掃地機(jī)器人是如何智能化清掃，如何辨別垃圾

最近幾年，與AGV機(jī)器人相關(guān)的話題不絕于耳，不可否認(rèn)，基于環(huán)境的自然導(dǎo)航迅速發(fā)展，靈活性、柔性化更強(qiáng)的無(wú)軌導(dǎo)航開始逐步走近生活。

影響掃地機(jī)器人清潔效果一個(gè)重要因素是其如何制導(dǎo)，也就是如何“看”到世界，如何根據(jù)“眼”中世界去規(guī)劃路徑，所以家用清潔機(jī)器人制造商會(huì)耗費(fèi)大量精力為掃地機(jī)器人準(zhǔn)備一雙“金睛火眼”?，F(xiàn)階段，掃地機(jī)器人的導(dǎo)航方式主要分兩種，一種是激光導(dǎo)航，一種是視覺導(dǎo)航。

激光定位導(dǎo)航技術(shù)主要是通過(guò)高速旋轉(zhuǎn)發(fā)射激光，對(duì)目標(biāo)物發(fā)射激光信號(hào)，再根據(jù)從物體反射回來(lái)的信號(hào)時(shí)間差來(lái)計(jì)算這段距離，然后再發(fā)射激光的角度來(lái)確定物體和發(fā)射器的角度，從而判斷相對(duì)位置，實(shí)現(xiàn)定位。

這種導(dǎo)航方式的優(yōu)點(diǎn)是定位精度高，即使是無(wú)光環(huán)境也能精準(zhǔn)定位，但它也有兩個(gè)缺點(diǎn)：一是激光雷達(dá)要頻繁轉(zhuǎn)動(dòng)、容易壞，二是無(wú)法探測(cè)到落地窗、落地鏡、花瓶等高反射率物體。

視覺導(dǎo)航的掃地機(jī)器人是通過(guò)攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)定位的。搭載這種定位系統(tǒng)的掃地機(jī)器人頂部會(huì)有一個(gè)攝像頭，通過(guò)復(fù)雜的算法讓機(jī)器人能夠通過(guò)感知由亮度不同的光點(diǎn)組成的光學(xué)圖像來(lái)進(jìn)行定位。這些光學(xué)影像從不同的角度看起來(lái)是各不相同的，通過(guò)不斷收集這些圖像信息，機(jī)器人可以在自身構(gòu)建的地圖上進(jìn)行定位，從而知道哪些位置已經(jīng)掃過(guò)、哪些地方需要清潔。缺點(diǎn)就在光線昏暗的場(chǎng)景下容易失靈。

這種掃地機(jī)器人無(wú)任何輔助設(shè)備的導(dǎo)航方式已經(jīng)應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，AGV無(wú)人叉車由最開始磁導(dǎo)航到二維碼導(dǎo)航到激光導(dǎo)航，再到現(xiàn)在的無(wú)反無(wú)軌導(dǎo)航，也稱為基于環(huán)境的自然導(dǎo)航，這種導(dǎo)航技術(shù)靈活性非常高，重構(gòu)一下地圖就可以輕松對(duì)應(yīng)環(huán)境的改變，智能應(yīng)對(duì)不斷變化的生產(chǎn)需求，成為最貼近智能制造需求的AGV產(chǎn)品。

無(wú)軌AGV給制造業(yè)帶來(lái)極大便利，面對(duì)制造業(yè)生產(chǎn)線需要滿足小批量、多批次的柔性化生產(chǎn)需求，激光SLAM無(wú)軌AGV因?yàn)椴恍枰柚獠吭O(shè)施來(lái)定位，能即時(shí)構(gòu)建地圖來(lái)導(dǎo)航，可最大程度提升了生產(chǎn)線柔性。凌鳥SLAM激光AGV，自主構(gòu)建環(huán)境地圖，路線隨意更改，柔性高、靈活性強(qiáng)，同時(shí)具有良好的拓展性，能夠適應(yīng)智能制造產(chǎn)線物流自主柔性搬運(yùn)、立體庫(kù)庫(kù)臺(tái)接駁、流水線上下料等幾乎所有智能制造產(chǎn)線物流應(yīng)用場(chǎng)景需要。

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