TMC2209是一款來自德國Trinamic公司的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片,我懷疑那些對3D打印機(jī)內(nèi)部感興趣的人會在不久的將來聽到更多關(guān)于它的信息。
在許多打印機(jī)中,步進(jìn)驅(qū)動器可以替換驅(qū)動模塊 - 通過兩排插頭插入打印機(jī)pcb主板的PCB小模塊。 驅(qū)動電流由小模塊電位器設(shè)置.
Trinamic已經(jīng)成為一個驅(qū)動芯片供應(yīng)商,它可以降低3D打印機(jī)的噪音(這可能是非常打擾人的,特別是在夜間打印時) , 噪音主要來自風(fēng)扇,步進(jìn)電機(jī)和移動機(jī)械部件。
Trinamic相關(guān)技術(shù)專利名為StealthChop,它可以使步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動更為平滑,從而實(shí)現(xiàn)近乎無聲的操作。 切割電機(jī)引起的振動具有向打印機(jī)機(jī)箱注入更少振動的連鎖效應(yīng),進(jìn)一步降低了噪音 - 除了風(fēng)扇噪音之外,打印機(jī)從電機(jī)噪音主導(dǎo)到安靜。
Trinamic步進(jìn)驅(qū)動器的型號為TMC2208和TMC2130。
2130具有一個優(yōu)勢:它具有電流感應(yīng)反饋(StallGuard),允許從打印機(jī)中移除電子機(jī)械終點(diǎn)開關(guān),因?yàn)樗梢詸z測到電機(jī)何時將驅(qū)動機(jī)構(gòu)移動到硬機(jī)械端 - ?停止 - 這是傳說中的Prusa i3 Mk3打印機(jī)所做的。
然而,之前使用的Trinamic驅(qū)動芯片卻有一點(diǎn)發(fā)熱
3D打印機(jī)步進(jìn)驅(qū)動器的舊戰(zhàn)馬Allegro A4988,雖然并沒有靜音功能,但它只需要一個小的散熱器來保持自己低于其熱限制。
其8個(2x全橋,每個電機(jī)相一個)集成DMOS晶體管具有320mΩ導(dǎo)通電阻(1.5A 25°C電源= 35V)。
我不知道12V或24V的導(dǎo)通電阻是多少,因?yàn)轵?qū)動器芯片原廠(包括Allegro和Trinamic)似乎沒有在一系列電壓范圍內(nèi)發(fā)布Rdson數(shù)據(jù)。 這就是說,A4988驅(qū)動器在12V打印機(jī)中散熱良好(除了噪音很大)
靈活而安靜的TMC2130具有400(最?。┖?00mΩ(最大)(100mA 25°C電源= 24V)mosfet,運(yùn)行需要更大的散熱器以保持其工作。
TMC2208是后代產(chǎn)品,具有280mΩ(100mA 25°C電源= 24V)mosfets,雖然有些人說他們?nèi)匀槐華4988更熱,但3D打印世界有很多傳聞,我還沒有嘗試過 它們可能是相似的,或者StealthChop可能要求mosfet部分以線性模式工作,或者當(dāng)人們在12V使用時,晶體管不能達(dá)到280mΩ。
無論如何,剛剛推出的TMC2209具有170mΩ(200mA 25°C電源= 24V)mosfet ?- 會在一定程度上降低功耗
重要的是,TMC2209還能夠在沒有終止開關(guān)的情況下工作。
因此,使用TMC2209,您將獲得:
TMC2208或TMC2130的安靜
與TMC2208或A4988相同或更少的熱量浪費(fèi)
沒有端接開關(guān)的操作,如TMC2130
UART串行配置取消了pcb跳線 - 如TMC2208(UART)和TMC2130(I2C)
因此,對于除廉價地下室打印機(jī)之外的其他公司,TMC2209提供靜音電機(jī)和無終端開關(guān) - 打開帶有已安裝驅(qū)動器且沒有散熱器或跳線的打印機(jī)電路板門。 或更冷的運(yùn)行步驟棒改造。
然而,來自TMC5161
與2209一起出現(xiàn)的還有來自Trinamic的另一對步進(jìn)驅(qū)動器,它還集成了一個運(yùn)動控制器。
甚至?xí)簳r忽略該運(yùn)動控制器:
TMC5161集成了45mΩ(1A 25°C 24V)mosfet,幾乎可以肯定在小型打印機(jī)上沒有散熱片的情況下運(yùn)行
需要8個外部mosfet的TMC5160 ?- 具有極低的電阻率 - 這款芯片已經(jīng)可以使用這款芯片,人們可以在沒有散熱器的情況下運(yùn)行。
如果5161被廣泛采用,并且使用適當(dāng)?shù)拇笮蚼osfet來切換打印機(jī)加熱床,那么3d打印機(jī)主板上的主要熱源就會消失,而討厭的板式散熱風(fēng)扇可能會進(jìn)入 - 特別是 如果從12V到24V的操作繼續(xù),那么平均電路板電流減半。
這里有一件事是5161采用大容量封裝(10x10mm aQFN)并且可能會變得昂貴,所以5160被一堆廉價的mosfet包圍(可以很容易地達(dá)到20mΩ)可能是一個偶數(shù) 對于無風(fēng)扇的3D打印機(jī)主板更好的選擇。
Trinamic合作伙伴Watterott已經(jīng)開始提供TMC2209和TMC5160 SilentStepSticks。
對于哪個說:
TMC2209:放置在PCB頂部的小型散熱器適用于高達(dá)1Arms的電流。 對于更高的電流,使用幾乎填充頂部PCB側(cè)的散熱器和冷卻風(fēng)扇。
TMC5160:對于高達(dá)2Arms的電流,良好的空氣循環(huán)就足夠了,對于更高的電流,需要冷卻風(fēng)扇。 在TMC5160上,外部mosfet和分流電阻必須冷卻。
Big Tree Technology(又名BIQU)似乎也有TMC5160棒(它的AliExpress網(wǎng)站比它自己的網(wǎng)站更好)
另外Trinamic規(guī)格書寫得很好,并且有一個很好的格式.
評論
查看更多