? ?軸承是制造業(yè)設(shè)備當(dāng)中非常重要的“成員”,是一種廣泛應(yīng)用的精密基礎(chǔ)部件,一旦有輕微的凹坑、劃傷等外觀缺陷,都可能會(huì)影響到產(chǎn)品的機(jī)械性能。另外在軸承生產(chǎn)、裝配過程中,會(huì)產(chǎn)生凹坑壓痕、劃傷劃痕、黑皮缺損,甚至出現(xiàn)倒角過大或過小等典型的外觀缺陷,不僅影響產(chǎn)品表明外觀,更致命的是影響產(chǎn)品的機(jī)械性能。
? 目前國內(nèi)軸承生產(chǎn)廠家對(duì)于軸承外觀表面缺陷的檢測(cè)傳統(tǒng)方法是依靠人工目測(cè),勞動(dòng)強(qiáng)度大,且工作效率低,易引起檢測(cè)者眼睛疲勞,出現(xiàn)漏檢,無法滿足質(zhì)量控制的需求。
軸承外觀缺陷視覺檢測(cè)設(shè)備作為一種新型有效的檢測(cè)手段,可對(duì)軸承進(jìn)行全方位檢測(cè),包括凹坑劃傷、缺損、銹斑黑皮、裂紋劃傷、是否混蓋、字符有無、倒角過大過小等典型的缺陷。輕微的凹坑、劃傷都能檢測(cè)到,OPT自主研發(fā)SciSmart智能視覺系統(tǒng),具備完整知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能軟件產(chǎn)品,包含深度學(xué)習(xí)技術(shù)、3D視覺處理、高速視覺檢測(cè)、支持多工位并行、支持在線調(diào)試、支持自定義用戶界面等各個(gè)更新點(diǎn)。下面將介紹什么是圖像檢測(cè)?什么是Blob分析?Blob分析的用途是什么?
圖像檢測(cè),簡(jiǎn)單理解就是根據(jù)產(chǎn)品已知的特征對(duì)目標(biāo)進(jìn)行提取、篩選、分類等。
打開SciSmart智能視覺軟件,在主界面右下方工具箱欄點(diǎn)擊圖像檢測(cè)的圖標(biāo)。在圖像檢測(cè)功能模塊列表中可以看到,除了Blob分析,還有劃痕檢測(cè)、邊緣提取、輪廓操作等工具,如圖1所示:
什么是Blob分析?
是指圖像中的具有相似顏色、紋理等特征所組成的一塊連通區(qū)域。Blob分析是將圖像進(jìn)行二值化,分割得到前景和背景,然后進(jìn)行連通區(qū)域檢測(cè),從而得到Blob塊的過程。
分析的用途是什么?
分析為機(jī)器視覺應(yīng)用提供圖像中斑點(diǎn)的數(shù)量、位置、形狀和方向,還可以提供相關(guān)斑點(diǎn)間的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。Blob分析可應(yīng)用于特定目標(biāo)定位、缺陷檢測(cè)、數(shù)量統(tǒng)計(jì)等,主要適用于二維目標(biāo)圖像、高對(duì)比度圖像,以及存在缺陷檢測(cè)、數(shù)量范圍和旋轉(zhuǎn)不變性的場(chǎng)景需求。同時(shí),Blob分析不適用于低對(duì)比度圖像,以及必要的圖像特征不能用2個(gè)灰度級(jí)描述的圖像等。
一、Blob分析工具界面
點(diǎn)擊Blob分析中的“設(shè)置”按鈕,打開設(shè)置參數(shù)界面,如圖2。
二、Blob分析的參數(shù)設(shè)置及解析
1、參數(shù)設(shè)置
SciSmart智能視覺軟件中Blob分析工具界面參數(shù)設(shè)置,如圖3。
2、參數(shù)解析
圖3中的參數(shù)1二值化和參數(shù)2形態(tài)學(xué),是針對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理。
圖3中的參數(shù)3詳解。
忽略靠近邊界的對(duì)象:
圖4中藍(lán)色框?yàn)镽OI,勾選表示忽略靠近圖像邊緣或者ROI邊界的Blob塊區(qū)域,否則靠近邊界的Blob塊將被保留,進(jìn)行后續(xù)的計(jì)算。
填充孔
勾選表示填充輪廓區(qū)域內(nèi)的孔洞,如圖5。
篩選
勾選表示結(jié)果圖像將輸出一張二值圖,符合篩選條件的Blob作為白色區(qū)域輸出,并將此結(jié)果圖像顯示在圖像控件上;否則結(jié)果圖為源圖,將源圖顯示在圖像控件上,并以綠色區(qū)域表示符合篩選條件的Blob塊。
面積:Blob的面積,單位為像素。
中心X,Y:Blob的中心X,Y坐標(biāo)。
重心X,Y:Blob的重心X,Y坐標(biāo)。
方向:Blob幾何重心的方向。
長寬比:Blob外接矩形的長寬比。
孔洞數(shù):表示一個(gè)Blob內(nèi)有多少個(gè)孔洞(孔洞指Blob輪廓內(nèi)與之不連通的區(qū)域)。例如一個(gè)白色連通區(qū)域內(nèi)有3個(gè)不連通的黑色區(qū)域,則孔洞數(shù)為3。
角度:外接矩形與水平軸的夾角。
外矩寬度:Blob的最小外接矩形的寬度。
外矩高度:Blob的最小外接矩形的高度。
輪廓長度:Blob塊的輪廓的長度。
緊湊度:Blob的緊湊度,范圍是[0, 10000]。
對(duì)稱性:以經(jīng)過中心和重心的一條直線為分界線,求直線兩側(cè)的對(duì)稱性,對(duì)稱性數(shù)值越接近0,表示Blob塊越對(duì)稱。
中重距離:中心到重心的距離。
3、數(shù)據(jù)輸出:
在Blob分析工具界面將參數(shù)設(shè)定好,分析到目標(biāo)數(shù)據(jù)后,點(diǎn)擊“確定”退出,切換到輸出界面:勾選想要進(jìn)行輸出的測(cè)量值,才能在其它數(shù)據(jù)處理中對(duì)測(cè)量值進(jìn)行調(diào)用。
三、應(yīng)用場(chǎng)合
1、適用于初定位,中心坐標(biāo)數(shù)據(jù)可在ROI中引用,做基準(zhǔn)定位使用。
2、適用于有無檢測(cè)、缺陷檢測(cè)等應(yīng)用場(chǎng)景。
評(píng)論
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