如 GPIOC(單片機(jī)上標(biāo)出來(lái)了 ABC...)
// 第二個(gè)參數(shù)則需要定義結(jié)構(gòu)體
GPIO_InitTypeDef typeDef;
// 這個(gè)地方是指定端口,例如我的是 PC13,那么就是13
typeDef.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
typeDef.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
typeDef.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

// 最后初始化
GPIO_Init(GPIOC, &typeDef);

最后可以通過(guò)輸入/輸出函數(shù)控制GPIO口

例如點(diǎn)燈

// 將指定GPIO口置為高電平(關(guān))
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
// 將指定GPIO口置為低電平(開(kāi))
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);

代碼如下，就可以實(shí)現(xiàn)剛開(kāi)始的點(diǎn)燈了

#include "stm32f10x.h"
 
int main(void) {
    /* 開(kāi)啟時(shí)鐘, 使用的都是已經(jīng)封裝好的函數(shù) */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
 
    /* 初始化 */
    GPIO_InitTypeDef typeDef;
    typeDef.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    typeDef.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    typeDef.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    
    GPIO_Init(GPIOC, &typeDef);
 
    /* 開(kāi) */
    GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
}

每次燒錄都需要按下Reset鍵才能看到結(jié)果

延時(shí)

知道了開(kāi)關(guān)后，加上延時(shí)，就可以做出呼吸燈的效果了

可以用循環(huán)的方式讓單片機(jī)做無(wú)意義的事情來(lái)消耗時(shí)間，但這樣精確度低

延時(shí)代碼如下，首先需要執(zhí)行定時(shí)器初始化才可以進(jìn)行延時(shí)

/** 初始化定時(shí)器 */
void TIM3_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period    = 50000-1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 60-1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
}

// 微秒級(jí)延時(shí)
void TIM3_Delayus(u16 xus)
{
    // 啟動(dòng)定時(shí)器
    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); 
    while(TIM3- >CNT < xus);
    TIM3- >CNT = 0;
    // 關(guān)閉定時(shí)器
    TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
}

// 毫秒級(jí)延時(shí)
void TIM3_Delayms(u16 xms)
{
    int i;
    for(i=0;i< xms;i++)
    {
        TIM3_Delayus(1000);
    }
}

效果

完整代碼如下

#include "stm32f10x.h"

/** 初始化定時(shí)器 */
void TIM3_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period    = 50000-1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 60-1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
}

// 微秒級(jí)延時(shí)
void TIM3_Delayus(u16 xus)
{
    // 啟動(dòng)定時(shí)器
    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); 
    while(TIM3- >CNT < xus);
    TIM3- >CNT = 0;
    // 關(guān)閉定時(shí)器
    TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
}

// 毫秒級(jí)延時(shí)
void TIM3_Delayms(u16 xms)
{
    int i;
    for(i=0;i< xms;i++)
    {
        TIM3_Delayus(1000);
    }
}

int main(void) {
    /* 開(kāi)啟時(shí)鐘, 使用的都是已經(jīng)封裝好的函數(shù) */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
 
    /* 初始化 */
    GPIO_InitTypeDef typeDef;
    typeDef.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    typeDef.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    typeDef.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    
    GPIO_Init(GPIOC, &typeDef);
 
    // 初始化定時(shí)器
    TIM3_Init();
    
    while (1) {
        /* 開(kāi) */
        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
        // 延時(shí)一秒
        TIM3_Delayms(1000);
        // 關(guān)
        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
        // 延時(shí)一秒
        TIM3_Delayms(1000);
    }
}