基于定點DSP的軟件鎖相環(huán)的設(shè)計和實現(xiàn)

低軌小衛(wèi)星通信是近年來衛(wèi)星通信應(yīng)用中一個方興未艾的重要領(lǐng)域，"創(chuàng)新一號"小衛(wèi)星是我國研制的具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的存儲與轉(zhuǎn)發(fā)通信小衛(wèi)星，cascom手持終端是專門為這顆小衛(wèi)星研制的低功耗地面手持通信終端，支持調(diào)制數(shù)據(jù)速率達(dá)76．8kbps的BPSK窄帶信道?；?a href="http://ttokpm.com/tags/ti/" target="_blank">TI公司的低功耗16位定點數(shù)字信號處理器TMS320VC5510(最高運算能力為200MIPS)，完全用軟件實現(xiàn)低中頻數(shù)字接收機(jī)，其中包括執(zhí)行載波恢復(fù)功能的軟件鎖相環(huán)SPLL(Soft-ware Phase-Locked Loops)。在用浮點算法實現(xiàn)軟件鎖相環(huán)時，由于TMS320VC5510是一個定點DSP處理器；沒有浮點處理單元，只能用編譯器產(chǎn)生模擬浮點運算的指令，運算量需要67．2MIPS，效率很低，因此需要一種能在TMS320VC5510上執(zhí)行的定點算法，有效地降低運算量。本文提出了一種48位定點擴(kuò)展精度算法實現(xiàn)SPLL，提高了效率，減少了運算量，同時保證了環(huán)路計算的精度和動態(tài)范圍。

1 軟件鎖相環(huán)

1．1 軟件鎖相環(huán)的結(jié)構(gòu)

圖1表示軟件數(shù)字接收機(jī)中的解調(diào)器。它包括由改進(jìn)的costas環(huán)路構(gòu)成的載波跟蹤環(huán)路。

采樣后的中頻信號經(jīng)過數(shù)字混頻，濾掉高頻分量，通過改進(jìn)的costas環(huán)路產(chǎn)生控制信號，控制數(shù)控振蕩器(NCO)得到新的本振參考信號。其中的相位檢測器和環(huán)路濾波器結(jié)構(gòu)如圖2所示。

1．2 軟件鎖相環(huán)的設(shè)計

由圖2可見，SPLL的計算由計算相位誤差和更新環(huán)路中間變量、輸出控制信號兩部分組成。算法描述可用偽碼白表示：

//中斷發(fā)生

{

//讀取基帶數(shù)據(jù)

I_baseband=I(n)

Q_baseband=Q(n)

//計算相相位誤差d(n)

    d(n)=sign(I_baseband)×K_norm**×Q_baseband

//更新環(huán)路中間變量s_pll(n)

s_pll(n)=C2×d(n)+s_pll(n-1)

//輸出控制信號Δf(n)

Δf(n)=C1×d(n)+s_pll(n)

//設(shè)置NCO載波頻率f(n)

f(n)=Δf(n)+f0***

}//end

注：**K_norm是歸一化因子，由I_baseband和Q_baseband和初始值決定：

***f0是固定的NCO中心頻率

算法描述中的中斷周期就是環(huán)呼采樣時間間隔。

中斷發(fā)生后，第一步讀取基帶同相項數(shù)據(jù)和正交項數(shù)據(jù)

I_baseband=I(n)=Acosθe    (1)

Q_baseband=Q(n_=Asinθe    (2)

A是基帶信號幅度，θe是相位誤差。第二步計算硬判決的同相數(shù)據(jù)乘以相位誤差。

d(n)=sign(I_baseband)×θe   (3)

其中硬判決函數(shù)如式（4），

以及θe≈sinθe.    (5)

由式（1）和（2）得：

由式（3）、（5）和（6）得：

即把同相數(shù)據(jù)硬判決后結(jié)果乘以正交項數(shù)據(jù)后再乘以歸一化因子K_norm。K_norm初始值由I_baseband和Q_baseband的初始值決定，

由于定時恢復(fù)環(huán)路和AGC(自動增益控制)環(huán)路的作用，K_norm在解調(diào)過程中近似保持恒定。第三步更新環(huán)路中間變量s_pll(n)，

s_pll(n)=C2×d(n)+s_pll(n)   (9)

第五步設(shè)置NCO載波頻率f(n),

f(n)=Δf(n)+f0     (10)

fo是固定的NCO中心頻率。至此，一次完整的SPLL計算完成。

在第三步和第四步計算中，環(huán)路濾波器系數(shù)Cl，C2可以通過環(huán)路采樣時間間隔T(或者環(huán)路更新時間間隔)、環(huán)路自由頻率ωn及環(huán)路阻尼系數(shù)ξ確定，如下兩式：

C1=(1/K0Kd)(8ξωnT)(4+4ωnT+(ωnT) 2  (11)

C2=1/K0Kd(4(ωnT)2/(4+4ξωnT+(ωnT )2    (12)

Kd為相位檢測器的增益，由于在實現(xiàn)軟件鎖相環(huán)時，基帶信號的同相和正交分量都經(jīng)過歸一化處理，故Kd=1；K0為數(shù)控振蕩器的增益，K0=2πT。T為調(diào)制數(shù)據(jù)速率的倒數(shù)(1／76800)，ξ一般取0．707。在啟動載波恢復(fù)之前有一個頻率捕獲過程，通過1024點的FFT，可保證接收的中頻信號與本振信號之間的頻率差△f0最大.

2 48位定點擴(kuò)展精度算法

圖3描述的算法在TMS320VC5510上用C語言直接利用浮點運算實現(xiàn)時，只能通過C編譯器產(chǎn)生模擬浮點運算的定點指令。這種方法效率很低，每次環(huán)路計算需花費875個指令周期。在調(diào)制數(shù)據(jù)速率為76．8kbps的數(shù)字接收機(jī)中，需要67．2MIPS的運算量。為了降低環(huán)路計算的運算量，同時保持浮點運算具有動態(tài)范圍大、精度高的優(yōu)點，筆者提出了一種48位定點擴(kuò)展精度計算的方法。參加運算的每個操作數(shù)由三個16位定點數(shù)W2、W1、W0級聯(lián)表示，其中高16位為二進(jìn)制補碼的整數(shù)部分，低32位為二進(jìn)制補碼的小數(shù)部分，符號位在最高位，粵可稱為Q15．32格式，如圖3所示。

一個Q15．32 數(shù)的表示范圍是（-32768，32768），小數(shù)分辨率是1/232（2﹒3283e-10），遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過16位定點表示的精度，即3e-5（1/2^15-1）。以下用加（ADD_ 48）、減(SUB_48)、乘(MULT_48)三種基本運算來說明定點擴(kuò)展精度算法。操作數(shù)X由X2、X1、X0構(gòu)成，操作數(shù)Y由Y2、Y1、Y0構(gòu)成，結(jié)果W由W2、W1、W0構(gòu)成。執(zhí)行48位加法運算時，W2W1W0=X2X1X0十Y2Y1Y0，首先把小數(shù)部分X1X0和Y1Y0相加，結(jié)果保存到W1W0中，產(chǎn)生的進(jìn)位位CARRY與X2、Y2相加，結(jié)果保存到W2。執(zhí)行48位減法運算時，W2W1W0=X2X1X0－Y2Y1Y0，首先X1X0減去Y1Y0，結(jié)果保存到W1W0，產(chǎn)生借位位BORROW，再由X2減去Y2和借位位BORROW，結(jié)果保存到W2。兩個Q15．32數(shù)相乘時，乘積是一個Q30．64數(shù)，出于前面實現(xiàn)SPLL時對動態(tài)范圍和計算精度的要求，該Q30．64數(shù)可以雙向截位為Q15．32的48位定點數(shù)。具體做法是保留符號位和整數(shù)部分的低15位以及小數(shù)部分的高32位。48位定點數(shù)的乘法由圖4所示。

除了以上加、減、乘三種基本運算外，48位窄點擴(kuò)展精度算法還包括取負(fù)(NEC-48)、數(shù)據(jù)拷貝(MOVE_48)兩種操作。取負(fù)操作即將X1X0取負(fù)，結(jié)果保存到W1W0，產(chǎn)生借位位BORROW，再用0減去X2和借位位BORROW，結(jié)果保存到w2；數(shù)據(jù)拷貝，即把X1X0拷貝到W1W0，X2拷貝到W2。

在TMS320VC5510可編程DSP的基礎(chǔ)上，利用48位定點擴(kuò)展精度算法實現(xiàn)SPLL。在實現(xiàn)過程中，采取了模塊化的思路。首先，把SPLL整個環(huán)路計算封裝成一個可調(diào)用的C語言函數(shù)。函數(shù)參數(shù)包括C1、C2、K_norm、基帶信號的I及Q分量、環(huán)路中間變量、調(diào)整頻率。DSP的中斷例程(ISR)可以直接調(diào)用環(huán)路計算函數(shù)，而且通過輸入不同的Cl、C2，適用于不同的載波恢復(fù)環(huán)路中。另外，在函數(shù)內(nèi)部用匯編語言進(jìn)行編程，以充分利用DSP的計算能力，把48位定點擴(kuò)展精度算法的五個基本操作封裝成用匯編指令寫的宏(macro)，對照計穿流程，調(diào)用這些宏，完成SPLL的核心計算部分。經(jīng)統(tǒng)計，每次環(huán)路計算需132個指令周期，總的運算量10．1MIPS，是浮點算法運算量(67．2MIPS)的14％。

用48位擴(kuò)展精度算法實現(xiàn)軟件接收機(jī)中的SPLL，解決了浮點算法運算量大的問題，同時還具備浮點算法動態(tài)范圍大、精度高的優(yōu)點，已經(jīng)成功應(yīng)用于"創(chuàng)新一號"小衛(wèi)星地面手持低功耗通信終端中。另外，本文提出的SPLL實現(xiàn)算法，通過修改環(huán)路濾波器系數(shù)，也可以應(yīng)用在其他軟件接收機(jī)中，具有很好的擴(kuò)展性。