華為物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)LiteOS內(nèi)核教程02-HelloWorld

1. 創(chuàng)建HelloWorld工程

打開IoT Studio，點(diǎn)擊創(chuàng)建IoT Studio工程：

填寫工程設(shè)置，需要注意一下幾點(diǎn)：

工程名稱和目錄中不可以有中文或者空格

SDK版本選擇最新的IoT_LINK版本，當(dāng)前最新1.0.0

硬件平臺選擇STM32L431RC_BearPi

示例工程選擇hello_world_demo

創(chuàng)建完成之后進(jìn)入IoT Studio界面如圖：

2. IoT_LINK SDK

在創(chuàng)建工程時，會選擇 SDK 版本，如圖：

Huawei IoT link SDK

Huawei IoT link SDK（下文統(tǒng)一簡稱SDK）是部署在具備廣域網(wǎng)能力、對功耗/存儲/計算資源有苛刻限制的終端設(shè)備上的輕量級互聯(lián)互通中間件，您只需調(diào)用API接口，便可實(shí)現(xiàn)設(shè)備快速接入到物聯(lián)網(wǎng)平臺以及數(shù)據(jù)上報和命令接收等功能。

SDK提供端云協(xié)同能力，集成了MQTT、LwM2M、CoAP、mbedtls、LwIP 全套 IoT 互聯(lián)互通協(xié)議棧，且在這些協(xié)議棧的基礎(chǔ)上，提供了開放 API，用戶只需關(guān)注自身的應(yīng)用，而不必關(guān)注協(xié)議內(nèi)部實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)，直接使用SDK封裝的API，通過連接、數(shù)據(jù)上報、命令接收和斷開四個步驟就能簡單快速地實(shí)現(xiàn)與華為OceanConnect云平臺的安全可靠連接。使用SDK，用戶可以大大減少開發(fā)周期，聚焦自己的業(yè)務(wù)開發(fā)，快速構(gòu)建自己的產(chǎn)品。

SDK和LiteOS的關(guān)系

Huawei IoT link SDK 的底層擁有OS適配層，可以適配Linux、MacOS、LiteOS，以及其它第三方OS（需要自行適配），本教程中所使用的SDK底層所適配的OS是LiteOS。

SDK和IoT Studio的關(guān)系

為了用戶開發(fā)方便，SDK的代碼不會出現(xiàn)在 IoT Studio 中，IoT Studio中只有用戶的目標(biāo)工程代碼(target)，但是，SDK的代碼會在編譯的時候被編譯進(jìn)工程。

那么，SDK的代碼在哪里？如何查看SDK的代碼？

SDK的代碼在C:UsersAdministrator.icodesdkIoT_LINK_1.0.0目錄下，其中 Administrator 是我的用戶名，在實(shí)際情況中會是你當(dāng)前的用戶名，SDK 的代碼較多，所以建議使用VS Code 直接打開?IoT_LINK_1.0.0?文件夾查看。

如何更新SDK

SDK不斷的進(jìn)行更新，可以在 IoT Studio 的工程中進(jìn)入“文件 -> 首選項(xiàng)”，選擇“SDK 管理”，如果有新的版本被檢測到，狀態(tài)會變?yōu)椤翱筛隆?，更新方法為：選中該SDK，然后點(diǎn)擊“安裝/更新”即可：

每次打開工程時都要看看SDK是否有更新，最近的一次更新為2019-11-28(今天)，另外，更新 SDK 后，需要重新創(chuàng)建工程以刷新配置。

3. HelloWorld Demo

HelloWorld的示例代碼在?Demos/hello_world_demo/hello_world_demo.c文件中，示例代碼中創(chuàng)建了一個名稱為 helloworld，優(yōu)先級為 2 的任務(wù)，該任務(wù)每隔 4s 在串口打印一次數(shù)據(jù)，代碼如下：

#include?static?int?app_hello_world_entry(){????while?(1) ????{????????printf("Hello?World!?This?is?LiteOS! "); ????????osal_task_sleep(4*1000); ????} }int?standard_app_demo_main(){ ????osal_task_create("helloworld",app_hello_world_entry,NULL,0x400,NULL,2);????return?0; }

4.編譯

IoT Studio使用 arm-none-eabi-gcc 工具鏈進(jìn)行編譯，使用 make 工具構(gòu)建編譯，使用*.mk?文件留給用戶配置一些 makefile 中的選項(xiàng)。

設(shè)置編譯器和make工具路徑

還記得在上一篇文章中安裝IoT Studio時查看的開發(fā)工具路徑嗎？沒錯，接下來我們就需要配置這兩個路徑：

arm-none-eabi-編譯器路徑

編譯器的路徑在：C:UsersAdministratoropenSourceToolsGNU Tools Arm Embedded7 2018-q2-updatein，其中 Administrator 是我的用戶名，更換為你的用戶名即可。

在IoT Studio中進(jìn)入“工程 -> 工程配置”，選擇“編譯器”，配置編譯器路徑：

make構(gòu)建器路徑

make構(gòu)建器的路徑在C:UsersAdministratoropenSourceToolsGNU MCU EclipseBuild Tools2.11-20180428-1604in，其中 Administrator 是我的用戶名，更換為你的用戶名即可。

在IoT Studio中進(jìn)入“工程 -> 工程配置”，選擇“編譯器”，配置make路徑：

設(shè)置工程的makefile

整個工程的 makefile 在?GCC?目錄下，在編譯之前，要確保在IoT Studio中指定該makefile：

編譯工程

指定 makefile 之后，點(diǎn)擊編譯按鈕即可編譯整個工程，所有的編譯輸出信息會在控制臺打?。?/p>

目前SDK中的警告不用管，再次點(diǎn)擊編譯即可。

5. 燒錄

IoT Studio 支持使用 Jlink 或者 ST-Link 下載程序，小熊派開發(fā)板板載ST-Link下載器，并且是STLink-v2.1版本，所以使用 OpenOCD 通過ST-Link 進(jìn)行下載，下載設(shè)置如圖：

OpenOCD參數(shù)中st-link-v2.cfg 和 st-link-v2-1.cfg 是不同的！

設(shè)置完成之后，連接小熊派開發(fā)板到PC，點(diǎn)擊下載按鈕即可，控制臺會打印出下載信息：

燒錄完成之后，開發(fā)板自動復(fù)位，程序開始運(yùn)行，可以看到LCD屏幕顯示如下字樣:

Welcome?to?IoTCluB!BearPi?IoT?Develop?BoardPowerd?by?Huawei?LiteOS!Please?wait?for?system?init!

6. 查看串口輸出結(jié)果

IoT Studio 集成了串口終端，可以很方便的查看串口輸出信息。

在使用之前首先進(jìn)行串口的設(shè)置：

連接小熊派開發(fā)板，并且確保小熊派開發(fā)板右上角的串口選擇開關(guān)撥到AT-MCU一端。

然后點(diǎn)擊查看按鈕，選擇串口終端：

在控制臺會顯示串口終端界面，點(diǎn)擊打開串口按鈕即可，可以看到Demo程序在串口的輸出如圖：