鎖相環(huán)仿真_MATLAB仿真程序代碼_二階鎖相環(huán)仿真過程

　　本蚊介紹了仿真的環(huán)境以及二階鎖相環(huán)的仿真過程，并對其仿真結(jié)果進行了分析。在前三章的理論基礎(chǔ)上，通過使用MATLAB7.0進行了仿真。

　　驗結(jié)果表明：用MATLAB進行的二階鎖相環(huán)仿真達到了最初的設(shè)想，鎖相環(huán)的失鎖、跟蹤、捕獲、鎖定各個階段均有體現(xiàn)。達到了最初仿真的要求。

（典型仿真案例）圖

　　仿真使用軟件MATLAB7.0

　　仿真使用的軟件是MATLAB7.0。由于MATLAB仿真軟件適合多學科、多種工作平臺且功能強大、界面友好、方便快捷、語言自然并且開放性強的大型優(yōu)秀應(yīng)用軟件，已經(jīng)也已成為國內(nèi)外高等院校高等數(shù)學、數(shù)值分析、數(shù)字信號處理、自動控制理論以及工程應(yīng)用等課程的基本教學工具。使用Matlab對鎖相環(huán)仿真的實現(xiàn)是方便快捷的。

　　仿真采用二階鎖相環(huán)

　　仿真所采用的是二階鎖相環(huán)。這是由于我們實際應(yīng)用中的絕大多數(shù)PLL，或者是二階的，或者是通過忽略高階效應(yīng)（至少在初步設(shè)計時）而被設(shè)計成近似的二階環(huán)路。鑒于二階鎖相環(huán)在實際應(yīng)用的意義，所以在仿真采用了二階鎖相環(huán)。

　　MATLAB仿真程序代碼

　　% File： c6_nltvde.m

　　w2b=0; w2c=0; % initialize integrators

　　yd=0; y=0; % initialize differential equation

　　tfinal = 50; % simulation time

　　fs = 100; % sampling frequency

　　delt = 1/fs; % sampling period

　　npts = 1+fs*tfinal; % number of samples simulated

　　ydv = zeros（1，npts）; % vector of dy/dt samples

　　yv = zeros（1，npts）; % vector of y（t） samples

　　%

　　% beginning of simulation loop for i=1:npts t = （i-1）*delt;

　　% time

　　if t《20

　　ydd = 4*exp（-t/2）-3*yd*abs（y）-9*y; % de for t《20

　　else

　　ydd = 4*exp（-t/2）-3*yd-9*y;

　　% de for t》=20 end

　　w1b=ydd+w2b; % first integrator - step 1 w2b=ydd+w1b;

　　% first integrator - step 2

　　yd=w1b/（2*fs）; % first integrator output w1c=yd+w2c; % second integrator - step 1 w2c=yd+w1c;

　　% second integrator - step 2

　　y=w1c/（2*fs）; % second integrator output ydv（1，i） = yd; % build dy/dt vector yv（1，i） = y; % build y（t） vector end

　　% end of simulation loop

　　plot（yv，ydv） % plot phase plane xlabel（‘y（t）’） % label x axis ylabel（‘dy/dt’）

　　% label y zxis

　　% End of script file. % File： pllpost.m

　　%

　　kk = 0; while kk == 0 k = menu（‘Phase Lock Loop Postprocessor’，。。。

　　‘Input Frequency and VCO Frequency’，。。。

　　‘Input Phase and VCO Phase’，。。。

　　‘Frequency Error’，‘Phase Error’，‘Phase Plane Plot’，。。。

　　‘Phase Plane and Time Domain Plots’，‘Exit Program’）;

　　if k == 1

　　plot（t，fin，‘k’，t，fvco，‘k’）

　　title（‘Input Frequency and VCO Freqeuncy’）

　　xlabel（‘Time - Seconds’）;ylabel（‘Frequency - Hertz’）;pause

　　elseif k ==2

　　pvco=phin-phierror;plot（t，phin，t，pvco）

　　title（‘Input Phase and VCO Phase’）

　　xlabel（‘Time - Seconds’）;ylabel（‘Phase - Radians’）;pause

　　elseif k == 3 plot

　?。╰，freqerror）;title（‘Frequency Error’）

　　xlabel（‘Time - Seconds’）;ylabel（‘Frequency Error - Hertz’）;pause

　　elseif k == 4

　　plot（t，phierror）;title（‘Phase Error’）

　　xlabel（‘Time - Seconds’）;ylabel（‘Phase Error - Radians’）;pause

　　elseif k == 5

　　ppplot

　　elseif k == 6

　　subplot（211）;phierrn = phierror/pi;

　　plot（phierrn，freqerror，‘k’）;grid;

　　title（‘Phase Plane Plot’）;xlabel（‘Phase Error /Pi’）;

　　ylabel（‘Frequency Error - Hertz’）;subplot（212）

　　plot（t，fin，‘k’，t，fvco，‘k’）;grid

　　title（‘Input Frequency and VCO Freqeuncy’）

　　xlabel（‘Time - Seconds’）;ylabel（‘Frequency - Hertz’）;subplot（111）

　　elseif k == 7

　　kk = 1;

　　end

　　end % End of script file.

　　% File： pllpre.m

　　%

　　clear all % be safe

　　disp（‘ ’） % insert blank line

　　fdel = input（‘Enter the size of the frequency step in Hertz 》 ’）;

　　fn = input（‘Enter the loop natural frequency in Hertz 》 ’）;

　　lambda = input（‘Enter lambda， the relative pole offset 》 ’）;

　　disp（‘ ’）

　　disp（‘Accept default values：’）

　　disp（‘ zeta = 1/sqrt（2） = 0.707，’）

　　disp（‘ fs = 200*fn， and’）

　　disp（‘ tstop = 1’） dtype = input（‘Enter y for yes or n for no 》 ’，‘s’）;

　　if dtype == ‘y’

　　zeta = 1/sqrt（2）;

　　fs = 200*fn;

　　tstop = 1;

　　else

　　zeta = input（‘Enter zeta， the loop damping factor 》 ’）;

　　fs = input（‘Enter the sampling frequency in Hertz 》 ’）;

　　tstop = input（‘Enter tstop， the simulation runtime 》 ’）;

　　end %

　　npts = fs*tstop+1; % number of simulation points

　　t = （0：（npts-1））/fs; % default time vector

　　nsettle = fix（npts/10）; % set nsettle time as 0.1*npts

　　tsettle = nsettle/fs; % set tsettle

　　% The next two lines establish the loop input frequency and phase

　　% deviations.

　　fin = ［zeros（1，nsettle），fdel*ones（1，npts-nsettle）］;

　　phin = ［zeros（1，nsettle），2*pi*fdel*t（1：（npts-nsettle））］;

　　disp（‘ ’） % insertblank line

　　% end of script file pllpre.m

　　% File： pll2sin.m

　　w2b=0; w2c=0; s5=0; phivco=0; %initialize

　　twopi=2*pi; % define 2*pi

　　twofs=2*fs; % define 2*fs

　　G=2*pi*fn*（zeta+sqrt（zeta*zeta-lambda））; % set loop gain

　　a=2*pi*fn/（zeta+sqrt（zeta*zeta-lambda））; % set filter parameter

　　a1=a*（1-lambda）; a2 = a*lambda; % define constants

　　phierror = zeros（1，npts）; % initialize vector

　　fvco=zeros（1，npts）; % initialize vector

　　% beginning of simulation loop

　　for i=1:npts

　　s1=phin（i） - phivco; % phase error

　　s2=sin（s1）; % sinusoidal phase detector

　　s3=G*s2;

　　s4=a1*s3;

　　s4a=s4-a2*s5; % loop filter integrator input

　　w1b=s4a+w2b; % filter integrator （step 1）

　　w2b=s4a+w1b; % filter integrator （step 2）

　　s5=w1b/twofs; % generate fiter output

　　s6=s3+s5; % VCO integrator input

　　w1c=s6+w2c; % VCO integrator （step 1）

　　w2c=s6+w1c; % VCO integrator （step 2）

　　phivco=w1c/twofs; % generate VCO output

　　phierror（i）=s1; % build phase error vector

　　fvco（i）=s6/twopi; % build VCO input vector

　　end

　　% end of simulation loop

　　freqerror=fin-fvco; % build frequency error vector

　　% End of script file.

　　function ［］ = pplane（x，y，nsettle）

　　% Plots the phase plane with phase in the range （-pi，pi）

　　ln = length（x）;

　　maxfreq = max（y）;

　　minfreq = min（y）;

　　close % Old figure discarded

　　axis（［-1 1 1.1*minfreq 1.1*maxfreq］）; % Establish scale

　　hold on % Collect info for new fig

　　j = nsettle; while j 《 ln

　　i = 1;

　　while x（j） 《 pi & j 《 ln

　　a（i） = x（j）/pi;

　　b（i） = y（j）;

　　j = j+1;

　　i = i+1;

　　end

　　plot（a，b，‘k’）

　　a = ［］;

　　b = ［］;

　　x = x - 2*pi;

　　end hold off title（‘Phase-Plane Plot’）

　　xlabel（‘Phase Error / Pi’）

　　ylabel（‘Frequency Error in Hertz’）

　　grid % End of script file.

　　% File： ppplot.m

　　% ppplot.m is the script file for plotting phase plane plots. If the

　　% phase plane is constrained to （-pi，pi） ppplot.m calls pplane.m.

　　kz = 0;

　　仿真過程及結(jié)果

　　上圖是利用MATLAB提供的函數(shù)將計算結(jié)果圖形化功能建立的。在運行程序后，就會出現(xiàn)上面的對話框，點擊點擊其中的任何一項就會出現(xiàn)相應(yīng)的仿真圖形。上圖中包含了輸入頻率和VCO頻率，輸入相位和VCO相位，頻率誤差，相位誤差，相位空間波特圖，相位空間和時域，退出程序等選項。運行程序后出現(xiàn)如下指令：

　　Accept the tentative values： the first loop frequency is 5 第一循環(huán)頻率

　　Enter y for yes or n for no 》 y

　　Enter the loop gain 》40 輸入環(huán)路增益為

　　40 Enter the sampling frequency in Hertz 》 1200 輸入采樣頻率

　　Enter tstop， the simulation runtime 》 5 仿真時間為5秒

　　設(shè)置好參數(shù)后運行程序，由上我們可知環(huán)路增益為40，仿真時間為5s，采樣頻率為1200Hz。接著點擊上圖鎖相環(huán)處理框中的菜單，就能得到如下仿真圖像。其中我們主要觀察輸入相位和VCO相位。

　　圖4.2中藍線為輸入相位，綠線代表VCO相位，從圖中可以看見隨著時間的變化輸入信號相位為線性，而VCO相位則是經(jīng)歷了一段曲線后斜率與輸入信號相位斜率相同，輸出相位跟隨輸入相位，達到穩(wěn)定。圖4.3中VCO的相位也是先經(jīng)歷了一段時間的曲線后變?yōu)橐粭l直線達到穩(wěn)定。根據(jù)鎖相環(huán)的基本原理我們可知鎖相環(huán)是個反饋網(wǎng)絡(luò)，它是由輸出信號（VCO產(chǎn)生）與參考頻率在頻率和相位上保持同步或者保持常數(shù)。由此我們可以看出鎖相環(huán)工作后，在最初的一段時間中鎖相環(huán)開始工作，輸入信號經(jīng)過鑒相器，環(huán)路慮波器后，將輸出相位反饋給VCO壓控振蕩器，使壓控振蕩器與輸入頻率逐步實現(xiàn)同步，保持一個常數(shù)，實現(xiàn)鎖定。其中經(jīng)歷了鎖相環(huán)的失鎖、跟蹤、捕獲、鎖定，從而達到最后達到穩(wěn)定狀態(tài)。從開始到達到穩(wěn)定的這段時間則為做捕獲時間。

　　圖4..4與圖4.5也顯示了鎖相環(huán)工作后從失鎖、跟蹤、捕獲、鎖定的過程，過程。從不停的擺動到最后的直線狀態(tài)，這個過程稱為鎖定過程。其中我們可以發(fā)現(xiàn)在捕捉過程中隨著捕捉次數(shù)的增加，捕捉過程也變得較慢，這說明此時的的鎖相環(huán)工作平率處在穩(wěn)定工作的動態(tài)界限內(nèi)，工作正常。