柴油機(jī)動(dòng)車J1939轉(zhuǎn)RS232運(yùn)行數(shù)據(jù)串口（UART）標(biāo)準(zhǔn)

SAE J1939協(xié)議被用于以CAN為基礎(chǔ)的車輛和通信系統(tǒng)嵌入式網(wǎng)絡(luò)中，SAE J1939主要適用于卡車客車和非道路車輛的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)管理。

應(yīng)用領(lǐng)域有：農(nóng)機(jī)裝備、林業(yè)電子設(shè)備、卡車和客車、娛樂(lè)設(shè)施、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)控制、鐵路、公共運(yùn)輸、海洋電子設(shè)備等。在大多數(shù)卡車和客車中，J1939被廣泛使用，基于CAN的網(wǎng)絡(luò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)和車身控制單元，在全球SAE J1939被用在卡車和客車的通信中，必須通過(guò)相關(guān)環(huán)保排放規(guī)則才能被允許商用。

在汽車中，一些著名的汽車制造廠商，如奔馳、寶馬、大眾、沃爾沃、雷諾、保時(shí)捷、勞斯萊斯等及一些發(fā)動(dòng)機(jī)部件生產(chǎn)商如現(xiàn)代、奔馳、沃爾沃、康明斯等都采用了J1939總線作為控制器聯(lián)網(wǎng)手段。

本柴油機(jī)動(dòng)車SAE J1939（CAN 2.0B）轉(zhuǎn)RS232運(yùn)行數(shù)據(jù)串口（UART）標(biāo)準(zhǔn)定義了機(jī)動(dòng)車ODB接口和串口（UART）的通信方式和數(shù)據(jù)格式，便于各類車聯(lián)網(wǎng)，車用視頻監(jiān)控網(wǎng)等系統(tǒng)，接入機(jī)動(dòng)車的運(yùn)行工況及排放數(shù)據(jù)，期望實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備制造商的相關(guān)產(chǎn)品和云平臺(tái)的互聯(lián)互通，數(shù)據(jù)協(xié)議轉(zhuǎn)換終端采用速銳得EST558S。

串口定義：

1.?UART波特率：115200，無(wú)校驗(yàn)，1位起始，8位數(shù)據(jù)，1位停止，無(wú)硬件流控制.

2.?數(shù)據(jù)格式： 1位起始，8位數(shù)據(jù)，1位停止。

3.?校驗(yàn)位 ?：無(wú)

4.?硬件流控制 ：無(wú)

串口數(shù)據(jù)格式

串口數(shù)據(jù)內(nèi)容

詳細(xì)說(shuō)明:

1.?藍(lán)色指令下位機(jī)主動(dòng)發(fā)送,無(wú)須上位機(jī)請(qǐng)求

2.?下位機(jī)響應(yīng)主命令=上位機(jī)發(fā)送主命令+0x40;下位機(jī)響應(yīng)子命令=上位機(jī)發(fā)送子命令

3.?與汽車通訊失敗命令字為7F01,命令字不支持為7F02,校驗(yàn)出錯(cuò)為7F03

4.?包尾可以發(fā)送也可以不發(fā)送

1.OBD信息格式

2.OBD數(shù)據(jù)流

SAE J1939通訊協(xié)議是目前汽車電子控制領(lǐng)域相對(duì)全面的通訊協(xié)議，研究開(kāi)發(fā)人員都遵循這個(gè)協(xié)議進(jìn)行汽車數(shù)據(jù)采集及汽車電子管理控制單元開(kāi)發(fā)，將提供一個(gè)開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)和開(kāi)發(fā)接口，提高汽車電子控制系統(tǒng)通用性，在開(kāi)發(fā)相同功能的控制模塊下，縮短了開(kāi)發(fā)周期，降低了開(kāi)發(fā)成本，同時(shí)，J1939協(xié)議在客車和卡車領(lǐng)域有著成熟廣泛的應(yīng)用。

由此看到，J1939是目前有使用參考意義的車用網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，對(duì)其測(cè)試分析可以為我們定制上冊(cè)協(xié)議有著重要的作用，隨著對(duì)CAN總線的研究和應(yīng)用領(lǐng)域?qū)AN總線的更高要求，以SAE J1939標(biāo)準(zhǔn)為協(xié)議的CAN總線產(chǎn)品將得到更大的發(fā)展。lw